CN215204956U - 一种燃料电池搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及燃料电池周转设备，一种燃料电池搬运小车，其中主车架为“U”形框架式结构，主车架的尾部具有扶手，四个万向轮分别安装在主车架底部四个边角处，定位插销安装在主车架的尾部侧面，定位插销可手动拔插到底面锁孔，升降翻转平台机构安装在主车架的中部；对接定位杆装置包括对接定位杆、插销连接结构和导向定位锁止机构，对接定位杆的后端通过插销连接结构可拆卸的连接在主车架前部自由末端，且对接定位杆向主车架的前方延伸，导向定位锁止机构安装在对接定位杆的前端，导向定位锁止机构的控制部件设置在扶手上。本搬运小车可通过满足燃料电池周转使用，其具有操作方便、结构稳定、对准导向性能好的优点。

Description

一种燃料电池搬运小车

技术领域

本实用新型涉及燃料电池周转设备，特备是一种燃料电池搬运小车。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。

现有技术中，燃料电池因其重量较大，周转较为困难。现有技术中，通常使用专门的治具承托燃料电池，然后通过外置的设备，例如吊车等起吊燃料电池，此种周转方式不够灵活。另外一种周转方式是，通过吊车将燃料电池抬到周转车上，但燃料电池从周转车上卸下成为困难点，同样周转不够方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种燃料电池搬运小车，该搬运小车可通过满足燃料电池周转使用，具有操作方便、结构稳定、对准导向性能好的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种燃料电池搬运小车，包括主车架、万向轮、扶手、定位插销、升降翻转平台机构和对接定位杆装置，所述主车架为“U”形框架式结构，主车架的尾部具有扶手，所述万向轮有四个，且四个万向轮分别安装在主车架底部四个边角处，所述定位插销安装在主车架的尾部侧面，定位插销可手动拔插到底面锁孔，所述升降翻转平台机构安装在主车架的中部，该升降翻转平台机构可在主车架内升降翻转；

所述对接定位杆装置包括对接定位杆、插销连接结构和导向定位锁止机构，所述对接定位杆的后端通过插销连接结构可拆卸的连接在主车架前部自由末端，且对接定位杆向主车架的前方延伸，所述导向定位锁止机构安装在对接定位杆的前端，所述导向定位锁止机构的控制部件设置在扶手上，导向定位锁止机构和控制部件通过气动管线连接。

作为优选的，所述升降翻转平台机构包括导轨、副车架、升降驱动装置、燃料电池承载工装、减速齿轮箱、手轮、传动轴和传动箱，其中，所述主车架包括承托架和垂直架，所述垂直架安装在承托架的第一端，使得所述承托架和垂直架组成“L”形结构，所述导轨安装在垂直架朝向承托架一侧，所述副车架通过滑块安装在导轨上，所述升降驱动装置的动力端连接所述副车架，且升降驱动装置可驱动副车架沿导轨垂向移动；所述燃料电池承载工装通过中部铰接在副车架上，所述减速齿轮箱安装在副车架上，所述手轮连接在减速齿轮箱的输入端，减速齿轮箱的输出端通过传动轴连接传动箱的第一端，所述传动箱的第二端与燃料电池承载工装的铰接处固定连接；

所述升降驱动装置可驱动副车架升降，转动手轮可通过减速齿轮箱传动轴和传动箱传动，实现燃料电池承载工装沿其与副车架的铰接处翻转。

作为优选的，所述升降驱动装置包括升降油缸和升降操作踏板，所述升降油缸中缸体和伸出端之一与主车架连接，所述升降油缸中缸体和伸出端之另一与副车架连接，所述升降操作踏板与所述升降油缸动力连接。

作为优选的，所述升降油缸与主车架或副车架之一铰接。

作为优选的，所述减速齿轮箱为蜗轮蜗杆传动箱。

作为优选的，所述传动箱内的传动机构为斜齿轮传动机构。

作为优选的，所述燃料电池承载工装的极限翻转角度为90°。

使用本实用新型的有益效果是：

本搬运小车有多重锁止定位机构，首先，导向定位锁止机构可将搬运小车导向进入到预定位置后，通过扶手上的控制部件控制导向定位锁止机构锁止避免搬运小车前后移动；其次，通过定位插销插入地孔的方式锁止小车，避免其移动或晃动。

