CN215207195U - 斜立式pcb收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种斜立式PCB收放板机，用于自动收、放PCB板，包括机架以及位于机架上的送料机构、传动机构、取料机构和放料机构，送料机构用于传送PCB板，取料机构呈滑动的连接于传动机构，传动机构动作以带动取料机构从送料机构取PCB板并放置于放料机构；传动机构包括呈转动的链条组件和连接于链条组件的滑动组件，链条组件转动以使取料机构沿着滑动组件滑动以进行取放料。本实用新型的斜立式PCB收放板机，自动化程度高，且通过传动机构与取料机构的配合使得收放PCB板的效果更好。

Description

斜立式PCB收放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种斜立式PCB收放板机。

背景技术

PCB板广泛的应用于各种电子相关产品中，PCB板的成型需要经过不同的工艺，各个工艺需要在各不同的设备上完成。若通过人工对PCB板进行多次搬运，不仅容易损伤PCB板，而且效率低下。现有的一些PCB板收放板机，大都自动化程度低，且收放板的效果差。

因此，亟需一种可以自动化程度高且收放效果好的斜立式PCB收放板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高且收放效果好的斜立式PCB收放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种斜立式PCB收放板机，用于自动收、放PCB板，包括机架以及位于机架上的送料机构、传动机构、取料机构和放料机构，送料机构用于传送PCB板，取料机构呈滑动的连接于传动机构，传动机构动作以带动取料机构从送料机构取PCB板并放置于放料机构；传动机构包括呈转动的链条组件和连接于链条组件的滑动组件，链条组件转动以使取料机构沿着滑动组件滑动以进行取放料。

与现有技术相比，本实用新型的斜立式PCB收放板机，可以用于PCB板的收板或放板。斜立式PCB收放板机包括机架和位于机架上的送料机构、传动机构、取料机构和放料机构。收板时，取料机构从送料机构上拾取PCB板放置于放料机构，再通过放料机构将PCB板传送至其他加工设备。放板时，取料机构从放料机构上取料放置于送料机构上，送料机构可对接其他加工设备。具体地，取料机构通过滑动组件呈滑动的连接于链条组件，链条组件的转动可以使取料机构沿着滑动组件滑动以进行取放料。收板和放板可通过电机的正反转来实现取料机构的相关作业。取料机构通过滑动组件和链条组件的配合，取放料更顺畅，收放更平稳。本实用新型的斜立式PCB收放板机，自动化程度高，且通过传动机构与取料机构的配合使得收放PCB板的效果更好。

较佳地，链条组件包括传动链条、与传动链条啮合的多个齿轮以及用于驱动多个齿轮与传动链条啮合传动的驱动组件，驱动组件连接于一齿轮。

较佳地，滑动组件上设置有连接于取料机构和链条组件的连接组件，连接组件安装于滑动组件上，且连接组件的一端连接于链条组件，连接组件的另一端连接于取料机构。

较佳地，滑动组件包括包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨远离第二导轨的面上设置有滑动的第一滑块，第二导轨远离第一导轨的面上设置有滑动的第二滑块，连接组件安装于第一滑块和第二滑块上。

较佳地，取料机构和传动机构之间设置有隔板组件，隔板组件上开设有供取料机构与滑动组件连接的弧形槽体，取料机构的一端穿过弧形槽体并连接于滑动组件。

较佳地，隔板组件上还设置有固定板，固定板上设置有与弧形槽体的内表面平行的滑动面，取料机构上设置有呈转动的滚动件，取料机构沿滑动组件滑动时，滚动件与滑动面滚动接触。

较佳地，取料机构包括用于取料的取料组件，取料组件上设置有多个用于取料的吸盘。

较佳地，取料机构上还设置有抖动组件，借由抖动组件以确保取料组件每次拾取一PCB板。

较佳地，放料机构包括可移动的载物装置和与载物装置可分离的放料组件，放料组件脱离载物装置并放置于机架上以供取料机构放料，放料组件上设置有放料部，放料部按预设角度倾斜设置。

较佳地，机架上还设置有能与载物装置可锁定的锁定机构，锁定机构包括锁定气缸和连接于锁定气缸的锁定组件，锁定气缸动作以使锁定组件作用于载物装置，从而使载物装置锁定于机架上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的斜立式PCB收放板机的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图1中去掉外壳和机架的结构示意图。

