CN210154697U - 一种升降式红外热像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式红外热像仪。解决了现有红外热像仪镜头高度固定，通过上下旋转镜头来探测体温，存在探测体温准确度不高的问题。结构包括壳体、红外热成像模块，其特征在于：在壳体内设置有带动红外热成像模块进行升降的升降运动模组，在壳体表面上开设有与升降轨迹配合的限位孔，红外热成像模块滑动设置在限位孔内。红外热成像模块可以在升降运动模组上进行上下升降，使得可以根据拍摄人身高随意进行高度调节，使得红外热成像模块镜头能处于水平对人体进行检查体温，使得检测更加准确。

Description

一种升降式红外热像仪

技术领域

本实用新型涉及红外热像技术领域，尤其涉及一种升降式红外热像仪。

背景技术

红外热像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。目前红外热像仪广泛应用在生活各个领域，例如采用红外热像仪对人体温度进行探测，在这个方面，现有的红外热像仪的摄像机镜头固定在固定的高度，镜头可以进行上下转动，通过镜头的转动角度给不同高度的患者探测体温，但由于镜头不能水平正对患者，存在探测体温的准确度不高的问题。另外目前红外热像仪中镜头一般与热像仪锁死固定，安装拆卸时需要将整个壳体拆开，并且需要采用辅助工具进行操作，对于用户来说非常不方便。

发明内容

本实用新型主要解决了现有红外热像仪镜头高度固定，通过上下旋转镜头来探测体温，存在探测体温准确度不高的问题，提供了一种升降式红外热像仪。

本实用新还解决了现有红外热像仪镜头整体固定，安装拆卸不方便的问题，提供了一种安装拆卸方便的升降式红外热像仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式红外热像仪，包括壳体、红外热成像模块，在壳体内设置有进行升降的升降运动模组，红外热成像模块通过滑块平台安装在升降运动模组上，在壳体表面上开设有与升降轨迹配合的限位孔，红外热成像模块滑动设置在限位孔内。本实用新型中红外热成像模块可以在升降运动模组上进行上下升降，使得可以根据拍摄人身高随意进行高度调节，使得红外热成像模块镜头能处于水平对人体进行检查体温，使得检测更加准确。

作为上述方案的一种优选方案，升降运动模组包括固定支架，固定支架与壳体固定，在固定支架上下端分别设置有电机驱动的同步带轮，在两个同步带轮上环绕设置有同步带，滑块平台与同步带相固定，所述红外热成像模块设置在滑块平台上。本方案中升降运动模组实现上下运动，电机与设置在一端的同步带轮同轴联动，同步带安装在两个同步带轮外圈上，且与同步带轮相啮合，滑块平台固定在同步带上，电机驱动同步带进行上下移动，带动滑块平台进行上下升降，从而达到对红外热成像模块进行升降的效果。

作为上述方案的一种优选方案，升降运动模组包括固定支架、丝杆组件和通过轴承设置在固定支架上下端的转轮，固定支架与壳体固定，其中一个转轮与电机驱动连接，所述丝杆组件包括丝杆和设置在丝杆上的螺母，丝杆固定在两个转轮之间，滑块平台固定在螺母上，所述红外热成像模块设置在滑块平台上。电机的转轴通过90度转角传动器与其中一个转轮的转芯轴连接，丝杆与转轮固定，滑块平台与螺母固定，滑块平台收到限位作用，在转动丝杆的过程中，螺母升降带动滑块平台进行升降达到对红外热成像模块进行升降的效果。

作为上述方案的一种优选方案，所述滑块平台包括连接部和安装平台，安装平台水平设置，连接部垂直连接在安装平台一边上，连接部与升降运动模组相固定，红外热成像模块固定在安装平台上。本方案中连接部与安装平台形成L形结构，连接部在上下部处与同步带进行固定，固定后的安装平台为水平放置，红外热成像模块固定在安装平台上。通过滑块平台将红外热成像模块与同步带连接在一起。

作为上述方案的一种优选方案，在所述连接部上设置有插板，且在连接部下端面上设置有带压柄的扣头，在所述安装平台一侧设置有插槽，在安装平台下表面上对应扣头设置有扣槽，插板插入在插槽内，扣头扣合在扣槽内。本方案中连接部和安装平台通过插接相拼合，在安装时可以将安装平台卸下先与红外热成像模块进行安装，安装完后将安装平台插接在连接部上，方便了红外热成像模块的安装和更换，这样无需将整个壳体拆开再进行安装，操作更方便，同时也避免了直接在滑块平台上安装红外热成像模块存在的操作空间小的问题。安装平台与连接部通过卡扣进行固定，结构简单，安装和拆卸也方便。

