CN220269005U - 一种多自由度不动产测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度不动产测绘装置，包括底座，所述底座的底部的两端均安装有支脚，所述底座的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动柱，所述活动柱贯穿支撑柱并连接有转向机构，所述转向机构上安装有测绘仪。相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构带动活动柱在支撑柱的内部进行滑动，继而使支撑柱通过调节机构带动测绘仪，调整测绘仪的高度，同时调节机构可以对测绘仪的朝向和角度进行调整，能有效提高测绘仪使用的自由度，继而提高装置使用的灵活性，使用非常方便。

Description

一种多自由度不动产测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种多自由度不动产测绘装置。

背景技术

不动产测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。传统的不动产测绘装置是利用支架在室内固定测绘仪，利用测绘仪对室内进行测绘，但是在实际使用过程中，由于支架结构固定，需要经由手动调节才能完成整个测绘，测绘的精确性和效率较低，使用存在不足，为此我们提出一种多自由度不动产测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度不动产测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多自由度不动产测绘装置，包括底座，所述底座的底部的两端均安装有支脚，所述底座的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有调节机构，所述调节机构上安装有活动柱，所述活动柱贯穿支撑柱并连接有转向机构，所述转向机构上安装有测绘仪。

优选的，所述调节机构包括固定在支撑柱上的第一电机、底座底部的两端的固定块和开设在支撑柱两侧的滑槽，所述第一电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆与固定块为转动连接，所述丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定有活动块，所述滑槽的内部滑动连接有固定板，所述活动块和固定板之间安装有连杆。

优选的，所述第一电机为双轴电机，两个所述丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述活动块与底座为滑动连接，所述连杆的两端分别与活动块和固定板为转动连接，所述活动柱固定在固定板的顶部。

优选的，所述转向机构包括固定在活动柱上的壳体，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿壳体的顶部并连接有转台，所述转台的顶部安装有安装座，所述安装座的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入安装座的内部并连接有活动座。

优选的，所述活动座与安装座为转动连接，所述测绘仪安装在活动座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置调节机构带动活动柱在支撑柱的内部进行滑动，继而使支撑柱通过调节机构带动测绘仪，调整测绘仪的高度，同时调节机构可以对测绘仪的朝向和角度进行调整，能有效提高测绘仪使用的自由度，继而提高装置使用的灵活性，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多自由度不动产测绘装置的正视图；

图2为图1中调节机构的剖视图；

图3为图1中转向机构的剖视图。

图中：1底座、2支脚、3支撑柱、4调节机构、41第一电机、42固定块、43滑槽、44丝杆、45螺纹套、46活动块、47连杆、48固定板、5活动柱、6转向机构、61壳体、62第二电机、63转台、64安装座、65第三电机、66活动座、7测绘仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多自由度不动产测绘装置，包括底座1，底座1的底部的两端均安装有支脚2，底座1的顶部安装有支撑柱3，支撑柱3上安装有调节机构4，调节机构4上安装有活动柱5，调节机构4包括固定在支撑柱3上的第一电机41、底座1底部的两端的固定块42和开设在支撑柱3两侧的滑槽43，第一电机41的输出轴上安装有丝杆44，丝杆44与固定块42为转动连接，丝杆44上通过螺纹连接有螺纹套45，螺纹套45上固定有活动块46，滑槽43的内部滑动连接有固定板48，活动块46和固定板48之间安装有连杆47，第一电机41为双轴电机，两个丝杆44两端的螺纹的旋向相反，活动块46与底座1为滑动连接，连杆47的两端分别与活动块46和固定板48为转动连接，活动柱5固定在固定板48的顶部，活动柱5贯穿支撑柱3并连接有转向机构6，转向机构6上安装有测绘仪7，转向机构6包括固定在活动柱5上的壳体61，壳体61的内部安装有第二电机62，第二电机62的输出轴贯穿壳体61的顶部并连接有转台63，转台63的顶部安装有安装座64，安装座64的侧面安装有第三电机65，第三电机65的输出轴插入安装座64的内部并连接有活动座66，活动座66与安装座64为转动连接，测绘仪7安装在活动座66上，通过设置调节机构带动活动柱在支撑柱的内部进行滑动，继而使支撑柱通过调节机构带动测绘仪，调整测绘仪的高度，同时调节机构可以对测绘仪的朝向和角度进行调整，能有效提高测绘仪使用的自由度，继而提高装置使用的灵活性，使用非常方便。

使用时，装置放置在室内无遮挡的工作地点，装置连接电源，启动第一电机41、第二电机62、第三电机65和测绘仪7，第一电机41为双轴电机，第一电机41的输出轴带动丝杆44转动，丝杆44通过螺纹传动带动螺纹套45，螺纹套45带动活动块46在底座1上滑动，由于丝杆44两端的螺纹的旋向相反，两个活动块46运动方向相反，两个活动块46通过连杆47带动固定板48，固定板48带动活动柱5在支撑柱3上滑动，活动柱45通过转向机构6带动测绘仪7，调整测绘仪7的高度，第二电机62的输出轴带动转台63，转台63带动安装座64，第三电机65，第三电机65的输出轴带动活动座66，活动座66带动测绘仪7，调整测绘仪7的测绘角度，方便进行全方位测绘，装置测绘自由度非常高。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构带动活动柱在支撑柱的内部进行滑动，继而使支撑柱通过调节机构带动测绘仪，调整测绘仪的高度，同时调节机构可以对测绘仪的朝向和角度进行调整，能有效提高测绘仪使用的自由度，继而提高装置使用的灵活性，使用非常方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多自由度不动产测绘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部的两端均安装有支脚(2)，所述底座(1)的顶部安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)上安装有活动柱(5)，所述活动柱(5)贯穿支撑柱(3)并连接有转向机构(6)，所述转向机构(6)上安装有测绘仪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度不动产测绘装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括固定在支撑柱(3)上的第一电机(41)、底座(1)底部的两端的固定块(42)和开设在支撑柱(3)两侧的滑槽(43)，所述第一电机(41)的输出轴上安装有丝杆(44)，所述丝杆(44)与固定块(42)为转动连接，所述丝杆(44)上通过螺纹连接有螺纹套(45)，所述螺纹套(45)上固定有活动块(46)，所述滑槽(43)的内部滑动连接有固定板(48)，所述活动块(46)和固定板(48)之间安装有连杆(47)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度不动产测绘装置，其特征在于，所述第一电机(41)为双轴电机，两个所述丝杆(44)两端的螺纹的旋向相反，所述活动块(46)与底座(1)为滑动连接，所述连杆(47)的两端分别与活动块(46)和固定板(48)为转动连接，所述活动柱(5)固定在固定板(48)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度不动产测绘装置，其特征在于，所述转向机构(6)包括固定在活动柱(5)上的壳体(61)，所述壳体(61)的内部安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴贯穿壳体(61)的顶部并连接有转台(63)，所述转台(63)的顶部安装有安装座(64)，所述安装座(64)的侧面安装有第三电机(65)，所述第三电机(65)的输出轴插入安装座(64)的内部并连接有活动座(66)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度不动产测绘装置，其特征在于，所述活动座(66)与安装座(64)为转动连接，所述测绘仪(7)安装在活动座(66)上。