CN116214409B - 阀门自动加工工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀门自动加工工装，包括工装平台、转盘、第一加工机架和第二加工机架；工装平台具有旋转座；转盘套设于所述旋转座，所述转盘和所述旋转座同步转动，所述转盘的上表面环绕设有多个用于阀件固定的安装座；第一加工机架设于所述工装平台上，所述第一加工机架具有沿上下方向伸缩的第一加工端；第二加工机架设于所述工装平台上，所述第二加工机架具有沿水平方向靠近或远离所述转盘的第二加工端。本发明提供的阀门自动加工工装，无需工作人员将阀件和阀盖进行预安装，节省了预安装步骤，降低了人工劳动强度，提高了加工效率，第一加工机架和第二加工机架分别夹持阀盖与阀件进行拧紧，减少了人工参与工作量。

Description

阀门自动加工工装

技术领域

本发明属于阀门加工技术领域，具体涉及一种阀门自动加工工装。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的工件。在阀门的生产过程中需要对阀门的阀体组件和阀盖组件进行组装，以使阀门能够和其他工件进行连接，进而开始阀门的工作。

由于阀门的形状不规则，常规的加工方式是人手将阀盖预安装到阀体上，再通过机械设备对阀盖和阀体进行拧紧，最终实现阀盖和阀体的组装。此种加工方式受人力影响大，在阀门的批量生产中，多位工作人员同时进行阀盖的预安装，以实现对机械设备的供应需求，这就导致人工成本居高不下，另外，随着工作时间的增加，工作人员产生疲劳，直接影响阀盖的预安装效率，而且高强度的用手会产生肌肉劳损，影响员工手的健康。

发明内容

本发明实施例提供一种阀门自动加工工装，旨在解决现有技术中人工成本过高，长时间工作造成工作人员手部受损的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种阀门自动加工工装，包括：

工装平台，具有旋转座；

转盘，套设于所述旋转座，所述转盘和所述旋转座同步转动，所述转盘的上表面环绕设有多个用于固定阀件的安装座；

第一加工机架，设于所述工装平台上，所述第一加工机架具有沿上下方向伸缩的第一加工端，所述第一加工端设有第一固定座，所述第一固定座能上下正对所述安装座，所述第一固定座能夹紧上阀盖，并将上阀盖旋拧固定到阀件的上安装位；以及

第二加工机架，设于所述工装平台上，并与所述第一加工机架沿所述转盘的周向错位设置，所述第二加工机架具有沿水平方向靠近或远离所述转盘的第二加工端，所述第二加工端设有第二固定座，所述第二固定座能够水平正对阀件的侧安装位所述第二固定座能夹紧侧阀盖，并将侧阀盖旋拧固定到所述侧安装位。

在一种可能的实现方式中，所述第一加工机架包括：

第一架体，设于所述工装平台上，所述第一架体具有竖向设置的第一导向杆；

伸缩驱动件，滑动套设于所述第一导向杆，所述伸缩驱动件的底部设有所述第一加工端；以及

升降机构，设于所述第一导向杆上方，所述升降机构与所述伸缩驱动件连接，并带动所述伸缩驱动件上下滑动。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构的底部设有竖向设置的螺杆；

所述伸缩驱动件设有滑动板，所述滑动板滑动套设于所述第一导向杆上，所述滑动板对应所述螺杆设有贯通的螺孔，所述螺孔和所述螺杆螺纹配合。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动件的伸缩端底部同轴设有第一旋拧驱动件，所述第一旋拧驱动件上设有竖向拧紧杆，所述竖向拧紧杆的底部连接有所述第一固定座，所述竖向拧紧杆伸入所述伸缩端内部，所述竖向拧紧杆在所述第一旋拧驱动件的驱动下沿自身轴线转动；

