CN215201984U - 一种液压阀生产加工用组装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压阀生产加工用组装机械手，涉及机械手技术领域，具体为一种液压阀生产加工用组装机械手，包括底板和驱动底座，所述底板的上方固定安装有均匀分布的支撑柱，且底板的上方固定安装有位于支撑柱外侧的限位底座，所述限位底座的外部螺纹套接有限位螺栓。该液压阀生产加工用组装机械手，通过支撑柱和连接柱以及螺纹管和限位螺栓的配合使用，使得该液压阀生产加工用组装机械手在进行固定安装时，能够通过旋转支撑柱外部的螺纹管，使得螺纹管与驱动底座底部的连接柱螺纹套接，从而使得连接柱与支撑柱通过螺纹管固定连接，之后再旋转限位螺栓，使得限位螺栓的末端嵌入螺纹管外部的开设的卡槽中，防止螺纹管松动。

Description

一种液压阀生产加工用组装机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种液压阀生产加工用组装机械手。

背景技术

液压控制阀简称液压阀，在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力(转矩)及运动速度(转速)等，任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀，同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案，因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用最广泛、最活跃的部分(元件)。

液压阀在生产制造的过程中往往需要将各个组成部分的零件分开加工，再进行组装，目前组装的工作一边通过机械手来进行，但是市场上常见的机械手在使用时仍然存在一定的不足，首先，常见的机械手的固定往往不够稳定，容易在工作过程中受到影响，导致组装精度出现误差，其次常见的机械手在夹持不同型号的零件时施加的压力相同，容易对零件造成损伤，为此，我们设计了一种液压阀生产加工用组装机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压阀生产加工用组装机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种液压阀生产加工用组装机械手，包括底板和驱动底座，所述底板的上方固定安装有均匀分布的支撑柱，且底板的上方固定安装有位于支撑柱外侧的限位底座，所述限位底座的外部螺纹套接有限位螺栓，所述支撑柱的外部螺纹套接有螺纹管，所述驱动底座的底部固定安装有均匀分布的连接柱，且驱动底座的顶部活动套装有转盘，所述转盘的内部活动套接有活动臂，所述活动臂的末端活动安装有夹持底座，所述夹持底座的内部活动套装有两个活动板，所述活动板的内部活动套装有夹板。

可选的，所述连接柱与支撑柱的位置一一对应，且连接柱的外部开设有与螺纹管相匹配的螺纹。

可选的，所述限位螺栓的末端延伸至螺纹管的外部，所述螺纹管的外部开设有与限位螺栓相匹配的卡槽。

可选的，所述活动板的内部开设有与夹板相匹配的空腔，且活动板与夹板之间固定连接有均匀分布的弹簧。

可选的，所述夹板采用硬质橡胶制成，且夹板的外部设置有均匀分布的防滑纹。

可选的，所述连接柱和支撑柱以及螺纹管和底板均采用金属制成，且连接柱和支撑柱以及螺纹管和底板的外部涂抹有防护漆。

本实用新型提供了一种液压阀生产加工用组装机械手，具备以下有益效果：

1、该液压阀生产加工用组装机械手，通过支撑柱和连接柱以及螺纹管和限位螺栓的配合使用，使得该液压阀生产加工用组装机械手在进行固定安装时，能够通过旋转支撑柱外部的螺纹管，使得螺纹管与驱动底座底部的连接柱螺纹套接，从而使得连接柱与支撑柱通过螺纹管固定连接，之后再旋转限位螺栓，使得限位螺栓的末端嵌入螺纹管外部的开设的卡槽中，防止螺纹管松动，使得该液压阀生产加工用组装机械手的安装固定方式简单便捷，并且提升了该液压阀生产加工用组装机械手工作时的稳定性。

2、该液压阀生产加工用组装机械手，通过夹持底座和活动板以及弹簧和夹板的配合使用，使得该液压阀生产加工用组装机械手能够通过夹持底座控制两个活动板向中心移动，夹板在活动板的作用下接触到零件后会在活动板的内部滑动并压缩弹簧，同时，两个夹板在弹簧的弹力作用下将位于它们之间的零件夹持，防止对待加工的零件造成损伤，使得该液压阀生产加工用组装机械手在工作过程中能够对零件起到良好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持底座的结构示意图；

