CN218766679U - 汽车前舱检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车前舱检测装置，包括：安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二翻转机构；多轴机器人，位于安装模组的侧边；视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；报警器，用于对不合格工件进行报警；控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接。本实用新型的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。

Description

汽车前舱检测装置

技术领域

本实用新型涉及车辆检测领域，更具体地，涉及一种汽车前舱检测装置。

背景技术

汽车的前舱内布置有发动机、变速箱、进排气系统、冷却系统、燃油系统等重要部件，因此，前舱的质量也决定了车辆在发生事故时的安全性。从而在汽车生产时，前舱的质量检测显得尤为重要。但传统的生产厂家在进行前舱检测时，都是通过人工识别进行判断，受主观因素影响较大，且容易造成视觉疲劳，引发误判，一定程度上影响前舱质量和整车安全，并且用工成本高，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种汽车前舱检测装置，用于解决传统的生产厂家在进行前舱检测时，都是通过人工识别进行判断，受主观因素影响较大，且容易造成视觉疲劳，引发误判，一定程度上影响前舱质量和整车安全，并且用工成本高，检测效率低下的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种汽车前舱检测装置，包括：

安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；所述第一安装机构和所述第二安装机构均包括基板和设于基板上的定位组件和压紧组件；

翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二翻转机构；

多轴机器人，位于安装模组的侧边；

视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；

报警器，用于对不合格工件进行报警；

控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接，用于控制多轴机器人、翻转模组、视觉模组及报警器。

在其中一个实施例中，所述安装模组一侧还设有安全光幕，所述安全光幕和所述多轴机器人分别位于安装模组的两相对侧；所述安全光幕与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括定位销钉。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括设于所述基板上且与所述基板旋转开合配合的压紧夹爪。

在其中一个实施例中，第一安装机构的压紧夹爪和第二安装机构的压紧夹爪呈对角设置。

在其中一个实施例中，所述第一安装机构和第二安装机构均包括用于对汽车前舱的放置进行定位导向的导向组件。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括设于所述基板的第一侧的第一导向板。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括设于所述基板的第二侧且与第一导向板配合的顶推件，所述基板的第二侧为与所述基板的第一侧相对的一侧。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括与第一导向板垂直设置的第二导向板，至少第一安装机构设有第二导向板。

在其中一个实施例中，所述汽车前舱检测装置包括两组间隔设置的安装模组，所述多轴机器人设于两组安装模组之间。

在其中一个实施例中，还包括设于安装模组及多轴机器人上方的遮光板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本技术方案的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。具体地，本技术方案的前舱检测装置通过安装模组将前舱进行安装固定，第一安装机构和第二安装机构用于分别安装前舱的两相对端，基板上的定位组件和压紧组件共同配合保障前舱安装的可靠性和稳定性；翻转模组包括分别驱动第一安装机构和第二安装机构的第一翻转机构和第二翻转机构，从而在检测过程中当控制器控制翻转模组翻转时，前舱能够发生翻转，使视觉模组能够获取到前舱多角度的外观信息，保证检测面能够全面覆盖；而视觉模组安装于多轴机器人的自由端，可灵活位移，从而方便获取前舱的多角度多位置的外观信息。当控制器接收到视觉模组传回的外观信息时，可识别前舱上是否存在不合格部件，当出现不合格情况时，控制报警器发出警报，提醒现场工作人员及时查看，以便进行后续工作。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式所述的汽车前舱检测装置的结构示意图。

图2为图1中安装模组的结构示意图。

图3为图2中的第一安装机构的结构示意图。

附图标记：10、安装模组；11、第一安装机构；12、第二安装机构；13、基板；131、定位孔；14、定位组件；15、压紧组件；151、压紧夹爪；152、顶推件；20、翻转模组；21、第一翻转机构；22、第二翻转机构；30、多轴机器人；40、视觉模组；50、报警器；60、安全光幕；61、发射器；62、接收器；70、导向组件；71、第一导向板；72、第二导向板；80、遮光板。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-图2所示的一种汽车前舱检测装置，包括：

