CN111366249A - 一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法，用于对通过安检通道的人员进行安检和对外表进行消毒，所述控制系统包括中央控制器、信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块，所述信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块均与中央控制器相连，有益效果是：对通过人员进行远距离测温成像预警，有助于结合大数据进行身份识别和行动轨迹查找，除去过往人员外表面的尘埃，并进行消毒处理，对消毒装置的使用过的空气和消毒雾进行净化，起到消毒环保的效果，提高设备运行的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明属于净化设备技术领域的消毒除尘技术范畴，尤其涉及应用于安检场景的一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法。
背景技术
安全检查的内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保航空器及乘客的人身、财产安全，相关设备主要是安检门、安检机和手持式安检器材，这些设备器材对于金属、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性的安全检查起到重要的作用。
然而上述设备器材对于卫生安全检测不能进行有效检测和防护，更不能做到有效的处理。
综上所述，迫切需要一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法来实现对过往人员的体温检测和消毒处置。
发明内容
为克服上述现有技术缺陷，本发明提供一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法。
本发明所采用的具体技术方案为：
一种测温成像消毒系统的控制系统，用于对安检通道的测温成像消毒系统进行控制，所述控制系统包括中央控制器、信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块，所述信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块均与中央控制器相连，其特征在于，所述信号输入模块由分别独立与中央控制器相连的脚踏传感器、闸机光栅传感器、活体摄像头、消毒腔体入口传感器、消毒腔体消毒控制器、消毒腔体出口传感器键盘输入模块和远程控制接口组成，所述测温成像消毒执行控制器包括依次串联与中央控制器相连的闸机控制器、消毒腔体进门控制器、消毒腔体消毒控制器，消毒腔体出门控制器和消毒腔体自清洁控制器，以及独立与中央控制器相连的红外体温检测控制器和影像监控控制器，所述信号输出模块由分别独立与中央控制器相连的液晶显示屏、被测者显示屏和远程输出接口组成。
上述控制器构成为具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器 )、ROM(Read Only Memory，只读存储器 )、硬盘驱动器、触摸面板、以及通信接口等，每个控制器为一个独立的控制单元，同时接受来自上层控制器的指令信号，这样设计可将每个控制部分单独制作，便于实现设备不同功能的组合，为设备应用于不同的场合提供灵活的控制方式，同时也便于保养维护。
所述红外体温检测控制器连接有红外补光控制器和红外体温检测模块，当光线充足时红外体温检测控制器直接控制红外体温检测模块监测体温，当光线不足时红外体温检测控制器控制红外补光控制器对进行补光后，再控制红外体温检测模块监测体温，当红外体温检测模块为红外摄像一体式设备时，由于红外光不足而导致红外摄像一体式设备无法捕捉到被检测者的影像，进而无法进行体温监测，采用红外补光则能有效的解决这一问题。
所述影像监控控制器连接有RGB摄像头和活体摄像头，通过RGB摄像头和活体摄像头共同判断活体和活体的影像，提高影像判断的准确性。
红外体温检测控制器连接有直线模组控制器，当被检测者的身高不同时，体温检测则需要根据检测者的高度进行一定的位置调节，此时，需要红外体温检测控制器连接有直线模组控制器控制直线模组进行动作完成根据检测者身高进行对红外体温检测模块进行的高度调节。
一种测温成像消毒系统的控制方法，包含如下步骤：