作为上述方案的一种优选方案，所述连接部下端凸起在插板外形成挡沿，在挡沿与连接部下表面之间设置有加强筋，在所述安装平台的底面上对应设加强筋设置有卡槽，卡槽与插槽相连通。本方案中加强筋对插板起到加强支撑的作用，防止插板在重压下发生形变，同时加强筋也起到安装导向作用，安装时将卡槽对准加强筋将推入安装平台，使得安装更加到位，且防止了安装平台水平移动。

作为上述方案的一种优选方案，在固定支架上位于同步带的两侧分别设置有导轨，所述连接部位于在导轨之间，在所述连接部的两侧边上分别设置有支撑轮，支撑轮与导轨滚动接触。本方案中两个导轨对滑块平台连接部起到限位作用，使得连接部在两个导轨支架进行上下移动，设置在连接部两侧的支撑轮在连接部移动时能在导轨上进行滚动，本方案大幅度增加了滑块平台升降的稳定性。

作为上述方案的一种优选方案，在所述固定支架上下部分别设置有安装座，所述同步带轮通过轴承安装在安装座上，在安装座上设置有罩住同步带轮的限位板。本方案中安装座包括两块相对设置的固定板，同步带轮设置在两块固定板之间并通过滚动轴承进行安装，限位板位于在两块固定板前端并与固定板相连接，限位板盖在同步带轮前端，在同步带移动时，同步带上的滑块平台在移动到同步带轮附近时受到限位板的阻挡，对滑块平台的移动起到了限位作用。

作为上述方案的一种优选方案，在所述固定支架与滑块平台之间设置有拖链，拖链由多个运动关节构成，且每个关节具有容纳线缆的空腔。该拖链用于放置线缆，对线缆起到保护作用。

作为上述方案的一种优选方案，所述红外热成像模块包括机芯与红外镜头，机芯包括探测器、外围电路、A/D转换电路、FPGA图像数据处理模块、嵌入式系统模块和对外接口，在壳体背部设置有数据传输接口和电源供电接口，数据传输接口与对外接口通过数据线相连，嵌入式系统模块分别连接红外镜头和升降运动模组。本方案中探测器用于探测通过红外镜头呈现的光信号； 外围电路用于将光信号转换为模拟信号； A/D转换电路用于将模拟信号转换为数字信号； FPGA图像数据处理模块用于实现探测读出时序，对红外图像进行非均匀校正、盲元替换、图像增强及红外镜头非均匀性校正； 嵌入式系统模块和对外接口用于将FPGA图像数据处理模块输出的图像信息传输至外部显示设备上。红外热成像模块有独立的镜头防护外壳。壳体包括设置在背部的标准网络接口和标准网电源供电接口；标准网络接口与热成像机芯中的对外接口通过网线相连。嵌入式系统模块上引出有两组控制串口，一组串口与红外镜头连接用于控制红外镜头，另一组串口和升降运动模组连接用于控制升降运动模组。红外镜头为双视场变焦红外镜头；近焦时的大视场用于观看目标的全身热辐射效果；远焦时的小视场用于聚焦特定部位的热辐射效果。

作为上述方案的一种优选方案，还包括显示器，所述显示器设置在壳体的上部。本方案中显示器能将检测的信息进行显示，便于用户查看。

本实用新型的优点是：

1.红外热成像模块可以在升降运动模组上进行上下升降，使得可以根据拍摄人身高随意进行高度调节，使得红外热成像模块镜头能处于水平对人体进行检查体温，使得检测更加准确。

2.无需将整个壳体拆开再进行安装，操作更方便，同时也避免了直接在滑块平台上安装红外热成像模块存在的操作空间小的问题。安装平台与连接部通过卡扣进行固定，结构简单，安装和拆卸也方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中升降运动模组的第一种结构示意图；

图3是本实用新型中升降运动模组的第二种结构示意图；

图4是本实用新型中滑块平台的一种结构示意图；

图5是本实用新型中连接部的一种结构示意图；

图6是本实用新中安装平台的一种结构示意图。

1-壳体 2-限位孔 3-固定支架 4-同步带轮 5-同步带 6-滑块平台 7-丝杆 8-螺母 9-转轮 10-限位板 11-连接部 12-安装平台 13-支撑轮 14-显示器15-红外热像模块 16-扣头 17-扣槽 18-挡沿 19-加强筋 20-插板 21-插槽 22-卡槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例1：