安装模组10，包括成对且间隔设置的第一安装机构11和第二安装机构12；所述第一安装机构11和所述第二安装机构12均包括基板13和设于基板13上的定位组件14和压紧组件15；

翻转模组20，包括驱动第一安装机构11翻转的第一翻转机构21和驱动第二安装机构12翻转的第二翻转机构22；

多轴机器人30，位于安装模组10的侧边；

视觉模组40，设于多轴机器人30的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；

报警器50，用于对不合格工件进行报警；

控制器（图中未示出），与所述多轴机器人30、翻转模组20、视觉模组40以及报警器50电连接，用于控制多轴机器人30、翻转模组20、视觉模组40及报警器50。

本实施方式的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。具体地，本实施方式的前舱检测装置通过安装模组10将前舱进行安装固定，第一安装机构11和第二安装机构12用于分别安装前舱的两相对端，基板13上的定位组件14和压紧组件15共同配合保障前舱安装的可靠性和稳定性；翻转模组20包括分别驱动第一安装机构11和第二安装机构12的第一翻转机构21和第二翻转机构22，从而在检测过程中当控制器控制翻转模组20翻转时，前舱能够发生翻转，使视觉模组40能够获取到前舱多角度的外观信息，保证检测面能够全面覆盖；而视觉模组40安装于多轴机器人30的自由端，可灵活位移，从而方便获取前舱的多角度多位置的外观信息。当控制器接收到视觉模组40传回的外观信息时，可识别前舱上是否存在不合格部件，当出现不合格情况时，控制报警器50发出警报，提醒现场工作人员及时查看，以便进行后续工作。

本实施方式的第一翻转机构21和第二翻转结构为正反转电机，从而可驱动前舱正转和翻转，保证视觉模组40能够从多角度获取前舱的外观信息。

本实施方式所述安装模组10一侧还设有安全光幕60，所述安全光幕60和所述多轴机器人30分别位于安装模组10的两相对侧，所述安全光幕60与所述控制器电连接。即安全光幕60作为感应人体的感应器，当有人员进入安全光幕60区域，控制器接收到信号，控制多轴机器人30急停，避免因为人员误入检测区域而导致多轴机器人30的操作误碰到工作人员造成安全事故。具体地，安全光幕60包括发射器61和接收器62，通过发射器61发射红外光，接收器62接收红外光，形成保护网，当光线被物体遮挡，则接收器62输出信号至控制器，控制器控制多轴机器人30急停。

本实施方式所述定位组件14包括定位销钉。通过定位销钉对汽车前舱的装入安装模组10进行初步定位，并在后期的翻转检测过程中，对前舱提供定位和支撑作用。

如图3所示，本实施方式所述压紧组件15包括设于所述基板13上且与所述基板13旋转开合配合的压紧夹爪151。即基板13与压紧夹爪151的动态配合类似于合页动态配合，当需要上下料即放置或取出前舱时，压紧夹爪151和基板13呈角度开口张开，方便上下料，当需要固定前舱时，压紧加转沿其转轴向靠近基板13的方向转动，直至压紧前舱。本实施方式的压紧夹爪151为气缸夹爪，可实现较大的压紧力，固定效果更佳。

本实施方式第一安装机构11的压紧夹爪151和第二安装机构12的压紧夹爪151呈对角设置。从而能够使用较少的压紧组件15实现较好的紧固效果，使前舱在固定后的自由度为0，避免前舱在翻转过程中因压紧力不均而导致的松脱、晃动或位移。

如图3所示，为了使前舱在初始放置时的位置能够快速定位并准确，本实施方式所述第一安装机构11和第二安装机构12均包括用于对汽车前舱的放置进行定位导向的导向组件70。