图4是图3中传动机构的结构示意图。

图5是图4中链条组件和驱动组件的结构示意图。

图6是图4中滑动组件和连接组件的结构示意图。

图7是图3中取料机构和滑动组件连接的结构示意图。

图8是图7中连接组件的结构示意图。

图9是图2中机架和外壳钣金的结构示意图。

图10是图1中放料机构的结构示意图。

图11是图3中锁定机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、斜立式PCB收放板机；101、机架；102、PCB板；103、隔板组件；104、弧形槽体；105、固定板；

10、送料机构；

20、传动机构；21、驱动组件；211、驱动电机；212、传动带；22、链条组件；221、传动链条；222、第一齿轮；223、第二齿轮；224、第三齿轮；23、滑动组件；231、第一导轨；232、第一滑块；233、第二导轨；234、第二滑块；235、安装板；24、连接组件；241、固定部；242、第一连接部；243、第二连接部；

30、取料机构；31、取料组件；311、吸盘；32、滚动件；

40、放料机构；41、载物装置；42、放料组件；421、放料部；

50、锁定机构；51、锁定气缸；52、锁定组件；521、锁定部。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种斜立式PCB收放板机100，用于自动收、放PCB板102。斜立式PCB收放板机100包括机架101以及位于机架101上的送料机构10、传动机构20、取料机构30和放料机构40。其中，送料机构10用于传送PCB板102，取料机构30呈滑动的连接于传动机构20，传动机构20动作以带动取料机构30从送料机构10取PCB板102并放置于放料机构40。具体地，传动机构20包括呈可转动的链条组件22和连接于链条组件22的滑动组件23，链条组件22转动以使取料机构30沿着滑动组件23滑动以进行取放料。通过链条组件22的啮合转动带动连接于滑动组件23上的取料机构30沿滑动组件23滑动，从而使得取料机构30能够沿一定的滑动轨迹来回活动以完成取放料的动作。可以理解的，该滑动轨迹为隔板组件103上开设的弧形槽体104的轨迹。

采用以上技术方案后，本实用新型的斜立式PCB收放板机100，可以用于PCB板102的收板或放板。斜立式PCB收放板机100包括机架101和位于机架101上的送料机构10、传动机构20、取料机构30和放料机构40。收板时，取料机构30从送料机构10上拾取PCB板102放置于放料机构40，再通过放料机构40将PCB板102传送至其他加工设备。放板时，取料机构30从放料机构40上取料放置于送料机构10上，送料机构10可对接其他加工设备。具体地，取料机构30通过滑动组件23呈滑动的连接于链条组件22，链条组件22的啮合转动可以使取料机构30沿着滑动组件23滑动以进行取放料。收板和放板可通过电机的正反转来实现取料机构30的相关作业。取料机构30通过滑动组件23和链条组件22的配合，取放料更顺畅，收放更平稳。本实用新型的斜立式PCB收放板机100，自动化程度高，且通过传动机构20与取料机构30的配合使得收放PCB板102的效果更好。

请参阅图4和图5，在一些可选的实施例中，链条组件22包括传动链条221、与传动链条221啮合的多个齿轮以及用于驱动多个齿轮与传动链条221啮合传动的驱动组件21，驱动组件21连接于其中一齿轮。具体地，与传动链条221啮合的齿轮个数为三，分别为第一齿轮222、第二齿轮223和第三齿轮224，第一齿轮222、第二齿轮223和第三齿轮224围成一个三角形，使得齿轮与传动链条221的转动更顺畅、稳固。驱动组件21连接于第一齿轮222，位于第二齿轮223和第三齿轮224连接线上的传动链条221与第二齿轮223和第三齿轮224的弧形面所构成的形状，与弧形槽体104的形状走向相同。第二齿轮223的外径大于第一齿轮222的外径和第三齿轮224的外径，以使弧形槽体104沿着三角形外沿的走向进行设置时，取料机构30的取料走向能够更顺畅，取料更平稳。其中，驱动组件21包括驱动电机211和连接于驱动电机211和第一齿轮222的传动带212，传动带212位于驱动电机211的输出端，驱动电机211动作以使传动带212带动第一齿轮222转动从而使得传动链条221与三个齿轮啮合传动。