步骤1：脚踏传感器、闸机光栅传感器和活体摄像头检测是否有检测者存在；
步骤2：中央控制根据步骤1的信号启动红外体温检测控制器和影像监控控制器，并记录检测结果，检测结果先是在液晶显示屏、被检测者显示屏上并通过远程输出接口发送到指定的控制中心；
步骤3：中央控制根据步骤2的检测结果依次启动闸机控制器、消毒腔体进门控制器、消毒腔体消毒控制器和消毒腔体出门控制器。
步骤4：消毒腔体出门控制器检测到被测者离开消毒腔体后，中央控制启动消毒腔体进门控制器、消毒腔体出门控制器和消毒腔体自清洁控制器，对消毒腔体进行自清洁。
步骤5：重复步骤1。
脚踏传感器、闸机光栅传感器和活体摄像头同时给工作信号时系统才开始下一步检测步骤，否则将发出报警信号，这样设计是为了防止系统因小动物踩踏或者闸机光栅被误遮挡而导致系统误动作，只有三种信号同时满足是才能判断被检测者为人。
当红外体温检测控制器和影像监控控制器同时给出检测合格信号时系统转入下一步工作步骤，当体温不合格或者影响检测到被检测者为问题人员时，则系统会报警，要求人工干预，这样可以有效的提高安全检测的安全性，防止可疑人员进入。
消毒腔体入口传感器、消毒腔体出口传感器检测到门开信号时，消毒腔体消毒控制器控制消毒装置停止消毒，同时消毒腔体自清洁控制器启动预置的满负荷运转1分钟程序，这样设计是为了防止消毒物质扩散到消毒腔体外侧，对空气造成污染。
本发明的积极效果是：对通过人员进行远距离测温成像预警，有助于结合大数据进行身份识别和行动轨迹查找，除去过往人员外表面的尘埃，并进行消毒处理，对消毒装置的使用过的空气和消毒雾进行净化，起到消毒环保的效果，提高设备运行的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法的结构框图；
图2是本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法的动作流程图；
图3本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法的另外一种实施例的结构框图；
图4是本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法所应用的测温成像消毒系统设备三维示意图；
图5是图4中所示本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法所应用的测温成像消毒系统设备的正视图；
图6是图5中所示本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法所应用的测温成像消毒系统设备的A-A向剖视图；
图7是所示本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法所应用的测温成像消毒系统设备的另外一种实施方式的示意图；
图例说明：1—密闭门， 2—消毒雾过滤收集器， 3—后密闭门，4—紫外线消毒灯，5—前密闭门，6—风淋消毒口，7—微型臭氧发生器，8—排风口，9—消毒脚踏，10—消毒腔体，11—超声波雾化器，12—空气净化器，13—正压风机，14—红外体温检测仪，15—活体摄像头，16—RGB摄像头，17—红外补光灯，1701—LED补光灯，18—观察窗，19—左耳温红外线测温仪，20—右耳温红外线测温仪，21—固定架，22—升降装置，23—伺服电机，24—滚珠丝杠，25—被测显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
具体实施例：
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
所示本发明一种测温成像消毒系统的控制系统和控制方法所应用的测温成像消毒系统设备的使用过程为：
