CN215207125U - 一种纵梁翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纵梁翻转装置，尾端夹具本体夹持纵梁尾端，尾端旋转机构驱动尾端夹具本体绕前后向旋转；前端移动机构驱动前端旋转机构沿前后向移动，前端夹具本体夹持纵梁前端，前端旋转机构驱动前端夹具本体绕前后向旋转；固定托料装置和活动托料装置均包括托料基座、托料驱动机构和托板，托板沿上下向移动安装于托料基座上，托料驱动机构驱动托板移动，托板顶面用于托住纵梁，活动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于机架上。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用尾端夹具和前端夹具夹持纵梁，尾端夹具本体和前端夹具本体同时旋转，即可完成纵梁的翻转，前端夹具本体和活动脱料装置可在前后向移动，可适用于不同长度的纵梁。

Description

一种纵梁翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种纵梁翻转装置。

背景技术

在纵梁的装配过程中，经常需要将纵梁进行180°翻转，现有的纵梁自动翻转的方法都是用于纵梁装配前的加工过程中，在长度方向设置多组夹紧装置夹紧纵梁，然后所有夹紧装置同步转动。但是在纵梁安装了其他零件(如大平板和L板)后，由于安装位置多样，现有翻转方式不能应用在该情形。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种纵梁翻转装置。

本实用新型的实施例提供一种纵梁翻转装置，包括：

机架，

尾端夹具，包括尾端基座、尾端旋转机构和尾端夹具本体，所述尾端夹具本体用于夹持纵梁尾端，所述尾端夹具本体安装于所述尾端基座上，所述尾端旋转机构驱动所述尾端夹具本体绕前后向旋转；

前端夹具，包括前端移动机构、前端旋转机构和前端夹具本体，所述前端旋转机构可沿前后向移动安装于所述机架上，所述前端移动机构驱动所述前端旋转机构沿前后向移动，所述前端夹具本体安装于所述前端旋转机构上，用于夹持纵梁前端，所述前端旋转机构驱动所述前端夹具本体绕前后向旋转；以及，

固定托料装置和活动托料装置，位于所述前端夹具和所述尾端夹具之间，所述固定托料装置位于所述活动托料装置后方，所述固定托料装置和所述活动托料装置均包括托料基座、托料驱动机构和托板，所述托板沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托料驱动机构驱动所述托板沿上下向移动，所述托板顶面用于托住纵梁，所述活动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于所述机架上。

进一步地，还包括翻转随动托料装置，所述翻转随动托料装置包括气缸、底座、两个滚轮以及环形输送带；所述气缸可沿前后向移动安装于所述机架上，所述底座固定于所述气缸的活塞杆上，所述活塞杆沿上下向延伸，两个所述滚轮在左右向相对设置，可绕前后向旋转安装于所述底座上，所述环形输送带套设于两个所述滚轮上，所述环形输送带顶面用于支撑纵梁。

进一步地，还包括随动托料装置，所述随动托料装置包括托料基座、托料驱动机构和托板，所述托板沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托料驱动机构驱动所述托板沿上下向移动，所述托板顶面用于托住纵梁，所述随动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于所述机架上。

进一步地，所述托料驱动机构包括托料电机、齿轮和齿条，所述齿条可沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托板固定于所述齿条上端，所述托料电机安装于所述托料基座上，所述托料电机的驱动轴上固定有与所述齿条相啮合的所述齿轮，所述托料电机驱动所述齿轮旋转，从而带动所述齿条和所述托板上下向移动。

进一步地，所述尾端夹具本体包括旋转基座、上夹紧块、下夹紧块和夹紧驱动机构；

所述旋转基座可绕前后向旋转安装于所述尾端基座上，所述下夹紧块固定于所述旋转基座上，所述上夹紧块位于所述下夹紧块上方，可沿上下向移动安装于所述旋转基座上，所述夹紧驱动机构驱动所述上夹紧块上下向移动，所述上夹紧块和所述下夹紧块之间形成用于夹持纵梁尾端的夹持空间，所述尾端旋转机构驱动所述旋转基座绕前后向旋转。