请参阅图4至图8，在一些可选的实施例中，滑动组件23上设置有连接于取料机构30和链条组件22的连接组件24，连接组件24安装于滑动组件23上，且连接组件24的一端连接于链条组件22，连接组件24的另一端连接于取料机构30。其中，连接组件24包括安装于滑动组件23上的固定部241，连接组件24还包括第一连接部242和第二连接部243。第一连接部242连接于传动链条221，第二连接部243连接于取料机构30。传动链条221随着驱动电机211的动作而与第一齿轮222、第二齿轮223和第三齿轮224啮合传动，从而带动连接组件24和连接于连接组件24的各部件动作。在本实施例中，滑动组件23包括包括相对设置的第一导轨231和第二导轨233，第一导轨231和第二导轨233的两侧均设置有使第一导轨231和第二导轨233固定于机架101上的安装板235。第一导轨231远离第二导轨233的面上设置有滑动的第一滑块232，第二导轨233远离第一导轨231的面上设置有滑动的第二滑块234，连接组件24的固定部241套设于滑动组件23上且相对设置的两个面分别安装于第一滑块232和第二滑块234上。可以理解的，连接组件24的固定部241同时安装于第一滑块232和第二滑块234上，传动链条221与第一连接部242连接以在传动链条221传动时带动固定部241在第一滑块232和第二滑块234上沿第一导轨231和第二导轨233滑动，进而使得连接于第二连接部243的取料机构30沿第一导轨231和第二导轨233滑动，以实现来回取放料。

请参阅图4、图7和图9，在一些可选的实施例中，取料机构30和传动机构20之间设置有隔板组件103，传动机构20可以安装在隔板组件103上。其中，隔板组件103上开设有供取料机构30与滑动组件23连接的弧形槽体104，取料机构30的一端穿过弧形槽体104并连接于滑动组件23。弧形槽体104的形状大致与传动链条221在第二齿轮223和第三齿轮224上的走向相同。取料机构30上设置有呈转动的滚动件32，在取料机构30沿着滑动组件23滑动时，滚动件32可以沿着弧形槽体104的内表面滚动，以减少摩擦，使得取料机构30的取料更顺畅。在一些实施方式中，隔板组件103上还设置有固定板105，以使连接更稳固。固定板105上设置有与弧形槽体104的内表面平行的滑动面，取料机构30沿滑动组件23滑动时，取料机构30上的滚动件32与滑动面滚动接触。滚动件32可以设置在连接组件24与取料机构30连接的第二连接部243上。设置有滚动件32可以避免取料机构30直接与固定板105或弧形槽体104摩擦接触，滚动件32使得取料机构30沿滑动组件23的滑动更加顺畅。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，取料机构30包括用于抓取PCB板102的取料组件31，取料组件31上设置有多个用于取料的吸盘311，吸盘311连接气动组件，通过气动组件使得吸盘311可以吸附PCB板102。其中，在取料机构30上还设置有抖动组件(图中未示)，借由抖动组件以确保取料组件31每次拾取一PCB板102。抖动组件包括抖动气缸，在取料组件31吸附PCB板102后，抖动气缸动作动作以使PCB板102在取料组件31上随着抖动组件来回抖动，从而可以将多余的PCB板102抖落，避免取料双张，以确保每次取料均为一张PCB板102。

请参阅图1至图3及图10和图11，在一些可选的实施例中，放料机构40包括可移动的载物装置41和与载物装置41可分离的放料组件42，放料组件42脱离载物装置41并放置于机架101上以供取料机构30放料，放料组件42上设置有放料部421，放料部421按预设角度倾斜设置。载物装置41可以为载料小车，载料小车可以通过锁定机构50锁定于机架101上。其中，放料部421呈L型且按预设角度倾斜设置。示例性的，预设角度可以为30°、45°或60°等，只要PCB板102可以稳固的放置在放料部421上即可。在机架101上还设置有能与载物装置41可锁定的锁定机构50，锁定机构50包括锁定气缸51和连接于锁定气缸51的锁定组件52，锁定气缸51动作以使锁定组件52作用于载物装置41，从而使载物装置41锁定于机架101上。具体地，锁定组件52上设置有向上凸伸的锁定部521，载物装置41移动到位后，锁定气缸51动作以使锁定部521想上凸伸以勾住载物装置41，从而将载物装置41锁定于机架101上。