以图7为例说明，被测人员在指定位置站立，脚踏信号，闸机光栅信号，活体信号同时满足，此时系统启动，伺服电机23驱动滚珠丝杠24使升降装置22移动，当固定在固定架21上的左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20到达系统根据被测人员身高测算出的耳朵高度时，伺服电机23停止动作，红外体温检测仪14、左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20同时开始检测温度，检测完毕后，升降装置22复位，同时红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15和RGB摄像头16协同补光辨识活体、采集图像信息，中央控制器27则根据体温检测和图像信息，判断被测人员体温是否符合标准，判断被测人员体温是否佩戴口罩，并将这些信息显示在被测者显示屏25和监控显示屏26上，并将这些信息通过接口发送给外接的监控中心等大数据处理中心分析，进而获得该被测者的身份信息和行动轨迹，此外，监控显示屏26可以安装在设备上，也可以安装在监控室内，也可以同时在监控室和设备上安装；如果体温超标则不能通过，如果体温正常则进入消毒腔体10时，封闭门1自动关闭，但不锁止，消毒腔体10内的人员可随时自行离开，系统检测到有人员进入消毒腔体10时正压风机13启动，将空气净化器12产生洁净空气以27米/秒的风速通过风淋消毒口6吹出，吹去人员外表面的尘埃，然后消毒液超声波雾化器11启动，消毒雾跟随空气净化器12产生洁净空气以25米/秒的风速通过风淋消毒口6吹出均匀的散落在人员外表面，起到消毒的作用，多余的消毒雾从排风口8排出，排出后经过消毒雾过滤收集器2，将消毒雾进行收集，防止消毒雾进入大气中，造成空气污染，同时可以实现回收利用的目的，此外过滤还能将风淋消毒腔体内吹出的粉尘和其他有害物质收集起来，集中处理，保证消毒腔体10中排出的空气为洁净空气，也可以将此洁净空气进行循环利用，供给正压风机13再次使用，然后另一侧的密闭门1开启，被测人员通过安检通道，消毒结束。
实施例一：
测温成像装置和消毒装置，所述测温成像装置且设于消毒装置的消毒腔体10入口上方，消毒腔体10的内壁设有风淋消毒口6，消毒腔体10的内侧底面设有吸水性消毒脚踏9，消毒腔体10的左右侧壁设有若干紫外线消毒灯4和微型臭氧发生器7，消毒腔体10的左右侧壁下方设有排风口8，测温成像装置设有红外体温检测仪14、红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15、RGB摄像头16、被测者显示屏25、监控显示屏26和中央控制器27，且红外体温检测仪14、红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15、RGB摄像头16、被测者显示屏25、监控显示屏26均与中央控制器27相连，红外体温检测仪14中设有左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20，左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20安装在固定架21上，固定架21通过固定在消毒装置入口处的升降装置22上下移动，所述测温成像装置识别高度为1.2米至2.2米，识别距离为0.5米至2.5米，识别时间小于0.5秒，升降装置采用伺服电机23驱动滚珠丝杠24实现，风淋消毒口6依次连接有消毒液超声波雾化器11、空气净化器12和正压风机13，正压风机13将空气净化器12产生的洁净空气和消毒液超声波雾化器11产生的消毒雾通过风淋口6送入消毒腔体10，其中被测者显示屏25为8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280，活体摄像头15为双目活体检测，200W宽动态，镜头焦距4.3mm，识别类型为人脸识别、体温探测、口罩识别、选配刷IC/ID卡和身份证，中央控制器27设有继电器输出、门磁检测、消防报警联动、韦根输出、USB接口。
当系统接收到远程处理或者本地处理发来的控制信号实现控制信号接收，系统处于开机状态，此时闸机光栅传感器检测到信号发出闸机光栅信号，脚踏传感器检测到脚踏信号，活体摄像头检测到活体信号，三个信号发送到中央处理器进行信号许可，当信号未被许可时系统触发警报，系统处于等待状态，当信号被许可时，系统启动测温成像装置，红外体温检测控制器控制红外体温检测模块对被测者进行测量体温，影像监控控制器控制活体摄像头和RGB摄像头对被测者进行影像采集，测量体温和影像采集的结果送回中央处理器处理，并将检测结果发送到本地的被检测者显示屏，液晶显示器和远程处理的控制中心，当检测结果不被许可时，闸机不启动，被检测者进入人工通道进行人工处理，当检测结果被许可时，闸机启动，消毒腔体进门启动，被检测者进入消毒腔体，消毒腔体进门关闭，消毒腔体消毒开启，消毒完成后，消毒腔体出门启动，被检测者离开后，消毒腔体自清洁启动，当消毒腔体自清洁完成后，消毒腔体清空，等待下一次动作。
实施例二：
