CN215207384U - 拆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拆垛机构，包括机架及夹抱机构；机架包括横向框架机构；夹抱机构包括：第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端向地面方向延伸，包括第一传动轴和第二传动轴，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端向地面方向延伸，包括第三传动轴和第四传动轴，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；输送线体，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；第一气缸，动力输出端连接至第一侧传送带支架。拆垛机构通过两侧的输送带配合完成拆垛工作，可实现整垛产品的同时抓取，逐个拆放，适用于输送线整垛产品拆垛。

Description

拆垛机构

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，具体涉及一种拆垛机构。

背景技术

拆垛机构用于整垛货物的分层拆分。现有技术中，通常通过机械手分层取货，通过移动机械手将货物移送至待存放处。传统的拆垛机构需要反复移动机械手，费时费力。

不仅整垛存放的货物具有拆垛需求，随生产线整垛运送的货物也具有拆垛需求。现有技术中的拆垛机构不适用于整垛运送货物的高效拆垛要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对输送线上整垛产品进行拆垛处理的拆垛机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拆垛机构，包括机架，及设置在机架上的夹抱机构；所述机架包括间隔地面设置的横向框架；所述夹抱机构包括：

第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸，沿第一侧传送带支架的两端设置有第一传动轴和第二传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；

第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸；所述第二侧传送带支架与第一侧传送带支架间隔设置，沿第一侧传送带支架的两端设置有第三传动轴和第四传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；

输送线机构，包括输送线，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；

第一气缸，主体部固定安装在横向框架上，动力输出端连接至第一侧传送带支架。

本实用新型一些实施例中，所述横向框架结构进一步包括滑轨，所述第一侧传送带支架及第二侧传送带支架均安装在所述滑轨内。

本实用新型一些实施例中，所述滑轨包括间隔设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述第一侧传送带支架包括第一顶板，第一顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内；

所述第二侧传送带支架包括第二顶板，第二顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内。

本实用新型一些实施例中，所述拆垛机构进一步包括同步组件，所述同步组件包括：

转臂：与横向框架结构轴接，位于第一侧传送带支架与第二侧传送带支架与横向框架的连接端之间；

第一转接件：与转臂轴接，并进一步与第一侧传送带支架轴接；

第二转接件：与转臂轴接，并进一步与第二侧传送带支架轴接；

转臂驱动结构：其动力输出端连接至转臂，以驱动转臂转动。

本实用新型一些实施例中，以转臂与横向框架结构的轴接中心为基准，转臂与第一连接件连接一端的长度与转臂与第二连接件连接一端的长度相等；第一转接件的长度与第二转接件的长度相等。

本实用新型一些实施例中，第一转接件与转臂轴接的一端及与第一侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承，第二转接件与转臂轴接的一端及与第二侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承。

本实用新型一些实施例中，所述转臂安装在横向框架结构的上端面，第一转接件安装在第一侧传送带支架的上端面，第二转接件安装至第二侧传送带支架的上端面。

本实用新型一些实施例中，第一侧传送带靠近输送线一端及第二侧传送带靠近输送线一端均位于输送线上方，所述输送线连接有升降驱动机构，以驱动输送线向靠近或远离所述传送带的方向运动。

本实用新型一些实施例中，输送线包括：

第一侧输送线支架：沿其高度方向设置有移动轨；

第二侧输送线支架：与第一侧输送线支架间隔设置，沿其高度方向设置有移动轨；

输送线体：其宽度方向的两端分别安装至第一侧输送线支架的移动轨及第二侧输送线支架的移动轨；

升降驱动电机，其动力输出端与输送线体连接，以驱动其升降。

本实用新型一些实施例中，沿输送线体宽度方向的第一端和第二端分别安装有第一侧轮组和第二侧轮组；

所述轮组均包括轮架，所述轮架包括底板，所述底板包括一直角缺口，形成第一延长部和第二延长部，第一延长部处设置有第一侧端板，第二延长部处设置有第二侧端板，第一侧端板及第二侧端板均垂直底板，且相互垂直；

第一侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有可调轮，可调轮经偏心轮轴安装在相应端板上；

第二侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有固定轮904，所述固定轮904固定安装在两个端板上，其的安装位置被配置为，两固定轮904的外周壁位于直角缺口的延伸空间；

两侧的直角缺口可分别卡在第一侧输送线支架和第二侧输送线支架的边缘，固定轮和可调轮均可以与相应侧的输送线支架接触。

实用新型提供的拆垛机构，其有益效果在于：通过两侧的输送带配合完成拆垛工作，可实现整垛产品的同时抓取，逐个拆放，不需要对产品进行二次移送；适用于输送线整垛产品拆垛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为拆垛机构第一视角结构示意图；

