CN215208367U - 一种自动化多工位罐装锁盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶盖锁紧技术领域，具体为一种自动化多工位罐装锁盖设备，包括机柜和穿过所述机柜上方的生产线上，其特征在于：所述机柜包括门字形机架、夹紧机构、抓取机构、旋转机构、升降机构及横向机构，所述夹紧机构、抓取机构、旋转机构、升降机构和横向机构与所述门字形机架一一对应；工作时，通过横向机构驱动升降机构横向移动，抓取机构抓取瓶盖，横向机构驱动升降机构返回生产线的正上方，当感应器感应到生产线上的瓶子进入门字形机架，通过夹紧机构自动夹紧瓶子，升降机构驱动旋转机构下插，同时旋转机构驱动抓取机构旋转，将瓶盖拧紧在瓶子上；本实用新型自动化程度高，加大了瓶子的锁盖高度，缩短了锁盖动作时间，提高了锁盖效率。

Description

一种自动化多工位罐装锁盖设备

技术领域

本实用新型涉及瓶盖锁紧技术领域，具体为一种自动化多工位罐装锁盖设备。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机。

现有的旋盖机大多是通过手动将瓶盖放在瓶口对齐，再将卡爪固定在升降轴上，由升降轴带动卡爪下降将瓶盖夹紧后，通过给升降轴施加扭力，带动卡爪转动，由卡爪转动瓶盖，但是手动放置瓶盖对准的自动化程度低，升降轴的升降方式及转动方式大多很复杂，成本高，维护不易，且升降轴的锁盖高度低，锁盖动作时间长，锁盖效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动化程度高，加大了瓶子的锁盖高度，缩短了锁盖动作时间，提高了锁盖效率的自动化多工位罐装锁盖设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化多工位罐装锁盖设备，包括机柜和穿过所述机柜上方的生产线上，其特征在于：所述机柜包括门字形机架、夹紧机构、抓取机构、旋转机构、升降机构及横向机构，所述生产线用于送料，所述夹紧机构用于夹紧所述生产线上的瓶子，所述抓取机构用于抓取瓶盖，所述旋转机构用于驱动所述抓取机构旋转拧紧，所述升降机构用于驱动所述旋转机构上升或下降，所述横向机构用于驱动所述升降机构横向移动，所述门字形机架的竖向部底部分别固定连接在所述机柜上，所述门字形机架的竖向部分别设置于所述生产线的两侧，所述横向机构固定连接在所述门字形机架的横向部，所述门字形机架设置有两组，两组所述门字形机架正对设置，相邻两组所述门字形机架的竖向部连接有横向架，所述夹紧机构固定连接在所述横向架上，所述夹紧机构、抓取机构、旋转机构、升降机构和横向机构与所述门字形机架一一对应。

进一步，所述夹紧机构包括正对设置于所述生产线两侧的左夹紧组件和右夹紧组件，所述左夹紧组件用于夹紧所述瓶子的左侧，所述右夹紧组件用于夹紧所述瓶子的右侧。

进一步，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸，所述左夹紧气缸的活塞杆杆头上驱动连接左夹紧架，所述左夹紧架上上下正对设置有第一夹紧块和第二夹具块；所述右夹紧组件包括右夹紧气缸，所述右夹紧气缸的活塞杆杆头上驱动连接右夹紧架，所述右夹紧架上上下正对设置有第三夹紧块和第四夹具块，所述第一夹紧块正对所述第三夹紧块设置，所述第二夹具块正对所述第四夹具块设置，所述第一夹紧块和第三夹紧块的正对面上分别设置有第一夹紧凹槽，所述第二夹具块和第四夹具块的正对面上分别设置有第二夹紧凹槽。

进一步，所述抓取机构为机械手或锥盖锁套器。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机和用于安装所述旋转电机所采用的旋转座，所述旋转电机的输出端竖直朝下设置，所述旋转电机的输出轴驱动连接所述抓取机构。

进一步，所述升降机构包括竖直设置的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸固定连接在所述横向机构的输出端，所述第一升降气缸的活塞杆杆头驱动连接有升降座，所述第二升降气缸固定连接在所述升降座上，所述第二升降气缸的活塞杆杆头驱动连接所述旋转机构。

进一步，所述横向机构包括横向气缸和横向滑座，所述横向气缸固定连接在所述门字形机架横向部的一侧，所述横向气缸的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座，所述升降机构固定连接在所述横向滑座上。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，通过横向机构驱动升降机构横向移动，抓取机构抓取瓶盖，横向机构驱动升降机构返回生产线的正上方，当感应器感应到生产线上的瓶子进入门字形机架时，通过夹紧机构自动夹紧瓶子，升降机构驱动旋转机构下插，同时旋转机构驱动抓取机构旋转，将瓶盖拧紧在瓶子上；本实用新型自动化程度高，加大了瓶子的锁盖高度，缩短了锁盖动作时间，提高了锁盖效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A-A处剖示图；