本实施例一种升降式红外热像仪，如图1所示，包括有壳体1，在壳体的上部设置有显示器，在壳体内设置有带动红外热成像模块进行升降的升降运动模组，在壳体表面上开设有与红外热成像模块升降轨迹相配合的限位孔2，红外热成像模块安装在升降运动模组上，且位于在限位孔内，显示器与红外热像模块相连接。

如图2所示，升降运动模组包括固定支架3，固定支架在其四个角通过螺钉与壳体相固定，在固定支架上下端分别设置有电机驱动的同步带轮4，两个同步带轮处于同一垂线上，在两个同步带轮上环绕设置有同步带5，在同步带上固定有滑块平台6，红外热成像模块设置在滑块平台上。

具体的，在固定支架上下部设置有安装座，同步带轮安装在安装座内。该安装座包括两块相对平行设置的固定板，同步带轮位于在两块固定板之间，并通过滚动轴承安装在固定板上。为了限定滑块平台的移动距离，在安装座的前部上设有限位板10，该限位板罩在同步带轮上，滑块平台在移动到同步带轮附近时受到限位板的阻挡。

如图4所示，滑块平台包括连接部11和安装平台12，安装平台水平设置，连接部垂直连接在安装平台一边上，连接部与升降运动模组相的同步带相固定，红外热成像模块固定在安装平台上。连接部与安装平台之间通过插接方式进行连接并固定，具体结构如图5和图6所示，连接部上设置有插板20，接部下端凸起在插板外形成挡沿18，在连接部下端面上设置有带压柄的扣头16，在安装平台一侧设置有插槽21，在安装平台下表面上对应扣头设置有扣槽17，插板插入在插槽内，扣头扣合在扣槽内。为了加强插板的强度，防止插板因重量而变形，在挡沿与连接部下表面之间设置有加强筋19，在安装平台的底面上对应设加强筋设置有卡槽22，卡槽与插槽相连通，安装平台安装时加强筋对准卡槽，将安装平台与连接部相插接。

为了增加滑块平台升降的稳定性，在固定支架上位于同步带的两侧分别设置有导轨，连接部位于在导轨之间，在连接部的两侧边上分别设置有支撑轮13，支撑轮与导轨滚动接触。固定支架与滑块平台之间设置有拖链，拖链由多个运动关节构成，且每个关节具有容纳线缆的空腔。

红外热成像模块包括机芯与红外镜头，机芯包括探测器、外围电路、A/D转换电路、FPGA图像数据处理模块、嵌入式系统模块和对外接口，在壳体背部设置有网络接口和电源供电接口，网络接口与对外接口通过网线相连，嵌入式系统模块分别连接红外镜头和升降运动模组。探测器用于探测通过红外镜头呈现的光信号； 外围电路用于将光信号转换为模拟信号； A/D转换电路用于将模拟信号转换为数字信号； FPGA图像数据处理模块用于实现探测读出时序，对红外图像进行非均匀校正、盲元替换、图像增强及红外镜头非均匀性校正； 嵌入式系统模块和对外接口用于将FPGA图像数据处理模块输出的图像信息传输至外部显示设备上。红外热成像模块有独立的镜头防护外壳。壳体包括设置在背部的标准网络接口和标准网电源供电接口；标准网络接口与热成像机芯中的对外接口通过网线相连。嵌入式系统模块上引出有两组控制串口，一组串口与红外镜头连接用于控制红外镜头，另一组串口和升降运动模组连接用于控制升降运动模组。红外镜头为双视场变焦红外镜头；近焦时的大视场用于观看目标的全身热辐射效果；远焦时的小视场用于聚焦特定部位的热辐射效果。

实施例2：

本实施例一种升降式红外热像仪的第二种结构，如图1所示，包括有壳体1，在壳体的上部设置有显示器，在壳体内设置有带动红外热成像模块进行升降的升降运动模组，在壳体表面上开设有与红外热成像模块升降轨迹相配合的限位孔2，红外热成像模块安装在升降运动模组上，且位于在限位孔内，显示器与红外热像模块相连接。

如图3所示，升降运动模组包括固定支架3、丝杆组件和通过轴承设置在固定支架上下部的转轮9，固定支架在四角通过螺钉与壳体固定，其中位于下部的转轮通过90度转角传动器与电机转轴连接，丝杆组件包括丝杆7和设置在丝杆上的螺母8，丝杆固定在两个转轮之间，螺母上固定有滑块平台。

如图4所示，滑块平台包括连接部11和安装平台12，安装平台水平设置，连接部垂直连接在安装平台一边上，连接部与升降运动模组相的同步带相固定，红外热成像模块固定在安装平台上。为了增加滑块平台升降的稳定性，在固定支架上位于同步带的两侧分别设置有导轨，连接部位于在导轨之间，在连接部的两侧边上分别设置有支撑轮13，支撑轮与导轨滚动接触。固定支架与滑块平台之间设置有拖链，拖链由多个运动关节构成，且每个关节具有容纳线缆的空腔。