进一步地，所述前端夹具本体包括旋转基座、上夹紧块、下夹紧块和夹紧驱动机构；

所述旋转基座安装于所述前端旋转机构上，所述下夹紧块固定于所述旋转基座上，所述上夹紧块位于所述下夹紧块上方，可沿上下向移动安装于所述旋转基座上，所述夹紧驱动机构驱动所述上夹紧块上下向移动，所述上夹紧块和所述下夹紧块之间形成用于夹持纵梁前端的夹持空间，所述前端旋转机构驱动所述旋转基座绕前后向旋转。

进一步地，所述旋转基座上固定有两个挡板，两个挡板分别位于所述夹持空间的左右两侧。

进一步地，还包括夹紧检测装置，所述下夹紧块上固定有多个与所述上夹紧块相对的弹簧，所述夹紧检测装置用于检测所述弹簧的夹紧度。

进一步地，所述尾端旋转机构为旋转电机，所述尾端夹具本体固定于所述旋转电机的旋转轴上。

进一步地，所述前端移动机构包括旋转电机、齿轮和齿条，所述齿条沿前后向延伸，固定于所述机架上，所述旋转电机固定于所述前端旋转机构上，所述旋转电机的旋转轴上固定有与所述齿条相啮合的齿轮，所述旋转电机驱动所述齿轮旋转，从而带动所述前端旋转机构在前后向移动。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：利用尾端夹具和前端夹具分别夹持纵梁前端和尾端，尾端旋转机构和前端旋转机构同时驱动尾端夹具本体和前端夹具本体旋转，即可完成纵梁的翻转，无需对纵梁中部进行夹紧，结构相对简单，便于操作，可应用多种场合。前端夹具本体和活动脱料装置可在前后向移动，可适用于不同长度的纵梁。

附图说明

图1是本实用新型提供的纵梁翻转装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中尾端夹具的结构示意图；

图3是图1中前端夹具的结构示意图；

图4是图1中固定托料装置的结构示意图；

图5是图1中活动托料装置的结构示意图；

图6是图1中翻转随动托料装置的结构示意图；

图7是图1中翻转随动托料装置和随动托料装置另一视角的结构示意图。

图中：机架1、尾端夹具2、尾端基座2a、尾端旋转机构2b、尾端夹具本体2c、安装座2d/3d、前端夹具3、前端移动机构3a、前端旋转机构3b、前端夹具本体3c、固定托料装置4、活动托料装置5、托料基座51、托料驱动机构52、托料电机52a、齿条52b、托板53、翻转随动托料装置6、气缸6a、底座6b、滚轮6c、环形输送带6d、随动托料装置7、旋转基座8、上夹紧块9、下夹紧块10、夹紧驱动机构11、弹簧12、夹紧检测装置13。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参见图1至图7，本实用新型的实施例提供一种纵梁翻转装置，包括机架1、尾端夹具2、前端夹具3、固定托料装置4、活动托料装置5、翻转随动托料装置6以及随动托料装置7。

请参见图2，尾端夹具2包括尾端基座2a、尾端旋转机构2b和尾端夹具本体2c，所述尾端夹具本体2c用于夹持纵梁尾端，所述尾端夹具本体2c安装于所述尾端基座2a上，所述尾端旋转机构2b驱动所述尾端夹具本体2c绕前后向旋转。本实施例中，尾端旋转机构2b为旋转电机，尾端夹具本体2c固定于旋转电机的旋转轴上，旋转电机驱动旋转轴旋转，即可带动尾端夹具本体2c转动，控制方法简单。进一步地，旋转电机沿前后向移动安装于尾端基座2a上，尾端驱动机构驱动旋转电机前后移动，尾端驱动机构可以为单向气缸、液压油缸等。