本实施方式所述导向组件70包括设于所述基板13的第一侧的第一导向板71。当需要装入前舱时，将前舱的端部抵靠第一导向板71后下沉，可使定位销钉准确穿入前舱上的定位孔，压紧组件15再压紧前舱，完成紧固工作。

本实施方式所述压紧组件15还包括设于所述基板13的第二侧且与第一导向板71配合的顶推件152，所述基板13的第二侧为与所述基板13的第一侧相对的一侧。当顶推件152向第一导向板71移动时，则将前舱压紧于第一导向板71和顶推件152之间，进一步增大了前舱紧固的可靠性。反正，当需要卸下前舱，则顶推件152向远离第一导向板71的方向移动。所述顶推件152可为丝杠螺母副，通过旋转的方式驱动其直线运动。

由于本实施方式的第一安装机构11和第二安装机构12相对设置，即前舱的两相对端均需固定，故为了保证第一安装机构11上的定位销钉和第二安装机构12上的定位销钉均能够准确穿入前舱上相应的定位孔，本实施方式所述导向组件70还包括与第一导向板71垂直设置的第二导向板72，至少第一安装机构11设有第二导向板72。即第一导向板71作为前舱在装入时的X方向的导向，第二导向板72作为前舱在装入时的Y方向的导向，只需在一侧安装机构设置第二导向板72，即可完成Y方向的定位。当然，在其他实施方式中也可在两侧安装机构均设置第二导向板72。

另外，本实施方式为了能够兼容多种不同规格的产品，所述基板13上还设有多个定位孔131，可与不同产品上的定位销相匹配，完成定位、导向或固定。

本实施方式所述汽车前舱检测装置包括两组间隔设置的安装模组10，所述多轴机器人30设于两组安装模组10之间。从而能够提升工作效率，加快工作节奏，即当一侧前舱检测完成后，可对检测完成的前舱马上进行卸料和待检前舱的上料，与此同时，多轴机器人30转向另一侧对该侧前舱进行检测。并且，通过此种设置，还能够节约场地空间，提升空间利用率。

为了保证视觉模组40获取外观信息的准确度，本实施方式还包括设于安装模组10及多轴机器人30上方的遮光板80，避免反光或强光导致视觉模组40获捕捉困难。本实施方式所述遮光板80为亚克力板，可为深色亚克力板，例如茶色亚克力板。深色亚克力板既能起到遮光作用，质量又轻便，且不易损坏腐蚀，使用寿命长。

本实施方式的视觉模组40为二维相机或三维相机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车前舱检测装置，其特征在于，包括：

安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；所述第一安装机构和

所述第二安装机构均包括基板和设于基板上的定位组件和压紧组件；

翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二

翻转机构；

多轴机器人，位于安装模组的侧边；

视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；

报警器，用于对不合格工件进行报警；

控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接，用于控制多轴机器人、翻转模组、视觉模组及报警器。

2.根据权利要求1所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述安装模组一侧还设有安全光幕，所述安全光幕和所述多轴机器人分别位于安装模组的两相对侧；所述安全光幕与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括设于所述基板上且与所述基板旋转开合配合的压紧夹爪。

4.根据权利要求3所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，第一安装机构的压紧夹爪和第二安装机构的压紧夹爪呈对角设置。

5.根据权利要求1所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述第一安装机构和第二安装机构均包括用于对汽车前舱的放置进行定位导向的导向组件。

6.根据权利要求5所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述导向组件包括设于所述基板的第一侧的第一导向板。

7.根据权利要求6所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述压紧组件还包括设于所述基板的第二侧且与第一导向板配合的顶推件，所述基板的第二侧为与所述基板的第一侧相对的一侧。

8.根据权利要求6所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述导向组件还包括与第一导向板垂直设置的第二导向板，至少第一安装机构设有第二导向板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述汽车前舱检测装置包括两组间隔设置的安装模组，所述多轴机器人设于两组安装模组之间。

10.根据权利要求1-8任一项所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，还包括设于安装模组及多轴机器人上方的遮光板。

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