CN215207288U - 一种平面自动取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种平面自动取件机械手，其便于操作人员对装置拆装时进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性；包括支撑杆、控制机构、控制臂、连接组件和抓取组件，控制机构安装在支撑杆顶端，控制臂安装在控制机构上，连接组件输入端与控制臂输出端连接，抓取组件安装在连接组件上；还包括第一连接板、螺栓、底板、限位块、连接块、限位机构和控制机构，第一连接板和工作台通过螺栓螺纹固定，底板底端与螺栓顶端连接，限位块底端与底板顶端连接，底板右端设置有第一长槽，第一长槽内顶侧壁连通设置有第一通孔，限位块顶端设置有插槽，连接块顶端与支撑杆底端连接。

Description

一种平面自动取件机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种平面自动取件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的平面自动取件机械手使用中发现，需要将装置安装在指定的位置，对装置进行安装时比较繁琐，而且在拆卸时也比较浪费时间，导致装置在拆装时的效率较低，导致装置实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于操作人员对装置拆装时进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性的平面自动取件机械手。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，包括支撑杆、控制机构、控制臂、连接组件和抓取组件，控制机构安装在支撑杆顶端，控制臂安装在控制机构上，连接组件输入端与控制臂输出端连接，抓取组件安装在连接组件上；还包括第一连接板、螺栓、底板、限位块、连接块、限位机构和控制机构，第一连接板和工作台通过螺栓螺纹固定，底板底端与螺栓顶端连接，限位块底端与底板顶端连接，底板右端设置有第一长槽，第一长槽内顶侧壁连通设置有第一通孔，限位块顶端设置有插槽，连接块顶端与支撑杆底端连接，连接块底端插入插槽内，连接块底端设置有T型槽，连接块与插槽内侧壁紧密接触，限位机构安装在底板上，限位机构与T型槽压紧接触，控制机构安装在第一长槽内，控制机构输出端与限位机构输入端连接。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，限位机构包括固定块、弹簧、活动杆、连接轴和限位板，固定块底端与底板顶端连接，固定块设置有第二长槽，第二长槽与第一通孔连通，固定块上对称设置有两组第二通孔，两组第二通孔均与第二长槽连通，弹簧顶端与第二长槽内顶侧壁连接，活动杆顶端设置有固定槽，弹簧底端与固定槽内底侧壁连接，活动杆上设置有限位槽，两组连接轴分别安装在两组第二通孔上，两组限位板上均设置有第三通孔，两组第三通孔分别与两组连接轴轴承连接，左部限位板底端左半区域和右部限位板底端右半区域均与T型槽内底侧壁压紧接触，左部限位板底端右半区域和右部限位板底端左半区域均与限位槽内底侧壁压紧接触，活动杆底端穿过第一通孔与控制机构顶端压紧接触。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，控制机构包括操作杆、固定板、螺栓和手轮，操作杆左端插入第一长槽内，操作杆顶端设置有斜槽，斜槽内顶侧壁右半区域与活动杆底端压紧接触，第一长槽内顶侧壁和内底侧壁上均设置有滑槽，操作杆顶端和底端均可转动设置有多组第一钢珠，第一钢珠与滑槽滑动接触，固定板与长槽固定套装，固定板上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺栓螺装，螺栓左端与操作杆右端轴承连接，手轮安装在螺栓右端。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，活动杆底端可转动设置有多组第二钢珠，多组第二钢珠均与斜槽内顶侧壁滑动接触。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括第二连接板，第二连接板左端第一长槽内左侧壁连接。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括定位杆，连接块底端对称设置有两组第三长槽，两组对称安装在底板顶端，两组底板顶端分别插入两组第三长槽内。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括操作杆，操作杆左端与手轮右端上半区域轴承连接。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，螺栓上设置有垫片。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将第一连接板通过螺栓与工作台进行固定，将连接块插入插槽内，连接块与插槽内侧壁紧密接触，减少连接块产生的晃动，之后通过控制机构对限位机构进行控制，通过限位机构和T型槽的配合减少连接块产生晃动，而且通过控制机构带动限位机构来控制连接块的固定，便于操作人员对装置拆装时进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是本实用新型中活动杆的立体结构示意图；

