CN209489528U - 一种三维人体扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维人体扫描仪，包括立柱，立柱内部设置有升降机构，升降机构上固定设置有一滑块，滑块可沿立柱上设置的竖直滑槽上下滑动，滑块上固定连接有一安装座；安装座上设置有环形滑轨，环形滑轨顶面上设置有多个可沿环形滑轨滑动的扫描仪；立柱外壁下部固定设置有控制箱；本实用新型的三维扫描仪，人体站立不动，即可完成扫描，而且多个扫描仪从不同角度进行扫描，相互比对数据，能够提高扫描精度，适用性更广。

Description

一种三维人体扫描仪

技术领域

本实用新型属于人体扫描技术领域，具体涉及一种三维人体扫描仪。

背景技术

人体三维扫描仪，也称为D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。

人体全身、半身扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在-秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

目前，常用的三维人体扫描仪大多采用上下滑动的摄像头配合可转动的转台，在转台载人体转动的同时，摄像头上下滑动对人体进行全方位的扫描，但是，这种扫描仪由于人体需要转动，对于一些眩晕体质的人群来说则不太实用，因此，限制了三维扫描仪的应用范围。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的配合转台转动的扫描仪不能适用于眩晕体质人群的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种三维人体扫描仪，包括立柱，所述立柱内部设置有升降机构，所述升降机构上固定设置有一滑块，所述滑块可沿所述立柱上设置的竖直滑槽上下滑动，所述滑块上固定连接有一安装座；

所述安装座上设置有环形滑轨，所述环形滑轨顶面上设置有多个沿环形滑轨圆周方向均匀分布的扫描仪；

所述立柱外壁下部固定设置有控制箱。

作为本实用新型的进一步说明，所述环形滑轨包括第一半圆滑轨和第二半圆滑轨，所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨的一端均与所述安装座转动连接，所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨的另一端相互插接。

作为本实用新型的进一步说明，所述安装座包括立板、顶板和底板，所述立板与所述滑块固定连接，所述顶板和底板分别固定于所述立板的顶端和底端，并且所述顶板和底板与所述立板相互垂直；

所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨与所述安装座连接的一端设置于所述顶板和底板之间，并且通过转轴与所述顶板和底板转动连接，以实现所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨绕对应转轴转动。

作为本实用新型的进一步说明，所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨上的转轴均贯穿顶板，并且所述转轴顶端分别固定连接第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；

所述顶板顶面固定设置有一第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合；

所述第一驱动电机由所述控制箱控制。

作为本实用新型的进一步说明，所述第一半圆滑轨与第二半圆滑轨连接的一端端面上设置有一插槽，所述第二半圆滑轨与第一半圆滑轨连接的一端端面上设置有一插接件，所述第一半圆滑轨和第二半圆滑轨之间通过所述插接件插入插槽实现相互插接。

作为本实用新型的进一步说明，所述升降机构包括固定于所述立柱内壁上下两端的上滚轴和下滚轴，所述下滚轴与设置于所述立柱内部底面的第二驱动电机输出轴固定连接；

所述上滚轴和下滚轴上设置有皮带，所述皮带与所述滑块固定连接， 以实现所述滑块的上下移动。

作为本实用新型的进一步说明，所述控制箱内设置有中心控制器，所述中心控制器包括微处理器、图像处理模块和电机驱动模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与所述微处理器连接；

所述图像处理模块包括图像采集卡和集线器，所述图像采集卡分别与所述微处理器和所述集线器连接，所述集线器与所述扫描仪连接。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的三维人体扫描仪，采用可上下滑动的环形轨道配合多个扫描仪，对站在中间的人体进行全方位的扫描，人体不需转动，即可完成人体扫描，而且多个扫描仪从不同角度进行扫描，相互比对数据，能够提高扫描精度，适用性更广。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是三维人体扫描仪的主视图。

图2是三维人体扫描仪的右视图。

图3是三维人体扫描仪的俯视图。

图4是立柱内部升降机构的整体结构示意图。

图5是安装座结构示意图。

图6是第一半圆滑轨和第二半圆滑轨相互插接剖面图。

图7是控制箱系统架构图。

图中：1、立柱；2、滑块；3、滑槽；4、安装座；5、环形滑轨；6、扫描仪；7、控制箱；8、第一半圆滑轨；9、第二半圆滑轨；10、立板；11、顶板；12、底板；13、转轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第一驱动电机；17、主动齿轮；18、插槽；19、插接件；20、上滚轴；21、下滚轴；22、第二驱动电机；23、皮带；24、微处理器；25、图像处理模块；26、电机驱动模块；27、图像采集卡；28、集线器。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

为解决现有技术中存在的扫描仪不适用于眩晕体质人群的问题，本实施例提供一种三维人体扫描仪，如图1、图2、图3所示，包括立柱1，立柱1内部设置有升降机构，升降机构上固定设置有一滑块2，滑块2可沿立柱1上设置的竖直滑槽3上下滑动，滑块2上固定连接有一安装座4；安装座4上设置有环形滑轨5，环形滑轨5顶面上设置有多个沿环形滑轨5圆周方向均匀分布的扫描仪6；立柱1外壁下部固定设置有控制箱7。

上述环形滑轨5包括第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9，第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9的一端均与安装座4转动连接，第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9的另一端相互插接。