本搬运小车可释放双手，通过脚踏的方式控制副车架整体升降，同时带动所有翻转部件整体升降，在副车架升高的合适的位置后，将搬运车的滚轮锁止定位后，通过摇动手轮的方式，可控制燃料电池承载工装围绕其与副车架的铰接处实现整体的翻转，最终卸下燃料电池。上述过程中，燃料电池升降和翻转可自由控制，相互不干涉，使得燃料电池装卸更灵活，装卸场地不受限制。

附图说明

图1为本实用新型燃料电池搬运小车的结构示意图。

图2为本实用新型燃料电池搬运小车中升降翻转平台机构的示意图。

附图标记包括：

1-主车架，11-万向轮，12-扶手，13-定位插销，2-升降翻转平台机构，21-导轨，22-副车架，23-升降油缸，24-升降操作踏板，25-燃料电池承载工装，26-减速齿轮箱，27-手轮，28-传动轴，29-传动箱，3-对接定位杆，31-插销连接结构，32-导向定位锁止机构。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1、图2所示，本实施例提出一种燃料电池搬运小车，包括主车架1、万向轮11、扶手12、定位插销13、升降翻转平台机构2和对接定位杆3装置，主车架1为“U”形框架式结构，主车架1的尾部具有扶手12，万向轮11有四个，且四个万向轮11分别安装在主车架1底部四个边角处，定位插销13安装在主车架1的尾部侧面，定位插销13可手动拔插到底面锁孔，升降翻转平台机构2安装在主车架1的中部，该升降翻转平台机构2可在主车架1内升降翻转；对接定位杆3装置包括对接定位杆3、插销连接结构31和导向定位锁止机构32，对接定位杆3的后端通过插销连接结构31可拆卸的连接在主车架1前部自由末端，且对接定位杆3向主车架1的前方延伸，导向定位锁止机构32安装在对接定位杆3的前端，导向定位锁止机构32的控制部件设置在扶手12上，导向定位锁止机构32和控制部件通过气动管线连接。

本搬运小车有多重锁止定位机构，首先，导向定位锁止机构32可将搬运小车导向进入到预定位置后，通过扶手12上的控制部件控制导向定位锁止机构32锁止避免搬运小车前后移动；其次，通过定位插销13插入地孔的方式锁止小车，避免其移动或晃动。

升降翻转平台机构2包括导轨21、副车架22、升降驱动装置、燃料电池承载工装25、减速齿轮箱26、手轮27、传动轴28和传动箱29，其中，主车架1包括承托架和垂直架，垂直架安装在承托架的第一端，使得承托架和垂直架组成“L”形结构，导轨21安装在垂直架朝向承托架一侧，副车架22通过滑块安装在导轨21上，升降驱动装置的动力端连接副车架22，且升降驱动装置可驱动副车架22沿导轨21垂向移动；燃料电池承载工装25通过中部铰接在副车架22上，减速齿轮箱26安装在副车架22上，手轮27连接在减速齿轮箱26的输入端，减速齿轮箱26的输出端通过传动轴28连接传动箱29的第一端，传动箱29的第二端与燃料电池承载工装25的铰接处固定连接；

升降驱动装置可驱动副车架22升降，转动手轮27可通过减速齿轮箱26传动轴28和传动箱29传动，实现燃料电池承载工装25沿其与副车架22的铰接处翻转。

升降驱动装置包括升降油缸23和升降操作踏板24，升降油缸23中缸体和伸出端之一与主车架1连接，升降油缸23中缸体和伸出端之另一与副车架22连接，升降操作踏板24与升降油缸23动力连接。

作为优选的，升降油缸23与主车架1或副车架22之一铰接。减速齿轮箱26为蜗轮蜗杆传动箱29。传动箱29内的传动机构为斜齿轮传动机构。燃料电池承载工装25的极限翻转角度为90°。

