CN210108285U - 一种智能三维建模系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能三维建模系统，具体涉及三维扫描设备技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有检测台和固定板，所述固定板顶部设置有环形圈，所述环形圈底部设置有滑杆，所述滑杆外部设置有调节杆，所述调节杆底部设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴设置有斜板。本实用新型通过设有环形圈，斜板内侧的相机会沿着物体进行转动，实现对物体表面的连续不间断的数据采集，且拍摄角度无死角，数据更加准确，当物体过大时，电动推杆输出轴会收缩，斜板与物体间距变大，使得斜板内的相机可对大物体进行拍摄，其适用性高，向上或向下调节杆，可改变斜板内相机的高度，使其可对过长的物体会过短的物体进行拍摄，其操作简单。

Description

一种智能三维建模系统

技术领域

本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能三维建模系统。

背景技术

三维扫描技术是一种非接触式的建模工作。最突出的好处就是获得外形而又不会因为接触而破坏物体原有的面貌，这对于很多珍贵的文物、比较脆弱的物体，都有非常重要的意义。并且有很多物体原件体积非常庞大，只有借助三维扫描仪才能实现计算机的数字化建模。三维扫描仪的原理非常简单：在被扫描物体表面取一些点，计算这些点与扫描仪之间的距离，当测量的点足够多，就能得到被扫描物体的轮廓，把这些点相邻的之间建立联系，就是三维立体的模型。在三维建模领域，不管是基于内视点的物体假三维展示，还是基于图像建模的真三维数据合成都需要物体的全角度照片。

专利申请公布号CN205505995U的实用新型专利公开了一种用于三维图像建模的物体全角度照片，包括扫描基台及被扫描物体，所述扫描基台上设有电控转台，被扫描物体置于电控转台上，扫描基台上设有固定支架，固定支架上架设有由若干相机组成的相机阵列，相机阵列的相机镜头朝向被扫描物体，设有控制模块控制电控转台的转动及相机阵列抓取照片。

但是其在实际使用时，此置物台上被测量的物体，主要是靠旋转电台转动，而普通的旋转电台只能够带动或者承受一些小的物体，而对于汽车上的一些大件，却不方便使用，因此适用性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能三维建模系统，本实用新型通过设有环形圈，斜板内侧的相机会沿着物体进行转动，实现对物体表面的连续不间断的数据采集，且拍摄角度无死角，数据更加准确，当物体过大时，电动推杆输出轴会收缩，斜板与物体间距变大，使得斜板内的相机可对大物体进行拍摄，其适用性高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能三维建模系统，包括底座，所述底座顶部设置有检测台和固定板，所述固定板顶部设置有环形圈，所述环形圈内部设置有滑块，所述滑块底部设置有滑杆，所述滑杆外部设置有调节杆，所述调节杆底部设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴设置有斜板；

所述滑块与环形圈内部的滑槽滑动连接，所述滑块顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴设置有齿轮，所述环形圈内壁靠近齿轮的一侧设置有齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合；

所述滑杆贯穿调节杆并与调节杆滑动连接，所述滑块外侧设置有插销，所述滑杆外部设置有凹槽，所述插销贯穿调节杆并与凹槽插接；

所述斜板与电动推杆输出轴固定连接，所述斜板内侧固定有相机，所述相机设置为若干个，若干个相机均匀片排列在斜板上。

在一个优选地实施方式中，所述检测台位于底座中部，所述环形圈中心与检测台中心均在同一垂直线上。

在一个优选地实施方式中，所述环形圈直径大于检测台直径之间。

在一个优选地实施方式中，所述相机设置为高清相机，所述相机外侧设置有闪光灯。

在一个优选地实施方式中，所述固定板底部焊接在底座上，所述固定板顶部一侧焊接有环形圈。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆顶部焊接在滑块上，所述滑杆底部设置有凸起。

在一个优选地实施方式中，所述斜板截面形状设置为弧形。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆由金属材料制成，所述插销由磁性材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有环形圈，斜板内侧的相机会沿着物体进行转动，实现对物体表面的连续不间断的数据采集，且拍摄角度无死角，数据更加准确，当物体过大时，电动推杆输出轴会收缩，斜板与物体间距变大，使得斜板内的相机可对大物体进行拍摄，其适用性高，向上或向下调节杆，可改变斜板内相机的高度，使其可对过长的物体会过短的物体进行拍摄，其操作简单，方便使用；

2、本实用新型通过设有闪光灯，滑杆为金属材料制成，当由磁性材料制成的插销插入滑杆内部时，插销会吸附在滑杆内的凹槽里，从而提高连接的紧密性，相机外侧安装有闪光灯，闪光灯可为拍摄物体补充光照，提高拍摄照片的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图3为本实用新型图1中B部放大结构示意图。

图4为本实用新型斜板运动结构示意图。

图5为本实用新型底座和环形圈结构立体图。

附图标记为：1底座、2检测台、3固定板、4环形圈、5滑杆、6调节杆、7电动推杆、8斜板、9伺服电机、10齿轮、11齿槽、12插销、13凹槽、14相机、15闪光灯、66滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种智能三维建模系统，包括底座1，所述底座1顶部设置有检测台2和固定板3，所述固定板3顶部设置有环形圈4，所述环形圈4内部设置有滑块66，所述滑块66底部设置有滑杆5，所述滑杆5外部设置有调节杆6，所述调节杆6底部设置有电动推杆7，所述电动推杆7输出轴设置有斜板8；

所述滑块66与环形圈4内部的滑槽滑动连接，所述滑块66顶部设置有伺服电机9，所述伺服电机9输出轴设置有齿轮10，所述环形圈4内壁靠近齿轮10的一侧设置有齿槽11，所述齿轮10与齿槽11相啮合；

