CN215215556U - 一种可实时移动的运动物体三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，包括支撑机构和三维扫描机构，支撑机构上安装有底板，底板顶部设置有顶板，顶板顶部表面开设有滑槽，滑槽两侧内壁之间滑动连接有滑块，滑槽两端内壁之间活动连接有丝杆，丝杆穿过滑块且与滑块侧端螺纹连接。本实用新型具有以下优点：通过支撑机构上设置第二电机，第二电机通过减速器带动丝杆转动，从而带动滑块沿着滑槽滑动，滑块移动带动三维扫描机构移动，使得三维扫描机构可以与运动物体同时移动，扫描效果更好；三维扫描机构上设置第一电机，第一电机通过减速器带动转动轴转动，从而带动第一主体转动，可以调节三维扫描机构上的主扫描摄像头和副扫描摄像头的朝向，自动调节，扫描更加方便。

Description

一种可实时移动的运动物体三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体涉及一种可实时移动的运动物体三维扫描装置。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。

现有的运动物体三维扫描装置多固定放置，扫描装置本身无法进行移动和旋转，扫描效果一般。因此提供一种可实时移动的运动物体三维扫描装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的运动物体三维扫描装置多固定放置，扫描装置本身无法进行移动和旋转，扫描效果一般，提供一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，使其具备自动移动功能和旋转功能，提高了扫描效果。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其包括：支撑机构和三维扫描机构，所述支撑机构上安装有底板，所述底板顶部设置有顶板，所述顶板顶部表面开设有滑槽，所述滑槽两侧内壁之间滑动连接有滑块，所述滑槽两端内壁之间活动连接有丝杆，所述丝杆穿过所述滑块且与所述滑块侧端螺纹连接，所述顶板侧端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过减速器与所述丝杆一端连接；

所述三维扫描机构上设置有第一主体，所述第一主体侧端表面安装有主扫描摄像头，所述第一主体两侧外壁均固定安装有第二主体，所述第二主体侧端安装有副扫描摄像头，所述第一主体底部固定安装有连接头；

所述三维扫描机构底部设置有连接板，所述连接板顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速器连接有转动轴，所述转动轴顶端与所述连接头底端连接，所述连接板底部与所述滑块连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块顶部上表面开设有放置槽，所述连接板放置在所述放置槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板表面两侧均开设有第一固定孔，所述放置槽内部底面两侧均开设有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔之间安装有固定螺栓，所述连接板和所述放置槽之间通过固定螺栓固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一主体顶部安装有提手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板和所述顶板之间通过支撑板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一主体表面下部开设有若干散热孔。

本实用新型具有以下优点：

1、通过支撑机构上设置第二电机，第二电机通过减速器带动丝杆转动，从而带动滑块沿着滑槽滑动，滑块移动带动三维扫描机构移动，使得三维扫描机构可以与运动物体同时移动，扫描效果更好；三维扫描机构上设置第一电机，第一电机通过减速器带动转动轴转动，从而带动第一主体转动，可以调节三维扫描机构上的主扫描摄像头和副扫描摄像头的朝向，自动调节，扫描更加方便。

2、通过在支撑机构上的滑块表面开设有放置槽，三维扫描机构底部设置连接板，连接板放置在放置槽内部并通过固定螺栓固定，支撑机构与三维扫描机构之间拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的三维扫描机构结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的支撑机构结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑机构；2、三维扫描机构；3、底板；4、顶板；5、滑槽；6、滑块；7、固定螺栓；8、第一主体；9、第二主体；10、提手；11、主扫描摄像头；12、副扫描摄像头；13、连接头；14、连接板；15、第一电机；16、第一固定孔；17、转动轴；18、放置槽；19、第二固定孔；20、丝杆；21、第二电机；22、支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

请结合参阅图1-3，本实用新型一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，包括：支撑机构1和三维扫描机构2，支撑机构1上安装有底板3，底板3顶部设置有顶板4，顶板4顶部表面开设有滑槽5，滑槽5两侧内壁之间滑动连接有滑块6，滑槽5两端内壁之间活动连接有丝杆20，丝杆20穿过滑块6且与滑块6侧端螺纹连接，顶板4侧端安装有第二电机21，第二电机21的输出端通过减速器与丝杆20一端连接；

三维扫描机构2上设置有第一主体8，第一主体8侧端表面安装有主扫描摄像头11，第一主体8两侧外壁均固定安装有第二主体9，第二主体9侧端安装有副扫描摄像头12，第一主体8底部固定安装有连接头13；