具体的，所述尾端夹具本体2c包括旋转基座8、上夹紧块9、下夹紧块10和夹紧驱动机构11；所述旋转基座8可绕前后向旋转安装于所述尾端基座2a上，本实施例中旋转基座8固定于旋转电机的旋转轴上，所述下夹紧块10固定于所述旋转基座8上，所述上夹紧块9位于所述下夹紧块10上方，可沿上下向移动安装于所述旋转基座8上，所述夹紧驱动机构11驱动所述上夹紧块9上下向移动，所述上夹紧块9和所述下夹紧块10之间形成用于夹持纵梁尾端的夹持空间，所述尾端旋转机构2b驱动所述旋转基座8绕前后向旋转，通过移动上夹紧块9即可将纵梁尾端夹持于夹持空间内，便于纵梁的安装和拆卸。夹紧驱动机构11可以为单向气缸或液压油缸，也可以与托料驱动机构52的结构(在下文中具体描述)相同，在此不再赘述。

进一步地，所述旋转基座8上固定有两个挡板，两个挡板分别位于所述夹持空间的左右两侧，在旋转基座8旋转带动纵梁翻转时，可防止当纵梁未被夹紧翻转时纵梁出现掉落的情况。所述下夹紧块10上固定有多个与所述上夹紧块9相对的弹簧12，所述夹紧检测装置13用于检测所述弹簧12的夹紧度，夹紧检测装置13可固定于上夹紧块9上，由于纵梁截面高度不一致，夹紧检测装置13的设置，可通过检测弹簧12的压缩量控制上夹紧块9和下夹紧块10之间的夹紧力，可保证夹紧工件的同时夹紧驱动不过载。

请参见图3，前端夹具3包括前端移动机构3a、前端旋转机构3b和前端夹具本体3c，所述前端旋转机构3b可沿前后向移动安装于所述机架1上，所述前端移动机构3a驱动所述前端旋转机构3b沿前后向移动，所述前端夹具本体3c安装于所述前端旋转机构3b上，用于夹持纵梁前端，所述前端旋转机构3b驱动所述前端夹具本体3c绕前后向旋转。本实施例中，前端旋转机构3b为旋转电机，前端夹具本体3c固定于旋转电机的旋转轴上，旋转电机驱动旋转轴旋转，即可带动前端夹具本体3c转动，控制方法简单。前端夹具本体3c的结构和尾端夹具本体2c的结构相同，所述前端夹具本体3c的旋转基座8安装于所述前端旋转机构3b上，所述前端旋转机构3b驱动所述旋转基座8绕前后向旋转，前端夹具本体3c的上夹紧块9和下夹紧块10之间形成用于夹持纵梁前端的夹持空间，通过移动上夹紧块9即可将纵梁前端夹持于夹持空间内，便于纵梁的安装和拆卸。

进一步地，所述前端移动机构3a包括旋转电机、齿轮和齿条，所述齿条沿前后向延伸，固定于所述机架1上，所述旋转电机固定于所述前端旋转机构3b上，为了便于旋转电机的安装，前端旋转机构3b底部连接有安装座3d，旋转电机固定于安装座3d上，安装座3d可沿前后向移动安装于所述机架1上，所述旋转电机的旋转轴上固定有与所述齿条相啮合的齿轮，所述旋转电机驱动所述齿轮旋转，从而带动所述前端旋转机构3b在前后向移动，通过齿轮和齿条的配合，可增大前端夹具本体3c的水平行程，通过在左右向移动尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c，可适应不同长度纵梁的夹紧需求。

请参见图1和图4，固定托料装置4和活动托料装置5位于所述前端夹具3和所述尾端夹具2之间，所述固定托料装置4位于所述活动托料装置5后方。所述固定托料装置4和所述活动托料装置5均包括托料基座51、托料驱动机构52和托板53，所述托板53沿上下向移动安装于所述托料基座51上，所述托料驱动机构52驱动所述托板53沿上下向移动，所述托板53顶面用于托住纵梁，所述活动托料装置5的托料基座51可沿前后向移动安装于所述机架1上。可根据纵梁的长度，手动移动活动托料装置5的托料基座51，通过设有固定托料装置4和活动托料装置5，两个托板53可对纵梁起到支撑作用。

具体的，所述托料驱动机构52包括托料电机52a、齿轮和齿条52b，所述齿条52b可沿上下向移动安装于所述托料基座51上，所述托板53固定于所述齿条52b上端，所述托料电机52a安装于所述托料基座51上，所述托料电机52a的驱动轴上固定有与所述齿条52b相啮合的所述齿轮，所述托料电机52a驱动所述齿轮旋转，从而带动所述齿条52b和所述托板53上下向移动。