测温成像装置和消毒装置，所述测温成像装置且设于消毒装置的消毒腔体10入口上方，消毒腔体10的内壁设有风淋消毒口6，消毒腔体10的内侧底面设有吸水性消毒脚踏9，消毒腔体10的左右侧壁设有若干紫外线消毒灯4和微型臭氧发生器7，消毒腔体10的左右侧壁下方设有排风口8，测温成像装置设有红外体温检测仪14、红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15、RGB摄像头16、被测者显示屏25、监控显示屏26和中央控制器27，且红外体温检测仪14、红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15、RGB摄像头16、被测者显示屏25、监控显示屏26均与中央控制器27相连，所述测温成像装置识别高度为1.2米至2.2米，识别距离为0.5米至2.5米，识别时间小于0.5秒，升降装置采用伺服电机23驱动滚珠丝杠24实现，风淋消毒口6依次连接有消毒液超声波雾化器11、空气净化器12和正压风机13，正压风机13将空气净化器12产生的洁净空气和消毒液超声波雾化器11产生的消毒雾通过风淋口6送入消毒腔体10，其中被测者显示屏25为8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280，活体摄像头15为双目活体检测，200W宽动态，镜头焦距4.3mm，识别类型为人脸识别、体温探测、口罩识别、选配刷IC/ID卡和身份证，中央控制器27设有继电器输出、门磁检测、消防报警联动、韦根输出、USB接口。
当系统接收到远程处理或者本地处理发来的控制信号实现控制信号接收，系统处于开机状态，此时闸机光栅传感器检测到信号发出闸机光栅信号，脚踏传感器检测到脚踏信号，活体摄像头检测到活体信号，三个信号发送到中央处理器进行信号许可，当信号未被许可时系统触发警报，系统处于等待状态，当信号被许可时，系统启动测温成像装置，红外体温检测控制器控制红外体温检测模块对被测者进行测量体温，影像监控控制器控制活体摄像头和RGB摄像头对被测者进行影像采集，测量体温和影像采集的结果送回中央处理器处理，并将检测结果发送到本地的被检测者显示屏，液晶显示器和远程处理的控制中心，当检测结果不被许可时，闸机不启动，被检测者进入人工通道进行人工处理，当检测结果被许可时，闸机启动，消毒腔体进门启动，被检测者进入消毒腔体，消毒腔体进门关闭，消毒腔体消毒开启，消毒完成后，消毒腔体出门启动，被检测者离开后，消毒腔体自清洁启动，当消毒腔体自清洁完成后，消毒腔体清空，等待下一次动作。
前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。
以实施例二为例，具体实施时：
被测人员在指定位置站立，此时系统启动，伺服电机23驱动滚珠丝杠24使升降装置22移动，当固定在固定架21上的左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20到达系统根据被测人员身高测算出的耳朵高度时，伺服电机23停止动作，红外体温检测仪14、左耳温红外测温仪19和右耳温红外测温仪20同时开始检测温度，检测完毕后，升降装置22复位，同时红外补光灯17、LED补光灯1701、活体摄像头15和RGB摄像头16协同补光辨识活体、采集图像信息，中央控制器27则根据体温检测和图像信息，判断被测人员体温是否符合标准，判断被测人员体温是否佩戴口罩，并将这些信息显示在被测者显示屏25和监控显示屏26上，并将这些信息通过接口发送给外接的监控中心等大数据处理中心分析，进而获得该被测者的身份信息和行动轨迹，此外，监控显示屏26可以安装在设备上，也可以安装在监控室内，也可以同时在监控室和设备上安装；如果体温超标则不能通过，如果体温正常则进入消毒腔体10时，封闭门1自动关闭，但不锁止，消毒腔体10内的人员可随时自行离开，系统检测到有人员进入消毒腔体10时正压风机13启动，将空气净化器12产生洁净空气以27米/秒的风速通过风淋消毒口6吹出，吹去人员外表面的尘埃，然后消毒液超声波雾化器11启动，消毒雾跟随空气净化器12产生洁净空气以25米/秒的风速通过风淋消毒口6吹出均匀的散落在人员外表面，起到消毒的作用，多余的消毒雾从排风口8排出，排出后经过消毒雾过滤收集器2，将消毒雾进行收集，防止消毒雾进入大气中，造成空气污染，同时可以实现回收利用的目的，此外过滤还能将风淋消毒腔体内吹出的粉尘和其他有害物质收集起来，集中处理，保证消毒腔体10中排出的空气为洁净空气，也可以将此洁净空气进行循环利用，供给正压风机13再次使用，然后另一侧的密闭门1开启，被测人员通过安检通道，消毒结束。