所述滑杆5贯穿调节杆6并与调节杆6滑动连接，所述滑块66外侧设置有插销12，所述滑杆5外部设置有凹槽13，所述插销12贯穿调节杆6并与凹槽13插接；

所述斜板8与电动推杆7输出轴固定连接，所述斜板8内侧固定有相机14，所述相机14设置为若干个，若干个相机14均匀片排列在斜板8上。

如图1-5所示，实施方式具体为：使用时，可将被测物体放置在检测台2上，当检测物体过小时，电动推杆7输出轴会推动斜板8向物体方向靠近，且斜板8内部的相机14与物体达到一定距离后工作人员会关闭电动推杆7，此时相机14与物体的距离为最优，从而提高相机14拍摄照片的清晰度，从而进一步提高建模精准度，滑块66与环形圈4滑动连接，且滑块66顶部伺服电机9输出轴上使得齿轮10与环形圈4上的齿槽11相啮合，齿轮10转动时，会带动滑块66沿着环形圈4内壁转动，滑块66底部固定有滑杆5，故带动斜板8内侧的相机14转动，实现对物体表面的连续不间断的数据采集，且拍摄角度无死角，数据更加准确，当物体过大时，电动推杆7输出轴会收缩，从而带动斜板8进行收缩，斜板8会远离物体，使得斜板8内的相机14可对大物体进行拍摄，其适用性高，当被测物体过长时，工作人员可向上推动调节杆6，调节杆6底部固定有电动推杆7，故带动电动推杆7同步运动，电动推杆7会带动斜板8上的相机14向上运动，使相机14可更好的对物体进行拍摄，推动插销12，可将插销12插入滑杆5上的凹槽13内，从而将调节杆6进行固定。

所述检测台2位于底座1中部，所述环形圈4中心与检测台2中心均在同一垂直线上，所述环形圈4直径大于检测台2直径之间，所述相机14设置为高清相机，所述相机14外侧设置有闪光灯15，所述固定板3底部焊接在底座1上，所述固定板3顶部一侧焊接有环形圈4，所述滑杆5顶部焊接在滑块66上，所述滑杆5底部设置有凸起，所述斜板8截面形状设置为弧形，所述滑杆5由金属材料制成，所述插销12由磁性材料制成。

如图1和图3所示，实施方式具体为：滑杆5为金属材料制成，当由磁性材料制成的插销12插入滑杆5内部时，插销12会吸附在滑杆5内的凹槽13里，从而提高连接的紧密性，相机14外侧安装有闪光灯15，闪光灯15可为拍摄物体补充光照，提高拍摄照片的清晰度。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，当检测物体过小时，电动推杆7输出轴会推动斜板8向物体方向靠近，且斜板8内部的相机14与物体达到一定距离后工作人员会关闭电动推杆7，从而提高相机14拍摄照片的清晰度，滑块66与环形圈4滑动连接，且滑块66顶部伺服电机9输出轴上使得齿轮10与环形圈4上的齿槽11相啮合，齿轮10转动时，会带动滑块66沿着环形圈4内壁转动，滑块66底部固定有滑杆5，故带动斜板8内侧的相机14转动，实现对物体表面的连续不间断的数据采集，当物体过大时，电动推杆7输出轴会收缩，从而带动斜板8进行收缩，斜板8会远离物体，使得斜板8内的相机14可对大物体进行拍摄，当被测物体过长时，工作人员可向上推动调节杆6，调节杆6底部固定有电动推杆7，故带动电动推杆7同步运动，电动推杆7会带动斜板8上的相机14向上运动，使相机14可更好的对物体进行拍摄，推动插销12，可将插销12插入滑杆5上的凹槽13内，从而将调节杆6进行固定；

参照说明书附图1和图3，滑杆5为金属材料制成，当由磁性材料制成的插销12插入滑杆5内部时，插销12会吸附在滑杆5内的凹槽13里，从而提高连接的紧密性，相机14外侧安装有闪光灯15，闪光灯15可为拍摄物体补充光照。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能三维建模系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有检测台(2)和固定板(3)，所述固定板(3)顶部设置有环形圈(4)，所述环形圈(4)内部设置有滑块(66)，所述滑块(66)底部设置有滑杆(5)，所述滑杆(5)外部设置有调节杆(6)，所述调节杆(6)底部设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)输出轴设置有斜板(8)；

所述滑块(66)与环形圈(4)内部的滑槽滑动连接，所述滑块(66)顶部设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴设置有齿轮(10)，所述环形圈(4)内壁靠近齿轮(10)的一侧设置有齿槽(11)，所述齿轮(10)与齿槽(11)相啮合；

所述滑杆(5)贯穿调节杆(6)并与调节杆(6)滑动连接，所述滑块(66)外侧设置有插销(12)，所述滑杆(5)外部设置有凹槽(13)，所述插销(12)贯穿调节杆(6)并与凹槽(13)插接；

所述斜板(8)与电动推杆(7)输出轴固定连接，所述斜板(8)内侧固定有相机(14)，所述相机(14)设置为若干个，若干个相机(14)均匀片排列在斜板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述检测台(2)位于底座(1)中部，所述环形圈(4)中心与检测台(2)中心均在同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述环形圈(4)直径大于检测台(2)直径之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述相机(14)设置为高清相机，所述相机(14)外侧设置有闪光灯(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述固定板(3)底部焊接在底座(1)上，所述固定板(3)顶部一侧焊接有环形圈(4)。

6.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述滑杆(5)顶部焊接在滑块(66)上，所述滑杆(5)底部设置有凸起。

7.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述斜板(8)截面形状设置为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种智能三维建模系统，其特征在于：所述滑杆(5)由金属材料制成，所述插销(12)由磁性材料制成。

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