利用托料驱动机构52驱动托板53向上移动，使托板53处于上位，根据纵梁的长度手动移动活动托料装置5，将纵梁放置于固定托料装置4和活动托料装置5的两个托板53上，使得纵梁尾端靠近尾端夹具本体2c，尾端驱动机构驱动尾端旋转机构2b向前移动，使得纵梁尾端可夹持于尾端夹具本体2c内，再利用前端移动机构3a驱动前端旋转机构3b向后移动，使得纵梁前端可夹持于前端夹具本体3c内。利用托料驱动机构52驱动托板53向下移动，使托板53处于下位，再利用尾端旋转机构2b驱动尾端夹具本体2c旋转，前端旋转机构3b驱动前端夹具本体3c旋转，即可实现纵梁的翻转。

请参见图5，所述随动托料装置7的结构与活动托料装置5的结构相同，所述随动托料装置7的托料基座51可沿前后向移动安装于所述机架1上，可根据纵梁的长度，手动移动随动托料装置7的托料基座51。当纵梁的长度较长时，仅仅利用尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c夹紧纵梁两端时，纵梁中部会由于自重下垂，将随动托料装置7移动至纵梁中部，随动托料装置7的托板53可对纵梁中部起到支撑作用。

请参见图6和图7，所述翻转随动托料装置6包括气缸6a、底座6b、两个滚轮6c以及环形输送带6d；所述气缸6a可沿前后向移动安装于所述机架1上，所述底座6b固定于所述气缸6a的活塞杆上，所述活塞杆沿上下向延伸，两个所述滚轮6c在左右向相对设置，可绕前后向旋转安装于所述底座6b上，所述环形输送带6d套设于两个所述滚轮6c上，所述环形输送带6d顶面用于支撑纵梁，在纵梁翻转过程中，环形输送带6d可对纵梁中部起到支撑作用，纵梁翻转的同时带动环形输送带6d转动，不会影响纵梁的翻转，可防止纵梁下垂量过大影响翻转的效果，环形输送带6d托举高度越高，所受压力越大。所述随动托料装置7的托料基座51与所述气缸6a固定连接，便于同时根据纵梁的长度，将随动托料装置7和翻转随动托料装置6移动至纵梁中部。

尾端夹具本体2c与前端夹具本体3c可沿前后方向运动，固定托料装置4固定不动，活动托料装置5、翻转随动托料装置6和随动托料装置7可由人工沿前后向推动，初始状态为尾端夹具2位于最后端，前端夹具3位于最前端，固定托料装置4、活动托料装置5和随动托料装置7的托板53处于升起状态，翻转随动托料装置6的环形输送带6d处于下降状态，当纵梁被放至托板53上后，尾端夹具2向前运动，前端夹具3向后运动，尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c的上夹紧块9向下移动夹紧纵梁，随后翻转随动托料装置6的环形输送带6d上升，固定托料装置4、活动托料装置5和随动托料装置7的托板53下降，然后尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c开始将纵梁翻转180°，翻转完成后，固定托料装置4、活动托料装置5和随动托料装置7的托板53上升，翻转随动托料装置6的环形输送带6d下降，最后尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c的上夹紧块9向上移动，尾端夹具本体2c后移，前端夹具本体3c前移退出纵梁长度范围。

本实用新型提供的技术方案中，利用尾端夹具2和前端夹具3分别夹持纵梁尾端和前端，尾端旋转机构2b和前端旋转机构3b同时驱动尾端夹具本体2c和前端夹具本体3c旋转，即可完成纵梁的翻转，无需对纵梁中部进行夹紧，结构相对简单，便于操作，可应用多种场合。前端夹具本体3c和活动脱料装置可在前后向移动，可适用于不同长度的纵梁。固定脱料装置和活动脱料装置之间设有随动托料装置7和翻转随动托料装置6，可对纵梁中部起到支撑作用，避免长度较大的纵梁中部下垂。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵梁翻转装置，其特征在于，包括：

