CN212173569U - 一种自动化轨道搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化轨道搬运装置，主要涉及搬运装置技术领域，包括轨道单元和搬运单元，轨道单元包括滑板、动力件和两条轨道，搬运单元包括推送组件和转送组件，推送组件包括推板和第一气缸，转送组件包括底座、转轴、支撑板、输送板、第一减速电机、第一联轴器和两个第二气缸，转送组件设置在轨道的前方。本实用新型整体结构包括轨道单元和搬运单元，将自动化轨道和搬运装置结合，滑板、动力件和两条轨道组合能够带动货物沿轨道自主前移，形成自动化搬运装置，运输平稳，结构简单；转送组件能够实现转动角度在0°‑180°范围内变化，满足任意装卸位置，采用气缸搭配输送板和支撑板单边铰接实现自动卸料，节省人工。

Description

一种自动化轨道搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其是一种自动化轨道搬运装置。

背景技术

搬运装置，顾名思义就是用于搬运成品或原料的装置，它的目的只要是为了节省人力和时间，搬运装置结构多样，搬运如何移行形式众多，将自动化轨道和搬运装置结合，形成自动化搬运装置，这是对搬运装置结构和性能的一大突破，如何做到搬运平稳便利、运输快捷是现有要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化轨道搬运装置，解决了现有技术中存在的缺乏运输平稳、多角度搬运的装置的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括轨道单元和搬运单元，轨道单元包括滑板、动力件和两条轨道，滑板通过四个滚轮滑动设置在两条轨道上，四个滚轮按两两分两排分布，沿与轨道垂直方向上同轴的两两滚轮分别通过连接轴连接，两个连接轴中间设置有中间轴，动力件包括第二减速电机和第二联轴器，第二减速电机通过第二联轴器和后排的一个滚轮连接，搬运单元包括推送组件和转送组件，推送组件包括推板和第一气缸，推板和第一气缸均设置在滑板后侧，第一气缸和推板连接，转送组件包括底座、转轴、支撑板、输送板、第一减速电机、第一联轴器和两个第二气缸，转送组件设置在轨道的前方，转轴通过第一联轴器和第一减速电机连接，第一减速电机是正反转电机，支撑板设置在转轴顶端，输送板设置在支撑板上方，且一侧通过铰链和支撑板连接，两个第二气缸并排设置在输送板远离铰链的下方。

优选的，两条轨道上均设置有条状的凸起，滚轮上设置有与凸起配合的凹槽。

优选的，输送板在前侧设置有挡板。

优选的，两条轨道终点位置均设置有限位块。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：整体结构包括轨道单元和搬运单元，将自动化轨道和搬运装置结合，滑板、动力件和两条轨道组合能够带动货物沿轨道自主前移，形成自动化搬运装置，运输平稳，结构简单；转送组件能够实现转动角度在0°-180°范围内变化，满足任意装卸位置，采用气缸搭配输送板和支撑板单边铰接实现自动卸料，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的滑板仰视结构示意图。

图中，1、滑板；2、轨道；3、推板；4、第一气缸；5、凸起；6、底座；7、转轴；8、支撑板；9、第二气缸；10、挡板；11、输送板；12、铰链；13、第一减速电机；14、第二减速电机；15、第二联轴器；16、凹槽；17、滚轮；18、连接轴；19、中间轴；20、限位块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1和图2所示，整体包括轨道单元和搬运单元，轨道单元包括滑板1、动力件和两条轨道2，滑板1通过四个滚轮17滑动设置在两条轨道2上，两条轨道2终点位置均设置有限位块20，两条轨道2上均设置有条状的凸起5，滚轮17上设置有与凸起5配合的凹槽16，四个滚轮17按两两分两排分布，沿与轨道2垂直方向上同轴的两个滚轮17分别通过连接轴18连接，两个连接轴18中间设置有中间轴19，动力件包括第二减速电机14和第二联轴器15，第二减速电机14通过第二联轴器15和后排的一个滚轮17连接，搬运单元包括推送组件和转送组件，推送组件包括推板3和第一气缸4，推板3和第一气缸4均设置在滑板1后侧，第一气缸4和推板3连接，转送组件包括底座6、转轴7、支撑板8、输送板11、第一减速电机13、第一联轴器(图中未画出)和两个第二气缸9，转送组件设置在轨道2的前方，转轴7通过第一联轴器和第一减速电机13连接，第一减速电机13是正反转电机，支撑板8设置在转轴7顶端，输送板11设置在支撑板8上方，且一侧通过铰链12和支撑板8连接，输送板11在前侧设置有挡板10，两个第二气缸9并排设置在输送板11远离铰链12的下方。

使用时，将货物放置在滑板1上，启动第二减速电机14，带动滚轮17转动继而带动滑板1在轨道2上自主前移，将货物沿轨道2向前输送，待前排滚轮17碰到限位块20后，关闭第二减速电机14，同时启动第一气缸4，第一气缸4推动推板3将货物推送至输送板11上，此时启动第一减速电机13带动转轴7连同支撑板8、第二气缸9、输送板11和货物一起随转轴7转动，待转过需要装卸货物的角度后，关闭第一减速电机13，启动第二气缸9，顶起输送板11将货物卸下，然后再启动第一减速电机13带动转轴7连同支撑板8、第二气缸9和输送板11一起随转轴7转动，恢复初始位置，转送组件转动的角度可以在0°-180°范围内变化，满足任意装卸位置。

其中，上述的铰链12、减速电机、气缸和联轴器均是现有技术。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种自动化轨道搬运装置，其特征在于：包括轨道单元和搬运单元，所述的轨道单元包括滑板、动力件和两条轨道，所述的滑板通过四个滚轮滑动设置在所述的两条轨道上，所述的四个滚轮按两两分两排分布，沿与轨道垂直方向上同轴的两两滚轮分别通过连接轴连接，所述的两个连接轴中间设置有中间轴，所述的动力件包括第二减速电机和第二联轴器，所述的第二减速电机通过所述的第二联轴器和后排的一个滚轮连接，所述的搬运单元包括推送组件和转送组件，所述的推送组件包括推板和第一气缸，所述的推板和第一气缸均设置在所述的滑板后侧，所述的第一气缸和所述的推板连接，所述的转送组件包括底座、转轴、支撑板、输送板、第一减速电机、第一联轴器和两个第二气缸，所述的转送组件设置在所述的轨道的前方，所述的转轴通过第一联轴器和第一减速电机连接，所述的第一减速电机是正反转电机，所述的支撑板设置在所述的转轴顶端，所述的输送板设置在所述的支撑板上方，且一侧通过铰链和所述的支撑板连接，所述的两个第二气缸并排设置在所述的输送板远离所述的铰链的下方。

2.根据权利要求1所述的自动化轨道搬运装置，其特征在于：所述的两条轨道上均设置有条状的凸起，所述的滚轮上设置有与所述的凸起配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动化轨道搬运装置，其特征在于：所述的输送板在前侧设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的自动化轨道搬运装置，其特征在于：所述的两条轨道终点位置均设置有限位块。

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