CN220153577U - 一种三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三维激光扫描仪技术领域，具体的说是一种三维激光扫描仪，包括壳体；所述壳体的底部设有调节组件；所述调节组件包括支撑转动筒；所述支撑转动筒的表面与壳体的底部转动连接；所述壳体的底部开设有与支撑转动筒适配的滑轨；所述支撑转动筒远离壳体的一端固定连接有固定座；所述固定座的顶部安装有电动机；所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴；通过电动机转动带动传动轴开始转动，传动轴与连接盘固定，通过连接盘带动壳体进行转动，同时在壳体开设滑轨，方便壳体可在支撑转动筒的表面进行转动，避免了在立体空间内进行扫描工作时需等一个平面扫描完再重新调整扫描仪的方位，提高了工作效率。

Description

一种三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪技术领域，具体的说是一种三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

目前的三维激光扫描仪是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，在转动时则是通过调节滤光镜进行转动从而实现多角度扫描的功能。

目前现有技术中的三维激光扫描仪通过转动调节滤光镜实现多角度扫描的功能，然而这种只能在一个平面内进行调节，在立体空间内进行扫描工作时需等一个平面扫描完再重新调整扫描仪的方位，操作相对比较复杂，工作效率还有一定的提升空间。

因此，针对上述问题提出一种三维激光扫描仪。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述问题，提出的一种三维激光扫描仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种三维激光扫描仪，包括壳体；所述壳体的底部设有调节组件；

所述调节组件包括支撑转动筒；所述支撑转动筒的表面与壳体的底部转动连接；所述壳体的底部开设有与支撑转动筒适配的滑轨；所述支撑转动筒远离壳体的一端固定连接有固定座；所述固定座的顶部安装有电动机；所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴；所述传动轴的顶端固定连接有连接盘；所述连接盘的顶部与壳体的底部固定连接。

优选的，所述固定座的顶部固定连接有上螺杆；所述上螺杆的表面螺纹连接有螺纹套筒；所述螺纹套筒内部远离上螺杆的一端螺纹连接有下螺杆。

优选的，所述螺纹套筒的表面固定连接有转动卡套；所述下螺杆的底端固定连接有支撑基座。

优选的，所述螺纹套筒的两侧且位于支撑基座顶部的两侧均固定连接有限位卡套；所述限位卡套的内部套设有限位杆。

优选的，所述限位杆的顶端与固定座的底部固定连接；所述限位卡套的表面螺纹连接有限位螺栓。

优选的，所述壳体的表面安装有扫描探头；所述壳体一侧的表面设有控制面板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种三维激光扫描仪，通过电动机转动带动传动轴开始转动，传动轴与连接盘固定，通过连接盘带动壳体进行转动，同时在壳体开设滑轨，方便壳体可在支撑转动筒的表面进行转动，避免了在立体空间内进行扫描工作时需等一个平面扫描完再重新调整扫描仪的方位，提高了工作效率。

本实用新型提供一种三维激光扫描仪，通过螺纹套筒配合上螺杆和下螺杆，可进行竖直方向的调节，同时限位杆和限位卡套配合限位螺栓对固定座进行支撑。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的第二立体图；

图3是本实用新型中电动机结构的立体图；

图4是本实用新型中部分结构的第一立体图；

图5是本实用新型中部分结构的第二立体图；

图例说明：

1、壳体；2、支撑转动筒；3、滑轨；4、固定座；5、电动机；6、传动轴；7、连接盘；8、上螺杆；9、螺纹套筒；10、下螺杆；11、转动卡套；12、支撑基座；13、限位卡套；14、限位杆；15、限位螺栓；16、扫描探头；17、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种三维激光扫描仪，包括壳体1；所述壳体1的底部设有调节组件；

所述调节组件包括支撑转动筒2；所述支撑转动筒2的表面与壳体1的底部转动连接；所述壳体1的底部开设有与支撑转动筒2适配的滑轨3；所述支撑转动筒2远离壳体1的一端固定连接有固定座4；所述固定座4的顶部安装有电动机5；所述电动机5的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴6；所述传动轴6的顶端固定连接有连接盘7；所述连接盘7的顶部与壳体1的底部固定连接；工作时，支撑转动筒2设置在壳体1的下方，壳体1的底部开设滑轨3，使壳体1可在支撑转动筒2的表面进行转动，固定座4固定在支撑转动筒2的底端，电动机5安装在固定座4的顶部，而电动机5工作时通过输出轴带动传动轴6进行转动，传动轴6与连接盘7固定，而连接盘7则与壳体1的底部固定，因此当电动机5通过输出轴带动传动轴6转动时，传动轴6可通过连接盘7带动壳体1进行转动。