所述竖向拧紧杆的外周面设有限位杆，所述伸缩端的外周面沿自身周向开设有限位孔，所述限位杆滑动设于所述限位孔，以通过所述限位孔限制所述竖向拧紧杆的转动角度。

在一种可能的实现方式中，所述第二加工机架包括：

第二架体，设于所述工装平台上，所述第二架体具有竖向设置的第二导向杆；

高度调节机构，滑动套设于所述第二导向杆，所述高度调节机构固定有水平夹具；以及

横向拧紧机构，沿水平方向设于所述水平夹具，所述水平夹具内形成沿水平方向贯通的抓握空间，所述横向拧紧机构形成所述第二加工端。

在一种可能的实现方式中，所述水平夹具包括两个相对设置的夹臂，两个所述夹臂之间形成所述抓握空间，所述横向拧紧机构设于所述抓握空间内。

在一种可能的实现方式中，所述横向拧紧机构包括：

拧紧主体，夹设于所述抓握空间，所述拧紧主体的端部设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆沿水平方向伸缩；以及

第二旋拧驱动件，同轴设于所述水平伸缩杆的自由端，所述第二旋拧驱动件设有横向拧紧杆，所述横向拧紧杆的一端与所述水平伸缩杆的内部滑动配合，所述第二旋拧驱动件用于驱动所述横向拧紧杆水平转动，所述横向拧紧杆的另一端与所述第二固定座连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装座包括：

基座，固设于所述转盘；

相对设置的两个异形块，其中一个所述异形块固设于所述基座上，另一个所述异形块滑动设于所述基座上，两个所述异形块之间形成夹持阀件的固定空间；

固定板，固定于所述转盘上，并临近滑动的所述异形块设置；以及

调节螺栓，沿水平方向设于移动的所述异形块上，所述调节螺栓贯穿所述固定板，所述调节螺栓上螺纹套设有两个螺母，两个所述螺母分别抵接所述固定板的两侧板面。

在一种可能的实现方式中，所述第一固定座和所述第二固定座均包括；

底座，设于所述第一加工端或所述第二加工端；

两个相对设置的夹持爪，均具有与所述底座铰接的活动臂，以及与所述活动臂的自由端固定连接的对接臂，多个所述对接臂平行设置，多个所述对接臂围合形成夹持阀盖的夹持空间；

驱动件，设于所述底座，所述驱动件具有沿朝向所述转盘设置的伸缩头；

多个连动杆，一端与所述伸缩头连接，另一端分别与对应的所述对接臂铰接；以及

弹性件，两端分别连接于两个所述对接臂，所述弹性件被配置有使所述对接臂相互靠近的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述工装平台上还设有控制面板，所述控制面板分别与所述第一加工机架、所述第二加工机架以及所述转盘电气连接。

本发明提供的阀门自动加工工装，与现有技术相比，阀门的阀件固定在安装座上，通过转盘的自转实现将阀件顺次移动至第一加工机架和第二加工机架，第一加工机架在上下方向上夹持阀盖与阀件对正；通过第一加工端实现阀盖和阀件的拧紧，第二加工机架在水平方向上夹持阀盖与阀件对正，通过第一加工端实现阀盖和阀件的拧紧，解放了人手，无需工作人员将阀件和阀盖进行预安装，节省了预安装步骤，降低了人工劳动强度，大大提高了加工效率，第一加工机架和第二加工机架分别夹持阀盖与阀件进行拧紧，减少了人工参与工作量，工作人员只 需要安装阀件和阀盖即可，降低了操作难度，避免人手高强度用手造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的阀门自动加工工装的结构示意图；

图2为本发明实施例一采用的转盘的结构俯视图；

图3为本发明实施例一采用的第一加工机架的结构示意图；

图4为本发明实施例一采用的第二加工机架的结构示意图；

图5为本发明实施例一采用的横向拧紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例二采用的安装座的结构俯视图；

图7为本发明实施例三采用的第一固定座的结构俯视图；

图8为本发明加工的阀门的结构示意图。

附图标记说明：

1、工装平台；11、旋转座；

2、转盘；21、安装座；211、基座；212、异形块；213、固定板；214、调节螺栓；215、螺母；

3、第一加工机架；31、第一架体；311、第一导向杆；32、伸缩驱动件；321、滑动板；322、螺孔；323、限位孔；33、升降机构；331、螺杆；34、第一旋拧驱动件；341、竖向拧紧杆；342、限位杆；

4、第二加工机架；41、第二架体；411、第二导向杆；42、高度调节机构；43、水平夹具；431、夹臂；44、横向拧紧机构；441、拧紧主体；4411、水平伸缩杆；442、第二旋拧驱动件；443、横向拧紧杆；