具体的，本搬运车在承载燃料电池时，燃料电池放置在燃料电池承载工装25上，燃料电池承载工装25主体为矩形的框架式结构，燃料电池承载工装25左右两侧通过轴承以及轴承座安装在副车架22上，副车架22主体为矩形的框架式结构，副车架22的宽度略大于燃料电池承载工装25的宽度，副车架22的背面设有直立的挡板，挡板的作用是阻挡燃料电池撞击升降油缸23，副车架22的两侧设有三角形的加强板，加强板的作用有两个，第一个是加强副车架22的强度，第二个作用是限制燃料电池的横向位置。本实施例中，加强板上端与挡板的上端平齐。另外，升降操作踏板24机构向升降油缸23内注入或抽出液压油驱动油缸上升或下降动作，完成小车内燃料电池的升降控制。

当需要将燃料电池从燃料电池承载工装25上卸载下时，首先通过踩踏升降操作踏板24机构，升降操作踏板24机构向升降油缸23内注入液压油驱动油缸上升，进而带动副车架22整体沿着导轨21上升，完成小车内燃料电池的上升动作。然后手动转动手轮27，手轮27通过减速齿轮箱26实现转速减速以及放大扭矩的作用，减速齿轮箱26输出的动力通过传动轴28传递到传动箱29，最后通过传动箱29驱动燃料电池承载工装25沿着与副车架22的铰接处翻转。燃料电池承载工装25整体先上升位置，而后进行翻转，避免燃料电池承载工装25以及燃料电池在翻转过程中与地面发生干涉。

本搬运车可释放双手，通过脚踏的方式控制副车架22整体升降，同时带动所有翻转部件整体升降，在副车架22升高的合适的位置后，将搬运车的滚轮锁止定位后，通过摇动手轮27的方式，可控制燃料电池承载工装25围绕其与副车架22的铰接处实现整体的翻转，最终卸下燃料电池。上述过程中，燃料电池升降和翻转可自由控制，相互不干涉，使得燃料电池装卸更灵活，装卸场地不受限制。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种燃料电池搬运小车，其特征在于：包括主车架、万向轮、扶手、定位插销、升降翻转平台机构和对接定位杆装置，所述主车架为“U”形框架式结构，主车架的尾部具有扶手，所述万向轮有四个，且四个万向轮分别安装在主车架底部四个边角处，所述定位插销安装在主车架的尾部侧面，定位插销可手动拔插到底面锁孔，所述升降翻转平台机构安装在主车架的中部，该升降翻转平台机构可在主车架内升降翻转；

所述对接定位杆装置包括对接定位杆、插销连接结构和导向定位锁止机构，所述对接定位杆的后端通过插销连接结构可拆卸的连接在主车架前部自由末端，且对接定位杆向主车架的前方延伸，所述导向定位锁止机构安装在对接定位杆的前端，所述导向定位锁止机构的控制部件设置在扶手上，导向定位锁止机构和控制部件通过气动管线连接。

2.根据权利要求1所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述升降翻转平台机构包括导轨、副车架、升降驱动装置、燃料电池承载工装、减速齿轮箱、手轮、传动轴和传动箱，其中，所述主车架包括承托架和垂直架，所述垂直架安装在承托架的第一端，使得所述承托架和垂直架组成“L”形结构，所述导轨安装在垂直架朝向承托架一侧，所述副车架通过滑块安装在导轨上，所述升降驱动装置的动力端连接所述副车架，且升降驱动装置可驱动副车架沿导轨垂向移动；所述燃料电池承载工装通过中部铰接在副车架上，所述减速齿轮箱安装在副车架上，所述手轮连接在减速齿轮箱的输入端，减速齿轮箱的输出端通过传动轴连接传动箱的第一端，所述传动箱的第二端与燃料电池承载工装的铰接处固定连接；

所述升降驱动装置可驱动副车架升降，转动手轮可通过减速齿轮箱传动轴和传动箱传动，实现燃料电池承载工装沿其与副车架的铰接处翻转。

3.根据权利要求2所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降油缸和升降操作踏板，所述升降油缸中缸体和伸出端之一与主车架连接，所述升降油缸中缸体和伸出端之另一与副车架连接，所述升降操作踏板与所述升降油缸动力连接。

4.根据权利要求3所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述升降油缸与主车架或副车架之一铰接。

5.根据权利要求2所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述减速齿轮箱为蜗轮蜗杆传动箱。

6.根据权利要求2所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述传动箱内的传动机构为斜齿轮传动机构。

7.根据权利要求2所述的燃料电池搬运小车，其特征在于：所述燃料电池承载工装的极限翻转角度为90°。

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