上述安装座4如图5所示，包括立板10、顶板11和底板12，立板10与滑块2固定连接，顶板11和底板12分别固定于立板10的顶端和底端，并且顶板11和底板12与立板10相互垂直；第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9与安装座4连接的一端设置于顶板11和底板12之间，并且通过转轴13与顶板11和底板12转动连接，以实现第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9绕对应转轴13转动。

上述第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9上的转轴13均贯穿顶板11，并且转轴13顶端分别固定连接第一齿轮14和第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15啮合；顶板11顶面固定设置有一第一驱动电机16，第一驱动电机16输出轴顶端固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17与第一齿轮14或第二齿轮15啮合；第一驱动电机16由控制箱7控制。

上述第一半圆滑轨8与第二半圆滑轨9连接的一端端面上设置有一插槽18，第二半圆滑轨9与第一半圆滑轨8连接的一端端面上设置有一插接件19，第一半圆滑轨8和第二半圆滑轨9之间通过插接件19插入插槽18实现相互插接，如图6所示。

上述升降机构如图4所示，包括固定于立柱1内壁上下两端的上滚轴20和下滚轴21，下滚轴21与设置于立柱1内部底面的第二驱动电机22输出轴固定连接；上滚轴20和下滚轴21上设置有皮带23，皮带23与滑块2固定连接， 以实现滑块2的上下移动。

上述控制箱7内设置有中心控制器，中心控制器如图7所示，包括微处理器24、图像处理模块25和电机驱动模块26，第一驱动电机16和第二驱动电机22均与电机驱动模块26连接，电机驱动模块26与微处理器24连接；图像处理模块25包括图像采集卡27和集线器28，图像采集卡27分别与微处理器24和集线器28连接，集线器28与扫描仪6连接。

本实施例提供的三维人体扫描仪，采用环形轨道上安装可绕圆周运动的扫描仪6，对人体进行扫描，被扫描者只需站立不动即可，多个扫描仪6扫描，再配合立柱1内部的升降机构，使环形滑轨5上下移动，即可对人体进行360°全方位的扫描，由于多个扫描仪6能够从不同角度对人体进行全方位的扫描，所以，相互比对后得出的扫描结果精度更高，更有利于得出人体的准确数据。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种三维人体扫描仪，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）内部设置有升降机构，所述升降机构上固定设置有一滑块（2），所述滑块（2）可沿所述立柱（1）上设置的竖直滑槽（3）上下滑动，所述滑块（2）上固定连接有一安装座（4）；

所述安装座（4）上设置有环形滑轨（5），所述环形滑轨（5）顶面上设置有多个沿环形滑轨（5）圆周方向均匀分布的扫描仪（6）；

所述立柱（1）外壁下部固定设置有控制箱（7）。

2.根据权利要求1所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述环形滑轨（5）包括第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9），所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）的一端均与所述安装座（4）转动连接，所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）的另一端相互插接。

3.根据权利要求2所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述安装座（4）包括立板（10）、顶板（11）和底板（12），所述立板（10）与所述滑块（2）固定连接，所述顶板（11）和底板（12）分别固定于所述立板（10）的顶端和底端，并且所述顶板（11）和底板（12）与所述立板（10）相互垂直；

所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）与所述安装座（4）连接的一端设置于所述顶板（11）和底板（12）之间，并且通过转轴（13）与所述顶板（11）和底板（12）转动连接，以实现所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）绕对应转轴（13）转动。

4.根据权利要求3所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）上的转轴（13）均贯穿顶板（11），并且所述转轴（13）顶端分别固定连接第一齿轮（14）和第二齿轮（15），所述第一齿轮（14）和第二齿轮（15）啮合；

所述顶板（11）顶面固定设置有一第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）输出轴顶端固定连接有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）与第一齿轮（14）或第二齿轮（15）啮合；

所述第一驱动电机（16）由所述控制箱（7）控制。

5.根据权利要求4所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述第一半圆滑轨（8）与第二半圆滑轨（9）连接的一端端面上设置有一插槽（18），所述第二半圆滑轨（9）与第一半圆滑轨（8）连接的一端端面上设置有一插接件（19），所述第一半圆滑轨（8）和第二半圆滑轨（9）之间通过所述插接件（19）插入插槽（18）实现相互插接。

6.根据权利要求5所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述立柱（1）内壁上下两端的上滚轴（20）和下滚轴（21），所述下滚轴（21）与设置于所述立柱（1）内部底面的第二驱动电机（22）输出轴固定连接；

所述上滚轴（20）和下滚轴（21）上设置有皮带（23），所述皮带（23）与所述滑块（2）固定连接，以实现所述滑块（2）的上下移动。

7.根据权利要求6所述的三维人体扫描仪，其特征在于：所述控制箱（7）内设置有中心控制器，所述中心控制器包括微处理器（24）、图像处理模块（25）和电机驱动模块（26），所述第一驱动电机（16）和第二驱动电机（22）均与所述电机驱动模块（26）连接，所述电机驱动模块（26）与所述微处理器（24）连接；

所述图像处理模块（25）包括图像采集卡（27）和集线器（28），所述图像采集卡（27）分别与所述微处理器（24）和所述集线器（28）连接，所述集线器（28）与所述扫描仪（6）连接。