5、第一固定座；51、底座；52、夹持爪；521、活动臂；522、对接臂；53、驱动件；531、伸缩头；54、连动杆；55、弹性件；

6、第二固定座；

7、控制面板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的阀门自动加工工装进行说明。阀门自动加工工装包括工装平台1、转盘2、第一加工机架3以及第二加工机架4。工装平台1具有旋转座11；转盘2套设于旋转座11，转盘2和旋转座11同步转动，转盘2的上表面环绕设有多个用于固定阀件的安装座21；第一加工机架3设于工装平台1上，第一加工机架3具有沿上下方向伸缩的第一加工端，第一加工端设有第一固定座5，第一固定座5能上下正对安装座21，第一固定座5能夹紧上阀盖，并将上阀盖旋拧固定到阀件的上安装位；第二加工机架4设于工装平台1上，并与第一加工机架3沿转盘2的周向错位设置，第二加工机架4具有沿水平方向靠近或远离转盘2的第二加工端，第二加工端设有第二固定座6，第二固定座6能够水平正对阀件的侧安装位，第二固定座6能夹紧侧阀盖，并将侧阀盖旋拧固定到侧安装位。

需要说明的是，阀件具有上安装位和侧安装位，一个阀件配两个阀盖，上阀盖安装至上安装位，侧阀盖安装至侧安装位。

需要说明的是，第一固定座5能够和多个安装座21依次在上下方向上对正，使得第一固定座5内夹紧的阀盖能够与安装座21上的阀件精准对正。

需要说明的是，阀件固定在安装座21上时不会转动，安装座21上的固定孔与阀件的外形适配，阀件能够稳定插设于安装座21内。

需要说明的是，在阀件随转盘2转到相应位置时，第二固定座6能够与阀件上的水平拧紧位对正，保证阀盖与阀件上的水平拧紧位对正。

本发明提供的阀门自动加工工装大致使用过程为：

（1）工作人员在预设位置将第一个阀件放入安装座21内，安装座21随转盘21转动；

（2）安装座21转至与第一固定座5在上下方向上对正，转盘停止转动，此时工作人员在相邻的安装座21上插入第二个阀件；

（3）第一固定座5夹有上阀盖，第一固定座5在第一加工机架3的作用下将上阀盖与阀件的上安装位进行拧紧安装；

（4）转盘2继续旋转，直至第一个阀件所在安装座21与第二固定座6对正，此时第二个阀件正好与第一固定座5在上下方向上对正；

（5）第二固定座6夹紧有侧阀盖，将侧阀盖安装在第一个阀件上并拧紧，此时第一固定座5将上阀盖与第二个阀件对接并拧紧，此过程中工作人员放入第三个阀件；

（6）转盘2继续转动，工作人员将加工好的阀门取下，重复上述步骤（1）-（5）。

本实施例实施时，阀件逐个安装在安装座21上，阀件随转盘21的转动依次通过第一加工机架3和第二加工机架4，阀门的加工衔接紧凑，工作效率高。

本实施例提供的阀门自动加工工装，与现有技术相比，阀门的阀件固定在安装座21上，通过转盘2的自转实现将阀件顺次移动至第一加工机架3和第二加工机架4，第一加工机架3在上下方向上夹持上阀盖与阀件对正；通过第一加工端实现上阀盖和阀件的拧紧，第二加工机架4在水平方向上夹持侧阀盖与阀件对正，通过第二加工端实现侧阀盖和阀件的拧紧，解放了人手，无需工作人员将阀件和两个阀盖进行预安装，节省了预安装步骤，降低了人工劳动强度，大大提高了加工效率，第一加工机架3和第二加工机架4分别夹持上阀盖和侧阀盖与阀件进行拧紧，减少了人工参与工作量，工作人员只需要向工装上补充阀件和阀盖即可，降低了操作难度，避免人手高强度用手造成损伤。

在一些实施例中，参阅图3，第一加工机架3包括第一架体31、伸缩驱动件32和升降机构33。第一架体31设于工装平台1上，第一架体31具有竖向设置的第一导向杆；伸缩驱动件32滑动套设于第一导向杆311，伸缩驱动件32的底部设有第一加工端；升降机构33设于第一导向杆311上方，升降机构33与伸缩驱动件32连接，并带动伸缩驱动件32上下滑动。升降机构33带动伸缩驱动件32和第一导向杆311上下滑动配合，能够调整第一固定座5和阀件的竖直距离，保证第一固定座5在伸缩驱动件32的作用下能够正好将阀盖与阀件进行拧紧。