图2为拆垛机构第二视角结构示意图；

图3为第一侧传送带支架结构示意图；

图4为输送线结构示意图；

图5为第二侧轮组部分局部放大图；

图6为偏心轮轴结构示意图；

其中，图中各附图标记：

101-第一侧边架，102-第二侧边架，

201-第一侧传送带支架，202-第二侧传送带支架，203-第一侧传送带，204-第二侧传送带，205-第一顶板，206-第二顶板，207-第一传动轴，208-第二传动轴，209-正反转电机，210-滑块；

3-第一气缸；

401-第一侧输送线支架，4011-移动轨，402-第二侧输送线支架，403-输送线体，404-升降驱动电机；

501-第一横梁，502-第二横梁，503-第一纵梁，504-第一滑轨，505-第二滑轨；

6-转臂,601-转臂轴；

701-第一转接杆，702-第二转接杆；

8-关节轴承；

901-轮板，902-第一侧端板，903-第二侧端板，904-可调轮，905-偏心轮轴，906-固定轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及货物输送、装卸等技术领域，具体涉及一种拆垛机构。

拆垛机构包括机架，作为整个拆垛机构的支撑主体。机架包括间隔设置的第一侧边架101和第二侧边架102，以及连接第一侧边架101和第二侧边架102的横向框架机构，横向框架机构沿第一侧边架101和第二侧边架102高度方向设置在间隔地面一定高度的位置。

拆垛机构还包括夹抱机构，用于夹持物品，并对物品进行拆垛处理。

夹抱机构包括第一侧传送带支架201：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸，沿第一侧传送带支架201的两端设置有第一传动轴207和第二传动轴208，至少一个传动轴连接动力机构，本实施例中，为上侧的第一传动轴207连接正反转电机209，正反转电机209作为驱动机构。环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带203。

夹抱机构还包括与第一侧传动带支架201呈对称设置的第二侧传送带支架202，其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸；所述第二侧传送带支架与第一侧传送带支架201间隔设置，沿第一侧传送带支架的两端设置有第三传动轴和第四传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带204。

输送线结构，包括输送线体403，设置在第一侧传送带支架201和第二侧传送带支架202之间；

第一气缸3，主体部固定安装在横向框架结构上，动力输出端连接至第一侧传送带支架201。

参考图1，横向框架结构包括间隔设置在第一侧边架101和第二侧边架102之间的第一横梁501和第二横梁502，第一横梁501和第二横梁502之间设置有第一纵梁503，优选的，第一纵梁503位于第一侧边架101和第二侧边架102之间中心的位置。

第一气缸3的缸体部分沿平行第一横向501的方向安装在第一纵梁503的下方，其动力输出端连接至第一侧传送带支架201。

第一侧传送带支架201顶部包括第一顶板205；同理，第二侧传送带支架202顶部包括第二顶板206。第一顶板205和第二顶板206均沿第一横梁501和第二横梁502的宽度方向安装，且，与横向框架结构之间为非固定安装，通过第一顶板205和第二顶板206与横向框架结构之间的运动调节两侧传送带机构之间的距离。

更进一步的，为了稳定限定两侧传动带支架的运动，本实用新型一些实施例中，所述横向框架结构进一步包括滑轨，包括间隔设置的第一滑轨504和第二滑轨505；所述第一侧传送带支架201及第二侧传送带支架202均安装在所述滑轨内。具体的，在第一顶板205底部间隔设置有滑块201，滑块201可分别置于第一滑轨504和第二滑轨505内。本实施例中，在第一顶板205底部每一侧均设置有两滑块210，第一侧两滑块可置于第一滑轨504，第二侧两滑块可置于第二滑轨505。两滑块分别安装在第一滑轨504和第二滑轨505内；在第二顶板206底部设置有相同的滑块结构，两滑块分别安装在第一滑轨504和第二滑轨505内，不再赘述。如此，两侧传送带支架将沿滑轨限定的运动轨迹做相对或相向运动。

更进一步的，为了平衡调节两侧传送带支架的运动，本实用新型一些实施例中，所述拆垛机构进一步包括同步组件，所述同步组件包括：

转臂6：与横向框架结构轴接，位于第一侧传送带支架与第二侧传送带支架与横向框架的连接端之间；本实施例中，转臂6安装在横向框架结构的上端面，具体的，通过转臂轴601安装在第一纵梁503的上方；

第一转接件：与转臂6轴接，并进一步与第一侧传送带支架201轴接；本实施例中，第一转接件为第一转接杆701，安装在第一侧传送带支架201的上端面，具体安装在第一顶板205的上端面；

第二转接件：与转臂6轴接，并进一步与第二侧传送带支架轴接；本实施例中，第二转接件为第二转接杆702，安装在第二侧传送带支架202的上端面，具体安装在第二顶板206的上端面；