附图标记：机柜1；门字形机架11；横向架12；夹紧机构3；左夹紧组件31；左夹紧气缸311；左夹紧架312；第一夹紧块313；第二夹具块314；右夹紧组件32；右夹紧气缸321；右夹紧架322；第三夹紧块323；第四夹具块324；抓取机构4；旋转机构5；旋转电机51；旋转座52；升降机构6；第一升降气缸61；第二升降气缸62；升降座63；横向机构7；横向气缸71；横向滑座72。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种自动化多工位罐装锁盖设备，包括机柜1和穿过所述机柜1上方的生产线2上，其特征在于：所述机柜1包括门字形机架11、夹紧机构3、抓取机构4、旋转机构5、升降机构6及横向机构7，所述生产线2用于送料，所述夹紧机构3用于夹紧所述生产线2上的瓶子，所述抓取机构4用于抓取瓶盖，所述旋转机构5用于驱动所述抓取机构4旋转拧紧，所述升降机构6用于驱动所述旋转机构5上升或下降，所述横向机构7用于驱动所述升降机构6横向移动，所述门字形机架11的竖向部底部分别固定连接在所述机柜1上，所述门字形机架11的竖向部分别设置于所述生产线2的两侧，所述横向机构7固定连接在所述门字形机架11的横向部，所述门字形机架11设置有两组，两组所述门字形机架11正对设置，相邻两组所述门字形机架11的竖向部连接有横向架12，所述夹紧机构3固定连接在所述横向架12上，所述夹紧机构3、抓取机构4、旋转机构5、升降机构6和横向机构7与所述门字形机架11一一对应。

使用时，通过横向机构7驱动升降机构6横向移动，抓取机构4抓取瓶盖，横向机构7驱动升降机构6返回生产线2的正上方，当感应器感应到生产线2上的瓶子进入门字形机架11时，通过夹紧机构3自动夹紧瓶子，升降机构6驱动旋转机构5下插，同时旋转机构5驱动抓取机构4旋转，将瓶盖拧紧在瓶子上；本实用新型自动化程度高，加大了瓶子的锁盖高度，缩短了锁盖动作时间，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述夹紧机构3包括正对设置于所述生产线2两侧的左夹紧组件31和右夹紧组件32，所述左夹紧组件31用于夹紧所述瓶子的左侧，所述右夹紧组件32用于夹紧所述瓶子的右侧；本实施例中，通过左夹紧组件31夹紧瓶子的左侧，通过右夹紧组件32夹紧瓶子的右侧，将瓶子牢固的固定在抓取机构4的正下方，自动化程度高，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述左夹紧组件31包括左夹紧气缸311，所述左夹紧气缸311的活塞杆杆头上驱动连接左夹紧架312，所述左夹紧架312上上下正对设置有第一夹紧块313和第二夹具块314；所述右夹紧组件32包括右夹紧气缸321，所述右夹紧气缸321的活塞杆杆头上驱动连接右夹紧架322，所述右夹紧架322上上下正对设置有第三夹紧块323和第四夹具块324，所述第一夹紧块313正对所述第三夹紧块323设置，所述第二夹具块314正对所述第四夹具块324设置，所述第一夹紧块313和第三夹紧块323的正对面上分别设置有第一夹紧凹槽，所述第二夹具块314和第四夹具块324的正对面上分别设置有第二夹紧凹槽；本实施例中，通过左夹紧气缸311驱动第一夹紧块313和第二夹具块314伸出，右夹紧气缸321驱动第三夹紧块323和第四夹具块324伸出；通过第一夹紧块313和第三夹紧块323夹紧瓶子的上部，通过第二夹具块314和第四夹具块324夹紧瓶子的下部；通过第一夹紧凹槽夹紧瓶子的上部，通过第二夹紧凹槽夹紧瓶子的下部，自动化程度高，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述抓取机构4为机械手或锥盖锁套器；本实施例中，通过机械手或锥盖锁套器将瓶盖抓住，再通过旋转机构5驱动机械手或锥盖锁套器旋转，同时升降机构6驱动旋转机构5下插，将瓶盖锁紧在瓶口上，自动化程度高，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述旋转机构5包括旋转电机51和用于安装所述旋转电机51所采用的旋转座52，所述旋转电机51的输出端竖直朝下设置，所述旋转电机51的输出轴驱动连接所述抓取机构4；本实施例中，通过旋转座52安装旋转电机51，通过旋转电机51驱动抓取机构4旋转，同时升降机构6驱动旋转座52下插，将瓶盖锁紧在瓶口上，自动化程度高，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述升降机构6包括竖直设置的第一升降气缸61和第二升降气缸62，所述第一升降气缸61固定连接在所述横向机构7的输出端，所述第一升降气缸61的活塞杆杆头驱动连接有升降座63，所述第二升降气缸62固定连接在所述升降座63上，所述第二升降气缸62的活塞杆杆头驱动连接所述旋转机构5；本实施例中，通过第一升降气缸61驱动升降座63下插，同时第二升降气缸62驱动旋转座52下插，加大了瓶子的锁盖高度，缩短了锁盖动作时间，提高了锁盖效率。