如图1至图11所示，本实用新型的斜立式PCB收放板机100，可以用于PCB板102的收板或放板。斜立式PCB收放板机100包括机架101和位于机架101上的送料机构10、传动机构20、取料机构30和放料机构40。收板时，取料机构30从送料机构10上拾取PCB板102放置于放料机构40，再通过放料机构40将PCB板102传送至其他加工设备。放板时，取料机构30从放料机构40上取料放置于送料机构10上，送料机构10可对接其他加工设备。具体地，传动机构20通过设置一个驱动电机211，驱动电机211动作使得第一齿轮222转动，从而使得传动链条221在第一齿轮222、第二齿轮223和第三齿轮224上啮合传动。而连接组件24安装于滑动组件23上，且连接组件24的一端固定于传动链条221上，另一端连接于取料机构30。连接组件24带动取料机构30随着传动链条221的传动而动作，从而使得取料机构30可以沿着滑动组件23滑动以在送料机构10和放料机构40之间取放料。在取料机构30上还设置有与固定板105滚动接触的滚动件32，使得整体的取放料更加顺畅，收放更平稳。本实用新型的斜立式PCB收放板机100，自动化程度高，且通过传动机构20与取料机构30的配合使得收放PCB板102的效果更好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种斜立式PCB收放板机，用于自动收、放PCB板，其特征在于，包括机架以及位于所述机架上的送料机构、传动机构、取料机构和放料机构，所述送料机构用于传送PCB板，所述取料机构呈滑动的连接于所述传动机构，所述传动机构动作以带动所述取料机构从所述送料机构取PCB板并放置于所述放料机构；所述传动机构包括呈转动的链条组件和连接于所述链条组件的滑动组件，所述链条组件转动以使所述取料机构沿着所述滑动组件滑动以进行取放料。

2.根据权利要求1所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述链条组件包括传动链条、与所述传动链条啮合的多个齿轮以及用于驱动多个所述齿轮与所述传动链条啮合传动的驱动组件，所述驱动组件连接于一所述齿轮。

3.根据权利要求1所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述滑动组件上设置有连接于所述取料机构和所述链条组件的连接组件，所述连接组件安装于所述滑动组件上，且所述连接组件的一端连接于所述链条组件，所述连接组件的另一端连接于所述取料机构。

4.根据权利要求3所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述滑动组件包括包括相对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨远离所述第二导轨的面上设置有滑动的第一滑块，所述第二导轨远离所述第一导轨的面上设置有滑动的第二滑块，所述连接组件安装于所述第一滑块和所述第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述取料机构和所述传动机构之间设置有隔板组件，所述隔板组件上开设有供所述取料机构与所述滑动组件连接的弧形槽体，所述取料机构的一端穿过所述弧形槽体并连接于所述滑动组件。

6.根据权利要求5所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述隔板组件上还设置有固定板，所述固定板上设置有与所述弧形槽体的内表面平行的滑动面，所述取料机构上设置有呈转动的滚动件，所述取料机构沿所述滑动组件滑动时，所述滚动件与所述滑动面滚动接触。

7.根据权利要求1所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述取料机构包括用于取料的取料组件，所述取料组件上设置有多个用于取料的吸盘。

8.根据权利要求7所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述取料机构上还设置有抖动组件，借由所述抖动组件以确保所述取料组件每次拾取一所述PCB板。

9.根据权利要求1所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述放料机构包括可移动的载物装置和与所述载物装置可分离的放料组件，所述放料组件脱离所述载物装置并放置于所述机架上以供所述取料机构放料，所述放料组件上设置有放料部，所述放料部按预设角度倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的斜立式PCB收放板机，其特征在于，所述机架上还设置有能与所述载物装置可锁定的锁定机构，所述锁定机构包括锁定气缸和连接于所述锁定气缸的锁定组件，所述锁定气缸动作以使所述锁定组件作用于所述载物装置，从而使所述载物装置锁定于所述机架上。

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