转臂驱动结构：其动力输出端连接至转臂6，以驱动转臂转动。

以图1所示的方向，当驱动转臂6顺时针转动时，转臂6将拉动第一转接杆701、第二转接杆702转动，第一转接杆701拉动第一侧传送带机构向靠近转臂6转动中心的方向转动，第二转接杆702拉动第二侧传送带机构向靠近转臂6转动中心的方向转动；当驱动转臂6逆时针转动时，转臂6将推动第一转接杆701、第二转接杆702转动，第一转接杆701推动第一侧传送带机构向远离转臂6转动中心的方向转动，第二转接杆702推动第二侧传送带机构向远离转臂6转动中心的方向转动。

本实用新型一些实施例中，为了保证两侧传送带机构的同步对称运动，以转臂6与横向框架结构的轴接中心为基准，转臂6与第一连接件(本实施例中第一转接杆701)连接一端的长度与转臂6与第二连接件(本实施例中第二转接杆702)连接一端的长度相等；第一转接件的长度与第二转接件的长度相等。

本实用新型一些实施例中，第一转接件与转臂6轴接的一端及与第一侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承8，第二转接件与转臂轴接的一端及与第二侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承8。通过这种结构，可保证转动的灵活性。

本实用新型一些实施例中，第一侧传送带204靠近输送线一端及第二侧传送带205靠近输送线一端均位于输送线上方，所述输送线连接有升降驱动机构，以驱动输送线向靠近或远离所述传送带的方向运动。当输送线上升时，靠近第一侧传送带203和第二侧传送带204之间的间隙，使输送线上输送的产品进入第一侧传送带203和第二侧传送带204的夹持范围。

以下，提供一种输送线的具体组成结构。

输送线包括：

第一侧输送线支架401：沿其高度方向设置有移动轨4011；

第二侧输送线支架402：与第一侧输送线支架间隔设置，沿其高度方向设置有移动轨；

输送线体403：本实施例中为托辊输送线，其宽度方向的两端分别安装至第一侧输送线支架401的移动轨及第二侧输送线支架402的移动轨；

升降驱动电机404，其动力输出端与输送线体403连接，以驱动输送线体403升降。

参考图4至图6。

本实用新型一些实施例中，为了方便输送线升降的调节，进一步设计一种输送线体403的行走结构。沿输送线体403宽度方向的第一端和第二端分别安装有第一侧轮组和第二侧轮组；其中，第一端安装两组第一侧轮组，第二端安装两组第二侧轮组。

第一侧轮组和第二侧轮组结构的不同之处在于两侧安装轮的结构不同。

两侧的轮组均包括轮架，所述轮架包括底板901，所述底板901包括一直角缺口，形成第一延长部和第二延长部，第一延长部处设置有第一侧端板902，第二延长部处设置有第二侧端板903，第一侧端板902及第二侧端板903均垂直底板，且相互垂直。

第一侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有可调轮904，可调轮经偏心轮轴905安装在相应端板上；两可调轮904，的外周壁位于直角缺口的延伸空间。偏心轮结构参考图6。图6所示方向为基准，左侧部分为调节端，右侧部分为安装端，可调轮904安装在安装端。中间部分为偏心板。可通过转动调节端微调可调轮904的安装位置。

第二侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有固定轮906，所述固定轮906固定安装在两个端板上，其的安装位置被配置为，两固定轮906的外周壁位于直角缺口的延伸空间。

两侧底板的直角缺口可分别卡在第一侧输送线支架和第二侧输送线支架的边缘，可调轮904可与第一侧输送线支架接触，固定轮906可与第二侧输送线支架接触。当转动偏心轮轴905，可调整两个可调轮904相对直角缺口的伸出距离，以使轮组可与第一侧输送线支架紧密接触。当输送线体403向下行走时，可调轮904和固定轮906可沿输送线支架滚动，避免输送线体403和输送线支架之间的摩擦。

本实用新型提供的拆垛机构的具体工作方式如下。

调整固定机架的位置，使输送线体403位于第一侧传送带203和第二侧传送带204之间，优选的，输送线体403位于第一侧传送带203和第二侧传送带204之间中心的位置。输送线体403在高度方向上的初始位置位于第一侧传送带203和第二侧传送带204的下侧。

以对轮胎拆垛为例，将整垛轮胎设置在输送线体403上。轮胎随输送线体403向靠近第一侧传送带203和第二侧传送带204的方向移动。当整垛轮胎运动到第一侧传送带203和第二侧传送带204所在的位置，启动升降驱动电机404，提升输送线体403，优选的，输送线体403的位置提升至于第一侧传送带203和第二侧传送带204的底部平齐。