机架，

尾端夹具，包括尾端基座、尾端旋转机构和尾端夹具本体，所述尾端夹具本体用于夹持纵梁尾端，所述尾端夹具本体安装于所述尾端基座上，所述尾端旋转机构驱动所述尾端夹具本体绕前后向旋转；

前端夹具，包括前端移动机构、前端旋转机构和前端夹具本体，所述前端旋转机构可沿前后向移动安装于所述机架上，所述前端移动机构驱动所述前端旋转机构沿前后向移动，所述前端夹具本体安装于所述前端旋转机构上，用于夹持纵梁前端，所述前端旋转机构驱动所述前端夹具本体绕前后向旋转；以及，

固定托料装置和活动托料装置，位于所述前端夹具和所述尾端夹具之间，所述固定托料装置位于所述活动托料装置后方，所述固定托料装置和所述活动托料装置均包括托料基座、托料驱动机构和托板，所述托板沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托料驱动机构驱动所述托板沿上下向移动，所述托板顶面用于托住纵梁，所述活动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，还包括翻转随动托料装置，所述翻转随动托料装置包括气缸、底座、两个滚轮以及环形输送带；所述气缸可沿前后向移动安装于所述机架上，所述底座固定于所述气缸的活塞杆上，所述活塞杆沿上下向延伸，两个所述滚轮在左右向相对设置，可绕前后向旋转安装于所述底座上，所述环形输送带套设于两个所述滚轮上，所述环形输送带顶面用于支撑纵梁。

3.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，还包括随动托料装置，所述随动托料装置包括托料基座、托料驱动机构和托板，所述托板沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托料驱动机构驱动所述托板沿上下向移动，所述托板顶面用于托住纵梁，所述随动托料装置的托料基座可沿前后向移动安装于所述机架上。

4.如权利要求1或3所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述托料驱动机构包括托料电机、齿轮和齿条，所述齿条可沿上下向移动安装于所述托料基座上，所述托板固定于所述齿条上端，所述托料电机安装于所述托料基座上，所述托料电机的驱动轴上固定有与所述齿条相啮合的所述齿轮，所述托料电机驱动所述齿轮旋转，从而带动所述齿条和所述托板上下向移动。

5.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述尾端夹具本体包括旋转基座、上夹紧块、下夹紧块和夹紧驱动机构；

所述旋转基座可绕前后向旋转安装于所述尾端基座上，所述下夹紧块固定于所述旋转基座上，所述上夹紧块位于所述下夹紧块上方，可沿上下向移动安装于所述旋转基座上，所述夹紧驱动机构驱动所述上夹紧块上下向移动，所述上夹紧块和所述下夹紧块之间形成用于夹持纵梁尾端的夹持空间，所述尾端旋转机构驱动所述旋转基座绕前后向旋转。

6.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述前端夹具本体包括旋转基座、上夹紧块、下夹紧块和夹紧驱动机构；

所述旋转基座安装于所述前端旋转机构上，所述下夹紧块固定于所述旋转基座上，所述上夹紧块位于所述下夹紧块上方，可沿上下向移动安装于所述旋转基座上，所述夹紧驱动机构驱动所述上夹紧块上下向移动，所述上夹紧块和所述下夹紧块之间形成用于夹持纵梁前端的夹持空间，所述前端旋转机构驱动所述旋转基座绕前后向旋转。

7.如权利要求5或6所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述旋转基座上固定有两个挡板，两个挡板分别位于所述夹持空间的左右两侧。

8.如权利要求5或6所述的纵梁翻转装置，其特征在于，还包括夹紧检测装置，所述下夹紧块上固定有多个与所述上夹紧块相对的弹簧，所述夹紧检测装置用于检测所述弹簧的夹紧度。

9.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述尾端旋转机构为旋转电机，所述尾端夹具本体固定于所述旋转电机的旋转轴上。

10.如权利要求1所述的纵梁翻转装置，其特征在于，所述前端移动机构包括旋转电机、齿轮和齿条，所述齿条沿前后向延伸，固定于所述机架上，所述旋转电机固定于所述前端旋转机构上，所述旋转电机的旋转轴上固定有与所述齿条相啮合的齿轮，所述旋转电机驱动所述齿轮旋转，从而带动所述前端旋转机构在前后向移动。

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