红外热成像模块包括机芯与红外镜头，机芯包括探测器、外围电路、A/D转换电路、FPGA图像数据处理模块、嵌入式系统模块和对外接口，在壳体背部设置有数据传输接口和电源供电接口，数据传输接口与对外接口通过数据线相连，嵌入式系统模块分别连接红外镜头和升降运动模组。探测器用于探测通过红外镜头呈现的光信号； 外围电路用于将光信号转换为模拟信号； A/D转换电路用于将模拟信号转换为数字信号； FPGA图像数据处理模块用于实现探测读出时序，对红外图像进行非均匀校正、盲元替换、图像增强及红外镜头非均匀性校正； 嵌入式系统模块和对外接口用于将FPGA图像数据处理模块输出的图像信息传输至外部显示设备上。红外热成像模块有独立的镜头防护外壳。壳体包括设置在背部的标准网络接口和标准网电源供电接口；标准网络接口与热成像机芯中的对外接口通过网线相连。嵌入式系统模块上引出有两组控制串口，一组串口与红外镜头连接用于控制红外镜头，另一组串口和升降运动模组连接用于控制升降运动模组。红外镜头为双视场变焦红外镜头；近焦时的大视场用于观看目标的全身热辐射效果；远焦时的小视场用于聚焦特定部位的热辐射效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体、限位孔、固定支架、同步带轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种升降式红外热像仪，包括壳体、红外热成像模块，其特征在于：在壳体内设置有进行升降的升降运动模组，红外热成像模块通过滑块平台安装在升降运动模组上，在壳体表面上开设有与升降轨迹配合的限位孔，红外热成像模块滑动设置在限位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种升降式红外热像仪，其特征是升降运动模组包括固定支架，固定支架与壳体固定，在固定支架上下端分别设置有电机驱动的同步带轮，在两个同步带轮上环绕设置有同步带，滑块平台与同步带相固定，所述红外热成像模块设置在滑块平台上。

3.根据权利要求1所述的一种升降式红外热像仪，其特征是升降运动模组包括固定支架、丝杆组件和通过轴承设置在固定支架上下部的转轮，固定支架与壳体固定，其中一个转轮与电机驱动连接，所述丝杆组件包括丝杆和设置在丝杆上的螺母，丝杆固定在两个转轮之间，滑块平台固定在螺母上，所述红外热成像模块设置在滑块平台上。

4.根据权利要求2或3所述的一种升降式红外热像仪，其特征是所述滑块平台包括连接部和安装平台，安装平台水平设置，连接部垂直连接在安装平台一边上，连接部与升降运动模组相固定，红外热成像模块固定在安装平台上。

5.根据权利要求4所述的一种升降式红外热像仪，其特征是在所述连接部上设置有插板，且在连接部下端面上设置有带压柄的扣头，在所述安装平台一侧设置有插槽，在安装平台下表面上对应扣头设置有扣槽，插板插入在插槽内，扣头扣合在扣槽内。

6.根据权利要求5所述的一种升降式红外热像仪，其特征是所述连接部下端凸起在插板外形成挡沿，在挡沿与连接部下表面之间设置有加强筋，在所述安装平台的底面上对应设加强筋设置有卡槽，卡槽与插槽相连通。

7.根据权利要求4所述的一种升降式红外热像仪，其特征是在固定支架上位于同步带的两侧分别设置有导轨，所述连接部位于在导轨之间，在所述连接部的两侧边上分别设置有支撑轮，支撑轮与导轨滚动接触。

8.根据权利要求2所述的一种升降式红外热像仪，其特征是在所述固定支架上下部分别设置有安装座，所述同步带轮通过轴承安装在安装座上，在安装座上设置有罩住同步带轮的限位板。

9.根据权利要求2或3所述的一种升降式红外热像仪，其特征是在所述固定支架与滑块平台之间设置有拖链，拖链由多个运动关节构成，且每个关节具有容纳线缆的空腔。

10.根据权利要求1所述的一种升降式红外热像仪，其特征是所述红外热成像模块包括机芯与红外镜头，机芯包括探测器、外围电路、A/D转换电路、FPGA图像数据处理模块、嵌入式系统模块和对外接口，在壳体背部设置有数据传输接口和电源供电接口，数据传输接口与对外接口通过数据线相连，嵌入式系统模块分别连接红外镜头和升降运动模组。

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