CN215217515U - 电芯鼓包检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯鼓包检测装置，包括：一次检测组件，包括机台、传送带及光电传感器；光电传感器靠近传送带的入口端；及二次检测组件；二次检测组件包括承载座、升降滑台、旋转气缸、气动夹指、支架及相机；升降滑台用于驱动旋转气缸与气动夹指靠近或远离传送带；旋转气缸用于驱动气动夹指翻转180度；气动夹指位于传送带的上方，气动夹指用于夹取电芯并将电芯移动至检测相机的检测范围内。上述电芯鼓包检测装置，结构简单，使用方便，利用升降滑台驱动气动夹指夹取电芯送往检测相机进行检测，同时利用旋转气缸带动气动夹指旋转180度，实现对电芯的双面检测，可有效排除传送带异物的影响，提高检测精度，避免发生误报，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产检测技术领域，特别是涉及一种电芯鼓包检测装置。
背景技术
目前，电芯都是通过全自动流水线进行加工生产，而在生产过程中由于机器而导致的加工失误或者一些不确定环境的影响，可能会使得电芯出现鼓包问题，而通过人工进行鼓包检测将消耗大量人力，检测精度差。因此，大多数检测设备利用光电传感器进行检测，光电传感器发出光线，电芯鼓包位置的厚度明显超出正常电芯的厚度，进而触碰到光线，以将发生鼓包的电芯检出。
然而，光线传感器的精度略差，若传送带上有异物会将电芯顶起，导致检测发生误报，严重影响检测精度，不利于提高生产效率。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种电芯鼓包检测装置，结构简单，使用方便，利用检测相机对电芯进行二次检测，减少误报，可有效提高检测精度，提高生产效率。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电芯鼓包检测装置，包括：
一次检测组件，包括机台、安装于所述机台顶面上的传送带、及安装于所述传送带一端的光电传感器；所述传送带用于运送电芯，所述光电传感器靠近所述传送带的入口端；及
安装于所述一次检测组件一侧的二次检测组件；所述二次检测组件包括安装于所述传送带一侧的承载座、安装于所述承载座顶端的升降滑台、安装于所述升降滑台一面的旋转气缸、连接于所述旋转气缸一端的气动夹指、安装于所述承载座一侧的支架、及安装于所述支架上的检测相机；所述承载座位于所述光电传感器远离所述传送带入口端的一侧；所述升降滑台用于驱动所述旋转气缸与所述气动夹指靠近或远离所述传送带；所述旋转气缸用于驱动所述气动夹指翻转180度；所述气动夹指位于所述传送带的上方，所述气动夹指用于夹取所述电芯并将所述电芯移动至所述检测相机的检测范围内进行二次检测。
上述电芯鼓包检测装置，结构简单，使用方便，利用升降滑台驱动气动夹指夹取电芯送往检测相机进行检测，同时利用旋转气缸带动气动夹指旋转180度，实现对电芯的双面检测，可有效排除传送带异物的影响，提高检测精度，避免发生误报，提高生产效率。
在其中一个实施例中，所述升降滑台为电动滑台，所述升降滑台的运动方向与竖直方向一致。
在其中一个实施例中，所述升降滑台的一面固定连接所述承载座；所述升降滑台设有滑动座，所述滑动座用于连接所述旋转气缸，所述滑动座可沿着竖直方向做升降运动。
在其中一个实施例中，所述检测相机为CCD相机，所述检测相机的镜头用于朝向所述气动夹指设置。
在其中一个实施例中，所述支架包括支架本体、铰接于所述支架本体上的安装臂、及同时穿设连接所述支架本体与所述安装臂的扳手部；所述安装臂远离所述支架本体的一端连接所述检测相机，旋转所述扳手部可以调整所述安装臂与水平面的夹角，以调整所述检测相机的镜头朝向。
在其中一个实施例中，所述光电传感器包括安装于所述传送带一侧的发射器、及安装于所述传送带另一侧的接收器；所述发射器与所述接收器相对设置，所述发射器发出光线并投射至所述接收器上。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的电芯鼓包检测装置的立体示意图；
图2为图1所示的圆圈A处的放大示意图；
图3为图1所示的电芯鼓包检测装置中二次检测组件的立体示意图，其中不包括支架与检测相机；
图4为图3所示的电芯鼓包检测装置中二次检测组件的分解示意图，其中不包括支架与检测相机；
图5为图1所示的电芯鼓包检测装置中支架与检测相机的立体示意图。
附图标注说明：
10-一次检测组件，11-机台，12-传送带，13-光电传感器，131-发射器，132-接收器，14-计数器；
20-二次检测组件，21-承载座，22-升降滑台，23-旋转气缸，24-气动夹指，25-支架，251-支架本体，252-安装臂，253-扳手部，26-检测相机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的电芯鼓包检测装置，包括一次检测组件10、及安装于一次检测组件10一侧的二次检测组件20。
所述一次检测组件10包括机台11、安装于机台11顶面上的传送带12、安装于传送带12一端的光电传感器13、及安装于传送带12另一端的计数器14。传送带12用于运送电芯30。