三维扫描机构2底部设置有连接板14，连接板14顶部安装有第一电机15，第一电机15的输出端通过减速器连接有转动轴17，转动轴17顶端与连接头13底端连接，连接板14底部与滑块6连接。

其中，滑块6顶部上表面开设有放置槽18，连接板14放置在放置槽18内部。

其中，连接板14表面两侧均开设有第一固定孔16，放置槽18内部底面两侧均开设有第二固定孔19，第一固定孔16和第二固定孔19之间安装有固定螺栓7，连接板14和放置槽18之间通过固定螺栓7固定。

其中，第一主体8顶部安装有提手10。

另外，底板3和顶板4之间通过支撑板22连接。

另外，第一主体8表面下部开设有若干散热孔。

使用时，当需要扫描运动的物体时，启动第二电机21，第二电机21通过减速器带动丝杆20转动，从而带动滑块6沿着滑槽5滑动，滑块6移动带动三维扫描机构2移动，实现了三维扫描机构2与物体同时运动，扫描效果更好；当需要扫描不同角度的物体时，启动第一电机15，第一电机15通过减速器带动转动轴17转动，从而带动第一主体8转动，可以调节三维扫描机构2上的主扫描摄像头11和副扫描摄像头12的朝向，自动调节，扫描更加方便。

实施例2

请参照图1-3，本实施例与实施例1的区别在于：支撑机构1上安装有底板3，底板3顶部设置有顶板4，顶板4顶部表面开设有滑槽5，滑槽5两侧内壁之间滑动连接有滑块6，滑槽5两端内壁之间活动连接有丝杆20，丝杆20穿过滑块6且与滑块6侧端螺纹连接，顶板4侧端安装有第二电机21，第二电机21的输出端通过减速器与丝杆20一端连接；

三维扫描机构2上设置有第一主体8，第一主体8侧端表面安装有主扫描摄像头11，第一主体8两侧外壁均固定安装有第二主体9，第二主体9侧端安装有副扫描摄像头12，第一主体8底部固定安装有连接头13；

三维扫描机构2底部设置有连接板14，连接板14顶部安装有第一电机15，第一电机15的输出端通过减速器连接有转动轴17，转动轴17顶端与连接头13底端连接，连接板14底部与滑块6连接。

其中，滑块6顶部上表面开设有放置槽18，连接板14放置在放置槽18内部。

其中，连接板14表面两侧均开设有第一固定孔16，放置槽18内部底面两侧均开设有第二固定孔19，第一固定孔16和第二固定孔19之间安装有固定螺栓7，连接板14和放置槽18之间通过固定螺栓7固定。

当需要运输或者维护时，手动拆下固定螺栓7，从而将连接板14从放置槽18内移出，进而达到分离支撑机构1和三维扫描机构2目的，拆分方便，便于后期维护。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，包括支撑机构(1)和三维扫描机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(1)上安装有底板(3)，所述底板(3)顶部设置有顶板(4)，所述顶板(4)顶部表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)两侧内壁之间滑动连接有滑块(6)，所述滑槽(5)两端内壁之间活动连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)穿过所述滑块(6)且与所述滑块(6)侧端螺纹连接，所述顶板(4)侧端安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端通过减速器与所述丝杆(20)一端连接；

所述三维扫描机构(2)上设置有第一主体(8)，所述第一主体(8)侧端表面安装有主扫描摄像头(11)，所述第一主体(8)两侧外壁均固定安装有第二主体(9)，所述第二主体(9)侧端安装有副扫描摄像头(12)，所述第一主体(8)底部固定安装有连接头(13)；

所述三维扫描机构(2)底部设置有连接板(14)，所述连接板(14)顶部安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端通过减速器连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)顶端与所述连接头(13)底端连接，所述连接板(14)底部与所述滑块(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其特征在于，所述滑块(6)顶部上表面开设有放置槽(18)，所述连接板(14)放置在所述放置槽(18)内部。

3.如权利要求2所述的一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其特征在于，所述连接板(14)表面两侧均开设有第一固定孔(16)，所述放置槽(18)内部底面两侧均开设有第二固定孔(19)，所述第一固定孔(16)和所述第二固定孔(19)之间安装有固定螺栓(7)，所述连接板(14)和所述放置槽(18)之间通过固定螺栓(7)固定。

4.如权利要求1所述的一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其特征在于，所述第一主体(8)顶部安装有提手(10)。

5.如权利要求1所述的一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其特征在于，所述底板(3)和所述顶板(4)之间通过支撑板(22)连接。

6.如权利要求1所述的一种可实时移动的运动物体三维扫描装置，其特征在于，所述第一主体(8)表面下部开设有若干散热孔。

Images