图4是本实用新型中限位板的立体结构示意图；

附图中标记：1、支撑杆；2、控制机构；3、控制臂；4、连接组件；5、抓取组件；6、第一连接板；7、螺栓；8、底板；9、限位块；10、连接块；11、固定块；12、弹簧；13、活动杆；14、连接轴；15、限位板；16、操作杆；17、第一钢珠；18、固定板；19、螺杆；20、手轮；21、第二钢珠；22、第二连接板；23、定位杆；24、操作杆；25、垫片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种平面自动取件机械手，包括支撑杆1、控制机构2、控制臂3、连接组件4和抓取组件5，控制机构2安装在支撑杆1顶端，控制臂3安装在控制机构2上，连接组件4输入端与控制臂3输出端连接，抓取组件5安装在连接组件4上；还包括第一连接板6、螺栓7、底板8、限位块9、连接块10、限位机构和控制机构，第一连接板6和工作台通过螺栓7螺纹固定，底板8底端与螺栓7顶端连接，限位块9底端与底板8顶端连接，底板8右端设置有第一长槽，第一长槽内顶侧壁连通设置有第一通孔，限位块9顶端设置有插槽，连接块10顶端与支撑杆1底端连接，连接块10底端插入插槽内，连接块10底端设置有T型槽，连接块10与插槽内侧壁紧密接触，限位机构安装在底板8上，限位机构与T型槽压紧接触，控制机构安装在第一长槽内，控制机构输出端与限位机构输入端连接；首先将第一连接板6通过螺栓7与工作台进行固定，将连接块10插入插槽内，连接块10与插槽内侧壁紧密接触，减少连接块10产生的晃动，之后通过控制机构对限位机构进行控制，通过限位机构和T型槽的配合减少连接块10产生晃动，而且通过控制机构带动限位机构来控制连接块10的固定，便于操作人员对装置拆装时进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，限位机构包括固定块11、弹簧12、活动杆13、连接轴14和限位板15，固定块11底端与底板8顶端连接，固定块11设置有第二长槽，第二长槽与第一通孔连通，固定块11上对称设置有两组第二通孔，两组第二通孔均与第二长槽连通，弹簧12顶端与第二长槽内顶侧壁连接，活动杆13顶端设置有固定槽，弹簧12底端与固定槽内底侧壁连接，活动杆13上设置有限位槽，两组连接轴14分别安装在两组第二通孔上，两组限位板15上均设置有第三通孔，两组第三通孔分别与两组连接轴14轴承连接，左部限位板15底端左半区域和右部限位板15底端右半区域均与T型槽内底侧壁压紧接触，左部限位板15底端右半区域和右部限位板15底端左半区域均与限位槽内底侧壁压紧接触，活动杆13底端穿过第一通孔与控制机构顶端压紧接触；连接块10插入插槽内后，通过控制机构带动活动杆13上升，活动杆13上升时与限位槽内底侧壁配合分别对左部限位板15底端右半区域和右部限位板15底端左半区域向上顶起，两组限位板15分别在两组连接轴14的限位下对T型槽进行压紧，两组限位板15对连接块10进行压紧固定，减少连接块10的晃动，控制机构带动活动杆13下降时，弹簧12和固定块11配合将活动杆13向下顶紧，限位槽带动两组限位板15分别在两组连接轴14的限位下解除对连接块10的压紧固定，此时操作人员将连接块10提起即可，便于操作人员进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，控制机构包括操作杆16、固定板18、螺栓19和手轮20，操作杆16左端插入第一长槽内，操作杆16顶端设置有斜槽，斜槽内顶侧壁右半区域与活动杆13底端压紧接触，第一长槽内顶侧壁和内底侧壁上均设置有滑槽，操作杆16顶端和底端均可转动设置有多组第一钢珠17，第一钢珠17与滑槽滑动接触，固定板18与长槽固定套装，固定板18上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺栓19螺装，螺栓19左端与操作杆16右端轴承连接，手轮20安装在螺栓19右端；旋转手轮20，手轮20和螺栓19配合在固定板18的限位下带动操作杆16移动，操作杆16在移动时通过第一钢珠17与第一长槽的配合减少移动时产生的摩擦力，操作杆16在移动时通过斜槽对活动杆13的升降来进行控制，便于操作人员进行操作，提高操作时的便利性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，活动杆13底端可转动设置有多组第二钢珠21，多组第二钢珠21均与斜槽内顶侧壁滑动接触；操作杆16左右移动带动斜槽来控制活动杆13的升降，活动杆13和第二钢珠21配合减少与斜槽内顶侧壁产的摩擦，便于操作人员对活动杆13的升降来进行控制，提高装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括第二连接板22，第二连接板22左端第一长槽内左侧壁连接；旋转手轮20，手轮20和螺栓19配合带动操作杆16向左移动同时，当操作杆16左端移动至与第二连接板22右端接触后螺栓19只会旋转而不会产生移动，此时操作杆16和活动杆13配合通过两组限位板15对连接块10进行压紧，便于操作人员已知已经将连接块10顶级，提高装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括定位杆23，连接块10底端对称设置有两组第三长槽，两组对称安装在底板8顶端，两组底板8顶端分别插入两组第三长槽内；连接块10在插入限位块9内时，两组定位杆23和两组第三长槽配合对连接块10进行定位，提高装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，还包括操作杆24，操作杆24左端与手轮20右端上半区域轴承连接；旋转手轮20时，通过操作杆24对手轮20进行旋转，便于操作人员进行操作，提高操作时的便利性和装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，螺栓7上设置有垫片25；旋转螺栓7，螺栓7和垫片25配合提高第一连接板6与工作台之间的固定效率，减少螺栓7出现晃动，提高装置的实用性。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，其在工作时，首先将第一连接板6通过螺栓7与工作台进行固定，将连接块10插入插槽内，之后旋转手轮20，手轮20和螺栓19配合在固定板18的限位下带动操作杆16移动，操作杆16在移动时通过斜槽对活动杆13顶起，活动杆13上升时与限位槽内底侧壁配合分别对左部限位板15底端右半区域和右部限位板15底端左半区域向上顶起，两组限位板15分别在两组连接轴14的限位下对T型槽进行压紧，两组限位板15对连接块10进行压紧固定，在拆卸时旋转手轮20，接触斜槽对活动杆13的顶紧，弹簧12和固定块11配合将活动杆13向下顶紧，限位槽带动两组限位板15分别在两组连接轴14的限位下解除对连接块10的压紧固定，此时操作人员将连接块10提起即可。