如图1及图2所示，光电传感器13靠近传送带12的入口端。在本实施例中，光电传感器13包括安装于传送带12一侧的发射器131、及安装于传送带12另一侧的接收器132；发射器131与接收器132相对设置。其中，发射器131发出光线并投射至接收器132上，光线与传送带的顶面呈间隔设置，光线用于检测电芯30是否有鼓包。具体地，考虑生产公差问题，电芯30的额定厚度小于光线与传送带的顶面之间的距离，若检测到电芯30触碰到光线，即电芯30的实际厚度大于光线与传送带的顶面之间的距离，则说明电芯30上具有鼓包，系统报警，此时启动二次检测组件20对该电芯30进行二次检测。
所述二次检测组件20包括安装于传送带12一侧的承载座21、安装于承载座21顶端的升降滑台22、安装于升降滑台22一面的旋转气缸23、连接于旋转气缸23一端的气动夹指24、安装于承载座21一侧的支架25、及安装于支架25上的检测相机26。其中，承载座21位于光电传感器13远离传送带12入口端的一侧；升降滑台22用于驱动旋转气缸23与气动夹指24靠近或远离传送带12；旋转气缸23用于驱动气动夹指24翻转180度；气动夹指24位于传送带12的上方，气动夹指24用于夹取报警的电芯30并将报警的电芯30移动至检测相机26的检测范围内进行二次检测。
如图4所示，在本实施例中，所述升降滑台22为电动滑台，升降滑台22的运动方向与竖直方向一致，升降滑台22用于驱动气动夹指24靠近或远离传送带12，以便于气动夹指24夹取或释放电芯30。具体地，升降滑台22的一面固定连接承载座21，升降滑台22设有滑动座，滑动座用于连接旋转气缸23，滑动座可沿着竖直方向做升降运动。
在本实施例中，检测相机26为CCD相机，检测相机26的镜头用于朝向气动夹指24设置。实际使用时，利用气动夹指24夹取报警的电芯30，升降滑台22将气动夹指24与报警的电芯30上升并进入检测相机26的检测范围，检测相机26对电芯30的一面进行鼓包检测，检测完一面后利用旋转气缸23将气动夹指24旋转180度，使得电芯30进行翻面，然后检测相机26对电芯30的另一面进行鼓包检测。检测相机26对电芯30的双面进行检测，可有效排除传送带12异物的影响，提高检测精度，避免发生误报，提高生产效率。
进一步地，如图5所示，在本实施例中，支架25包括支架本体251、铰接于支架本体251上的安装臂252、及同时穿设连接支架本体251与安装臂252的扳手部253。安装臂252远离支架本体251的一端连接检测相机26，旋转扳手部253可以调整安装臂252与水平面的夹角，进而调整检测相机26的镜头朝向，以满足不同检测的调整需求。
上述电芯鼓包检测装置，结构简单，使用方便，利用升降滑台22驱动气动夹指24夹取电芯30送往检测相机26进行检测，同时利用旋转气缸23带动气动夹指24旋转180度，实现对电芯30的双面检测，可有效排除传送带12异物的影响，提高检测精度，避免发生误报，提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电芯鼓包检测装置，其特征在于，包括：
一次检测组件，包括机台、安装于所述机台顶面上的传送带、及安装于所述传送带一端的光电传感器；所述传送带用于运送电芯，所述光电传感器靠近所述传送带的入口端；及
安装于所述一次检测组件一侧的二次检测组件；所述二次检测组件包括安装于所述传送带一侧的承载座、安装于所述承载座顶端的升降滑台、安装于所述升降滑台一面的旋转气缸、连接于所述旋转气缸一端的气动夹指、安装于所述承载座一侧的支架、及安装于所述支架上的检测相机；所述承载座位于所述光电传感器远离所述传送带入口端的一侧；所述升降滑台用于驱动所述旋转气缸与所述气动夹指靠近或远离所述传送带；所述旋转气缸用于驱动所述气动夹指翻转180度；所述气动夹指位于所述传送带的上方，所述气动夹指用于夹取所述电芯并将所述电芯移动至所述检测相机的检测范围内进行二次检测。
2.根据权利要求1所述的电芯鼓包检测装置，其特征在于，所述升降滑台为电动滑台，所述升降滑台的运动方向与竖直方向一致。
3.根据权利要求2所述的电芯鼓包检测装置，其特征在于，所述升降滑台的一面固定连接所述承载座；所述升降滑台设有滑动座，所述滑动座用于连接所述旋转气缸，所述滑动座可沿着竖直方向做升降运动。
4.根据权利要求1所述的电芯鼓包检测装置，其特征在于，所述检测相机为CCD相机，所述检测相机的镜头用于朝向所述气动夹指设置。
5.根据权利要求1所述的电芯鼓包检测装置，其特征在于，所述支架包括支架本体、铰接于所述支架本体上的安装臂、及同时穿设连接所述支架本体与所述安装臂的扳手部；所述安装臂远离所述支架本体的一端连接所述检测相机，旋转所述扳手部可以调整所述安装臂与水平面的夹角，以调整所述检测相机的镜头朝向。
6.根据权利要求1所述的电芯鼓包检测装置，其特征在于，所述光电传感器包括安装于所述传送带一侧的发射器、及安装于所述传送带另一侧的接收器；所述发射器与所述接收器相对设置，所述发射器发出光线并投射至所述接收器上。
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| CN116553139A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-08 | 南京中比新能源科技有限公司 | 一种锂电池圆柱电芯用理料装置及其使用方法 |
| CN117146142A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 常州海图信息科技股份有限公司 | 一种煤传输带上的异物检测相机 |
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