进一步的，如图2和图4所示，所述固定座4的顶部固定连接有上螺杆8；所述上螺杆8的表面螺纹连接有螺纹套筒9；所述螺纹套筒9内部远离上螺杆8的一端螺纹连接有下螺杆10；所述螺纹套筒9的表面固定连接有转动卡套11；所述下螺杆10的底端固定连接有支撑基座12；所述螺纹套筒9的两侧且位于支撑基座12顶部的两侧均固定连接有限位卡套13；所述限位卡套13的内部套设有限位杆14；所述限位杆14的顶端与固定座4的底部固定连接；所述限位卡套13的表面螺纹连接有限位螺栓15。工作时，上螺杆8与固定座4固定，下螺杆10与支撑基座12固定，在进行调节时，松开限位螺栓15，转动螺纹套筒9，螺纹套筒9带动上螺杆8和下螺杆10出现相对移动，进而实现调节竖直高度的作用，同时限位杆14也开始在限位卡套13内进行上下滑动，从而对固定座4进行支撑，当调节到合适位置之后，拧紧限位螺栓15将限位杆14与限位卡套13进行固定。

进一步的，如图1所示，所述壳体1的表面安装有扫描探头16；所述壳体1一侧的表面设有控制面板17。工作时，扫描探头16进行扫描，同时扫描探头16可四散扫描，控制面板17用于控制扫描仪。

工作原理：由于目前现有技术中的三维激光扫描仪通过转动调节滤光镜实现多角度扫描的功能，然而这种只能在一个平面内进行调节，在立体空间内进行扫描工作时需等一个平面扫描完再重新调整扫描仪的方位，操作相对比较复杂，工作效率还有一定的提升空间的问题，工作时，支撑转动筒2设置在壳体1的下方，壳体1的底部开设滑轨3，使壳体1可在支撑转动筒2的表面进行转动，固定座4固定在支撑转动筒2的底端，电动机5安装在固定座4的顶部，而电动机5工作时通过输出轴带动传动轴6进行转动，传动轴6与连接盘7固定，而连接盘7则与壳体1的底部固定，因此当电动机5通过输出轴带动传动轴6转动时，传动轴6可通过连接盘7带动壳体1进行转动，通过电动机5转动带动传动轴6开始转动，传动轴6与连接盘7固定，通过连接盘7带动壳体1进行转动，同时在壳体1开设滑轨3，方便壳体1可在支撑转动筒2的表面进行转动，避免了在立体空间内进行扫描工作时需等一个平面扫描完再重新调整扫描仪的方位，提高了工作效率，上螺杆8与固定座4固定，下螺杆10与支撑基座12固定，在进行调节时，松开限位螺栓15，转动螺纹套筒9，螺纹套筒9带动上螺杆8和下螺杆10出现相对移动，进而实现调节竖直高度的作用，同时限位杆14也开始在限位卡套13内进行上下滑动，从而对固定座4进行支撑，当调节到合适位置之后，拧紧限位螺栓15将限位杆14与限位卡套13进行固定，扫描探头16进行扫描，同时扫描探头16可四散扫描，控制面板17用于控制扫描仪，通过螺纹套筒9配合上螺杆8和下螺杆10，可进行竖直方向的调节，同时限位杆14和限位卡套13配合限位螺栓15对固定座4进行支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种三维激光扫描仪，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)的底部设有调节组件；

所述调节组件包括支撑转动筒(2)；所述支撑转动筒(2)的表面与壳体(1)的底部转动连接；所述壳体(1)的底部开设有与支撑转动筒(2)适配的滑轨(3)；所述支撑转动筒(2)远离壳体(1)的一端固定连接有固定座(4)；所述固定座(4)的顶部安装有电动机(5)；所述电动机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴(6)；所述传动轴(6)的顶端固定连接有连接盘(7)；所述连接盘(7)的顶部与壳体(1)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述固定座(4)的顶部固定连接有上螺杆(8)；所述上螺杆(8)的表面螺纹连接有螺纹套筒(9)；所述螺纹套筒(9)内部远离上螺杆(8)的一端螺纹连接有下螺杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述螺纹套筒(9)的表面固定连接有转动卡套(11)；所述下螺杆(10)的底端固定连接有支撑基座(12)。

4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述螺纹套筒(9)的两侧且位于支撑基座(12)顶部的两侧均固定连接有限位卡套(13)；所述限位卡套(13)的内部套设有限位杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述限位杆(14)的顶端与固定座(4)的底部固定连接；所述限位卡套(13)的表面螺纹连接有限位螺栓(15)。

6.根据权利要求5所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述壳体(1)的表面安装有扫描探头(16)；所述壳体(1)一侧的表面设有控制面板(17)。