本实用新型的一种平面自动取件机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平面自动取件机械手，包括支撑杆（1）、控制机构（2）、控制臂（3）、连接组件（4）和抓取组件（5），控制机构（2）安装在支撑杆（1）顶端，控制臂（3）安装在控制机构（2）上，连接组件（4）输入端与控制臂（3）输出端连接，抓取组件（5）安装在连接组件（4）上；其特征在于，还包括第一连接板（6）、螺栓（7）、底板（8）、限位块（9）、连接块（10）、限位机构和控制机构，第一连接板（6）和工作台通过螺栓（7）螺纹固定，底板（8）底端与螺栓（7）顶端连接，限位块（9）底端与底板（8）顶端连接，底板（8）右端设置有第一长槽，第一长槽内顶侧壁连通设置有第一通孔，限位块（9）顶端设置有插槽，连接块（10）顶端与支撑杆（1）底端连接，连接块（10）底端插入插槽内，连接块（10）底端设置有T型槽，连接块（10）与插槽内侧壁紧密接触，限位机构安装在底板（8）上，限位机构与T型槽压紧接触，控制机构安装在第一长槽内，控制机构输出端与限位机构输入端连接。

2.如权利要求1所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，限位机构包括固定块（11）、弹簧（12）、活动杆（13）、连接轴（14）和限位板（15），固定块（11）底端与底板（8）顶端连接，固定块（11）设置有第二长槽，第二长槽与第一通孔连通，固定块（11）上对称设置有两组第二通孔，两组第二通孔均与第二长槽连通，弹簧（12）顶端与第二长槽内顶侧壁连接，活动杆（13）顶端设置有固定槽，弹簧（12）底端与固定槽内底侧壁连接，活动杆（13）上设置有限位槽，两组连接轴（14）分别安装在两组第二通孔上，两组限位板（15）上均设置有第三通孔，两组第三通孔分别与两组连接轴（14）轴承连接，左部限位板（15）底端左半区域和右部限位板（15）底端右半区域均与T型槽内底侧壁压紧接触，左部限位板（15）底端右半区域和右部限位板（15）底端左半区域均与限位槽内底侧壁压紧接触，活动杆（13）底端穿过第一通孔与控制机构顶端压紧接触。

3.如权利要求2所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，控制机构包括操作杆（16）、固定板（18）、螺栓（19）和手轮（20），操作杆（16）左端插入第一长槽内，操作杆（16）顶端设置有斜槽，斜槽内顶侧壁右半区域与活动杆（13）底端压紧接触，第一长槽内顶侧壁和内底侧壁上均设置有滑槽，操作杆（16）顶端和底端均可转动设置有多组第一钢珠（17），第一钢珠（17）与滑槽滑动接触，固定板（18）与长槽固定套装，固定板（18）上设置有螺纹孔，螺纹孔与螺栓（19）螺装，螺栓（19）左端与操作杆（16）右端轴承连接，手轮（20）安装在螺栓（19）右端。

4.如权利要求3所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，活动杆（13）底端可转动设置有多组第二钢珠（21），多组第二钢珠（21）均与斜槽内顶侧壁滑动接触。

5.如权利要求4所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，还包括第二连接板（22），第二连接板（22）左端第一长槽内左侧壁连接。

6.如权利要求5所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，还包括定位杆（23），连接块（10）底端对称设置有两组第三长槽，两组对称安装在底板（8）顶端，两组底板（8）顶端分别插入两组第三长槽内。

7.如权利要求6所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，还包括操作杆（24），操作杆（24）左端与手轮（20）右端上半区域轴承连接。

8.如权利要求7所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于，螺栓（7）上设置有垫片（25）。

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