启动转臂驱动机构，转臂6顺时针转动，带动第一侧传送带支架201和第二侧传送带支架202靠近，直至第一侧传送带203和第二侧传送带204与轮胎接触，抱紧整垛轮胎。

启动两侧传送带的动力机构，第一侧传送带203绕第一传动轴、第二传动轴转动，第二侧传送带204绕第三传动轴、第四传动轴转动，两侧的传送带的传动方向相反。以附图1所示的方向为例，第一侧传送带203顺时针转动，第二侧传送带204逆时针转动。提升整垛轮胎。

传送带403继续沿输送方向行进。启动两侧传送带的动力机构，第一侧传送带203逆时针转动，第二侧传送带204顺时针转动。逐个释放整垛轮胎。由于轮胎释放过程中，传送带线体403继续运动，轮胎被逐个释放在输送线体403上，完成拆垛工作。可进一步将输送线体403上的产品移送至其他工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆垛机构，其特征在于，包括机架，及设置在机架上的夹抱机构；所述机架包括间隔地面设置的横向框架机构；所述夹抱机构包括：

第一侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸，沿第一侧传送带支架的两端设置有第一传动轴和第二传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第一传动轴和第二传动轴设置有第一侧传送带；

第二侧传送带支架：其一端安装在横向框架结构上，另一端沿横向框架结构方向向地面方向延伸；所述第二侧传送带支架与第一侧传送带支架间隔设置，沿第一侧传送带支架的两端设置有第三传动轴和第四传动轴，至少一个传动轴连接动力机构，环绕第三传动轴和第四传动轴设置有第二侧传送带；

输送线，包括输送线体，设置在第一侧传送带支架和第二侧传送带支架之间；

第一气缸，主体部固定安装在横向框架结构上，动力输出端连接至第一侧传送带支架。

2.如权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于，所述横向框架结构进一步包括滑轨，所述第一侧传送带支架及第二侧传送带支架均安装在所述滑轨内。

3.如权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于，所述滑轨包括间隔设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述第一侧传送带支架包括第一顶板，第一顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内；

所述第二侧传送带支架包括第二顶板，第二顶板底部设置有两滑块，两滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨内。

4.如权利要求1至3中任一一项所述的拆垛机构，其特征在于，所述拆垛机构进一步包括同步组件，所述同步组件包括：

转臂：与横向框架结构轴接，位于第一侧传送带支架与第二侧传送带支架与横向框架的连接端之间；

第一转接件：与转臂轴接，并进一步与第一侧传送带支架轴接；

第二转接件：与转臂轴接，并进一步与第二侧传送带支架轴接；

转臂驱动结构：其动力输出端连接至转臂，以驱动转臂转动。

5.如权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，以转臂与横向框架结构的轴接中心为基准，转臂与第一连接件连接一端的长度与转臂与第二连接件连接一端的长度相等；第一转接件的长度与第二转接件的长度相等。

6.如权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，第一转接件与转臂轴接的一端及与第一侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承，第二转接件与转臂轴接的一端及与第二侧传送带支架轴接的一端均设置有关节轴承。

7.如权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，所述转臂安装在横向框架结构的上端面，第一转接件安装在第一侧传送带支架的上端面，第二转接件安装至第二侧传送带支架的上端面。

8.如权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于，第一侧传送带靠近输送线一端及第二侧传送带靠近输送线一端均位于输送线上方，所述输送线连接有升降驱动机构，以驱动输送线向靠近或远离所述传送带的方向运动。

9.如权利要求8所述的拆垛机构，其特征在于，输送线包括：

第一侧输送线支架：沿其高度方向设置有移动轨；

第二侧输送线支架：与第一侧输送线支架间隔设置，沿其高度方向设置有移动轨；

输送线体：其宽度方向的两端分别安装至第一侧输送线支架的移动轨及第二侧输送线支架的移动轨；

升降驱动电机，其动力输出端与输送线体连接，以驱动其升降。

10.如权利要求9所述的拆垛机构，其特征在于，沿输送线体宽度方向的第一端和第二端分别安装有第一侧轮组和第二侧轮组；

所述轮组均包括轮架，所述轮架包括底板，所述底板包括一直角缺口，形成第一延长部和第二延长部，第一延长部处设置有第一侧端板，第二延长部处设置有第二侧端板，第一侧端板及第二侧端板均垂直底板，且相互垂直；

第一侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有可调轮，可调轮经偏心轮轴安装在相应端板上；两可调轮的外周壁位于直角缺口的延伸空间；

第二侧轮组：第一侧端板和第二侧端板上均安装有固定轮，所述固定轮固定安装在两个端板上，其的安装位置被配置为，两固定轮的外周壁位于直角缺口的延伸空间；

两侧的直角缺口可分别卡在第一侧输送线支架和第二侧输送线支架的边缘，固定轮和可调轮均可以与相应侧的输送线支架接触。

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