此外本发明还公开了以下技术方案：
方案一：
所述红外体温检测控制器连接有红外补光控制器和红外体温检测模块，当光线充足时红外体温检测控制器直接控制红外体温检测模块监测体温，当光线不足时红外体温检测控制器控制红外补光控制器对进行补光后，再控制红外体温检测模块监测体温。
方案二：
红外体温检测控制器连接有直线模组控制器，当被检测者的身高不同时，体温检测则需要根据检测者的高度进行一定的位置调节，此时，需要红外体温检测控制器连接有直线模组控制器控制直线模组进行动作完成根据检测者身高进行对红外体温检测模块进行的高度调节。
方案三：
脚踏传感器、闸机光栅传感器和活体摄像头同时给工作信号时系统才开始下一步检测步骤，否则将发出报警信号。
方案四：
当红外体温检测控制器和影像监控控制器同时给出检测合格信号时系统转入下一步工作步骤，当体温不合格或者影响检测到被检测者为问题人员时，则系统会报警，要求人工干预。
方案五：
消毒腔体入口传感器、消毒腔体出口传感器检测到门开信号时，消毒腔体消毒控制器控制消毒装置停止消毒，同时消毒腔体自清洁控制器启动预置的满负荷运转1分钟程序。
上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种测温成像消毒系统的控制系统，用于对安检通道的测温成像消毒系统进行控制，所述控制系统包括中央控制器、信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块，所述信号输入模块、测温成像消毒执行控制器、信号输出模块和电源模块均与中央控制器相连，其特征在于，所述信号输入模块由分别独立与中央控制器相连的脚踏传感器、闸机光栅传感器、活体摄像头、消毒腔体入口传感器、消毒腔体消毒控制器、消毒腔体出口传感器键盘输入模块和远程控制接口组成，所述测温成像消毒执行控制器包括依次串联与中央控制器相连的闸机控制器、消毒腔体进门控制器、消毒腔体消毒控制器，消毒腔体出门控制器和消毒腔体自清洁控制器，以及独立与中央控制器相连的红外体温检测控制器和影像监控控制器，所述信号输出模块由分别独立与中央控制器相连的液晶显示屏、被测者显示屏和远程输出接口组成。
2.根据权利要求1所述一种测温成像消毒系统的控制系统，其特征在于，所述红外体温检测控制器连接有红外补光控制器和红外体温检测模块，当光线充足时红外体温检测控制器直接控制红外体温检测模块监测体温，当光线不足时红外体温检测控制器控制红外补光控制器对进行补光后，再控制红外体温检测模块监测体温。
3.根据权利要求1所述一种测温成像消毒系统的控制系统，其特征在于，所述影像监控控制器连接有RGB摄像头和活体摄像头。
4.根据权利要求1至3其中任意一项所述一种测温成像消毒系统的控制系统，其特征在于，红外体温检测控制器连接有直线模组控制器。
5.根据权利要求5一种测温成像消毒系统的控制方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤1：脚踏传感器、闸机光栅传感器和活体摄像头检测是否有检测者存在；
步骤2：中央控制根据步骤1的信号启动红外体温检测控制器和影像监控控制器，并记录检测结果，检测结果先是在液晶显示屏、被检测者显示屏上并通过远程输出接口发送到指定的控制中心；
步骤3：中央控制根据步骤2的检测结果依次启动闸机控制器、消毒腔体进门控制器、消毒腔体消毒控制器和消毒腔体出门控制器；
步骤4：消毒腔体出门控制器检测到被测者离开消毒腔体后，中央控制启动消毒腔体进门控制器、消毒腔体出门控制器和消毒腔体自清洁控制器，对消毒腔体进行自清洁；
步骤5：重复步骤1。
6.根据权利要求5一种测温成像消毒系统的控制方法，其特征在于，脚踏传感器、闸机光栅传感器和活体摄像头同时给工作信号时系统才开始下一步检测步骤，否则将发出报警信号。
7.根据权利要求6一种测温成像消毒系统的控制方法，其特征在于，当红外体温检测控制器和影像监控控制器同时给出检测合格信号时系统转入下一步工作步骤。
8.根据权利要求7一种测温成像消毒系统的控制方法，其特征在于，消毒腔体入口传感器、消毒腔体出口传感器检测到门开信号时，消毒腔体消毒控制器控制消毒装置停止消毒，同时消毒腔体自清洁控制器启动预置的满负荷运转1分钟程序。
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