图3为本实用新型驱动底座的结构示意图；

图4为本实用新型底板上方的结构示意图。

图中：1、底板；2、螺纹管；3、支撑柱；4、限位底座；5、驱动底座；6、转盘；7、活动臂；8、夹持底座；9、活动板；10、限位螺栓；11、弹簧；12、夹板；13、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种液压阀生产加工用组装机械手，包括底板1和驱动底座5，底板1的上方固定安装有均匀分布的支撑柱3，且底板1的上方固定安装有位于支撑柱3外侧的限位底座4，限位底座4的外部螺纹套接有限位螺栓10，限位螺栓10的末端延伸至螺纹管2的外部，螺纹管2的外部开设有与限位螺栓10相匹配的卡槽，限位螺栓10的末端延伸到了螺纹管2的外部，使得工作人员在通过螺纹管2将连接柱13和支撑柱3连接固定后，能够旋转限位螺栓10，使得限位螺栓10的末端嵌入螺纹管2外部的卡槽中，防止螺纹管2松动，支撑柱3的外部螺纹套接有螺纹管2，驱动底座5的底部固定安装有均匀分布的连接柱13，且驱动底座5的顶部活动套装有转盘6，连接柱13与支撑柱3的位置一一对应，且连接柱13的外部开设有与螺纹管2相匹配的螺纹，连接柱13与支撑柱3的位置对应，并且在外部设置了与螺纹管2相匹配的螺纹使得工作人员能够旋转螺纹管2，从而使得螺纹管2与连接柱13螺纹套接，将连接柱13与支撑柱3连接固定，使得装置安装后的稳定性提升，并且便于装置的拆卸，转盘6的内部活动套接有活动臂7，活动臂7的末端活动安装有夹持底座8，夹持底座8的内部活动套装有两个活动板9，活动板9的内部活动套装有夹板12，活动板9的内部开设有与夹板12相匹配的空腔，且活动板9与夹板12之间固定连接有均匀分布的弹簧11，活动板9的内部开设的空腔用于配合夹板12的移动，使得夹板12能够在活动板9的内部滑动并压缩弹簧11，使得夹板12在与零件接触后能够在弹簧11弹力的作用下对零件进行夹持，防止对零件造成损坏，夹板12采用硬质橡胶制成，且夹板12的外部设置有均匀分布的防滑纹，夹板12采用硬质橡胶制成来进一步提升夹板12对零件的保护效果，夹板12外部设置的防滑纹能够防止零件在夹持过程中脱落，连接柱13和支撑柱3以及螺纹管2和底板1均采用金属制成，且连接柱13和支撑柱3以及螺纹管2和底板1的外部涂抹有防护漆，连接柱13和支撑柱3以及螺纹管2和底板1采用金属制成来保证结构的强度，使得装置具有更高的稳定性，从而能够保证机械手工作的精度，防护漆能够有效的防止金属的氧化，延长装置的使用寿命。

综上，该液压阀生产加工用组装机械手，使用时，将底板1放置于工作位置，将驱动底座5放置于底板1的上方并使得连接柱13与支撑柱3一一对应，旋转螺纹管2使得螺纹管2与连接柱13螺纹套接，直至螺纹管2外部的卡槽与限位螺栓10的位置相对应，，旋转限位螺栓10，使得限位螺栓10的末端嵌入螺纹管2外部的开设的卡槽中，启动驱动底座5，驱动底座5控制转盘6和活动臂7运动并控制夹持底座8启动，夹持底座8启动后使得活动板9向中心移动，夹板12跟随活动板9移动，夹板12接触到零件后在活动板9的内部滑动并压缩弹簧11，并在弹簧11的弹力作用下将零件夹持，完成整个液压阀生产加工用组装机械手的固定安装和使用过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种液压阀生产加工用组装机械手，包括底板(1)和驱动底座(5)，其特征在于：所述底板(1)的上方固定安装有均匀分布的支撑柱(3)，且底板(1)的上方固定安装有位于支撑柱(3)外侧的限位底座(4)，所述限位底座(4)的外部螺纹套接有限位螺栓(10)，所述支撑柱(3)的外部螺纹套接有螺纹管(2)，所述驱动底座(5)的底部固定安装有均匀分布的连接柱(13)，且驱动底座(5)的顶部活动套装有转盘(6)，所述转盘(6)的内部活动套接有活动臂(7)，所述活动臂(7)的末端活动安装有夹持底座(8)，所述夹持底座(8)的内部活动套装有两个活动板(9)，所述活动板(9)的内部活动套装有夹板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀生产加工用组装机械手，其特征在于：所述连接柱(13)与支撑柱(3)的位置一一对应，且连接柱(13)的外部开设有与螺纹管(2)相匹配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀生产加工用组装机械手，其特征在于：所述限位螺栓(10)的末端延伸至螺纹管(2)的外部，所述螺纹管(2)的外部开设有与限位螺栓(10)相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀生产加工用组装机械手，其特征在于：所述活动板(9)的内部开设有与夹板(12)相匹配的空腔，且活动板(9)与夹板(12)之间固定连接有均匀分布的弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀生产加工用组装机械手，其特征在于：所述夹板(12)采用硬质橡胶制成，且夹板(12)的外部设置有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种液压阀生产加工用组装机械手，其特征在于：所述连接柱(13)和支撑柱(3)以及螺纹管(2)和底板(1)均采用金属制成，且连接柱(13)和支撑柱(3)以及螺纹管(2)和底板(1)的外部涂抹有防护漆。

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