如图1、图2和图3所示，所述横向机构7包括横向气缸71和横向滑座72，所述横向气缸71固定连接在所述门字形机架11横向部的一侧，所述横向气缸71的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座72，所述升降机构6固定连接在所述横向滑座72上；本实施例中，通过横向气缸71驱动横向滑座72横向移动，往返于生产线2的正上方，实现抓取机构4抓取瓶盖，自动化程度高，提高了锁盖效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动化多工位罐装锁盖设备，包括机柜(1)和穿过所述机柜(1)上方的生产线(2)上，其特征在于：所述机柜(1)包括门字形机架(11)、夹紧机构(3)、抓取机构(4)、旋转机构(5)、升降机构(6)及横向机构(7)，所述生产线(2)用于送料，所述夹紧机构(3)用于夹紧所述生产线(2)上的瓶子，所述抓取机构(4)用于抓取瓶盖，所述旋转机构(5)用于驱动所述抓取机构(4)旋转拧紧，所述升降机构(6)用于驱动所述旋转机构(5)上升或下降，所述横向机构(7)用于驱动所述升降机构(6)横向移动，所述门字形机架(11)的竖向部底部分别固定连接在所述机柜(1)上，所述门字形机架(11)的竖向部分别设置于所述生产线(2)的两侧，所述横向机构(7)固定连接在所述门字形机架(11)的横向部，所述门字形机架(11)设置有两组，两组所述门字形机架(11)正对设置，相邻两组所述门字形机架(11)的竖向部连接有横向架(12)，所述夹紧机构(3)固定连接在所述横向架(12)上，所述夹紧机构(3)、抓取机构(4)、旋转机构(5)、升降机构(6)和横向机构(7)与所述门字形机架(11)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括正对设置于所述生产线(2)两侧的左夹紧组件(31)和右夹紧组件(32)，所述左夹紧组件(31)用于夹紧所述瓶子的左侧，所述右夹紧组件(32)用于夹紧所述瓶子的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述左夹紧组件(31)包括左夹紧气缸(311)，所述左夹紧气缸(311)的活塞杆杆头上驱动连接左夹紧架(312)，所述左夹紧架(312)上上下正对设置有第一夹紧块(313)和第二夹具块(314)；所述右夹紧组件(32)包括右夹紧气缸(321)，所述右夹紧气缸(321)的活塞杆杆头上驱动连接右夹紧架(322)，所述右夹紧架(322)上上下正对设置有第三夹紧块(323)和第四夹具块(324)，所述第一夹紧块(313)正对所述第三夹紧块(323)设置，所述第二夹具块(314)正对所述第四夹具块(324)设置，所述第一夹紧块(313)和第三夹紧块(323)的正对面上分别设置有第一夹紧凹槽，所述第二夹具块(314)和第四夹具块(324)的正对面上分别设置有第二夹紧凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述抓取机构(4)为机械手或锥盖锁套器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转电机(51)和用于安装所述旋转电机(51)所采用的旋转座(52)，所述旋转电机(51)的输出端竖直朝下设置，所述旋转电机(51)的输出轴驱动连接所述抓取机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括竖直设置的第一升降气缸(61)和第二升降气缸(62)，所述第一升降气缸(61)固定连接在所述横向机构(7)的输出端，所述第一升降气缸(61)的活塞杆杆头驱动连接有升降座(63)，所述第二升降气缸(62)固定连接在所述升降座(63)上，所述第二升降气缸(62)的活塞杆杆头驱动连接所述旋转机构(5)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化多工位罐装锁盖设备，其特征在于：所述横向机构(7)包括横向气缸(71)和横向滑座(72)，所述横向气缸(71)固定连接在所述门字形机架(11)横向部的一侧，所述横向气缸(71)的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座(72)，所述升降机构(6)固定连接在所述横向滑座(72)上。

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