在一些实施例中，参阅图3，升降机构33的底部设有竖向设置的螺杆331；伸缩驱动件32设有滑动板321，滑动板321滑动套设于第一导向杆上，滑动板321对应螺杆331设有贯通的螺孔322，螺孔322和螺杆331螺纹配合。

本实施例提供了伸缩驱动件32和第一导向杆311滑动配合的具体实施方式，螺杆331自转，螺孔322和螺杆331螺纹配合，通过丝杠原理实现控制滑动板321的升降，方便调整第一固定座5和阀件的竖直距离。

在一些实施例中，参阅图3，伸缩驱动件32的伸缩端底部同轴设有第一旋拧驱动件34，第一旋拧驱动件34上设有竖向拧紧杆341，竖向拧紧杆341的底部连接有第一固定座5，竖向拧紧杆341伸入伸缩端内部，竖向拧紧杆341在第一旋拧驱动件34的驱动下沿自身轴线转动；竖向拧紧杆341的外周面设有限位杆342，伸缩端的外周面沿自身周向开设有限位孔323，限位杆342滑动设于限位孔323，以通过限位孔323限制竖向拧紧杆341的转动角度。竖向拧紧杆341能够自转，进而带动第一固定座5在沿自身周向转动，实现将上阀盖和阀件拧紧。限位杆342在限位孔323内移动，限制竖向拧紧杆341的旋转周期，保证上阀盖和阀件能够正常拧紧，避免出现第一固定座5过度下降造成上阀盖和阀件之间变形的情况，或者出现上阀盖与阀件之间拧紧力度不够导致分离，影响阀门质量的问题。

在阀门加工过程中，伸缩驱动件32带动竖向拧紧杆341沿上下方向升降，第一旋拧驱动件34驱动竖向拧紧杆341自转，伸缩驱动件32和第一旋拧驱动件34配合实现竖向拧紧杆341在升降的同时沿自身周向转动，进而实现将上阀盖旋拧至阀件的上安装位上。

在一些实施例中，参阅图4，第二加工机架4包括第二架体41、高度调节机构42和横向拧紧机构44。第二架体41设于工装平台1上，第二架体41具有竖向设置的第二导向杆411；高度调节机构42滑动套设于第二导向杆411，高度调节机构42固定有水平夹具43；横向拧紧机构44沿水平方向设于水平夹具43，水平夹具43内形成沿水平方向贯通的抓握空间，横向拧紧机构44形成第二加工端。

具体实施时，高度调节机构42上同样设有螺孔，第二架体41上方设有驱动螺杆的驱动设备，螺杆和螺孔螺纹配合，实现对高度调节机构42高度的精准控制。

本实施例提供的第二加工机架4结构简单，没有复杂的配合结构，高度调节机构42上下调节能够使横向拧紧机构44和阀件上的水平拧紧位位于同一水平面上，保证第二固定座6能够带动侧阀盖与阀件在上下方向上精准对正。水平夹具43具有对应转盘21的夹紧空间，保证第二固定座6能够带动侧阀盖与阀件在水平方向上精准对正，通过高度调节机构42和水平夹具43的配合，保证阀件和侧阀盖能够精准对接且拧紧，保证阀门加工的正常进行。

在一些实施例中，参阅图4，水平夹具43包括两个相对设置的夹臂431，两个夹臂431之间形成抓握空间，横向拧紧机构44设于抓握空间内。夹臂431夹紧横向拧紧机构44，夹臂431的设置能够轻松拆卸横向拧紧机构44，方便更换，提高了装置的互换性。

作为水平夹具43和横向拧紧机构44配合的另一种实施方式，水平夹具43具有朝向转盘21对应的夹紧通道，夹紧通道的宽度从上往下逐渐减小，夹紧通道底部开口，横向拧紧机构44插设于夹紧通道。

在一些实施例中，参阅图5，横向拧紧机构44包括拧紧主体441和第二旋拧驱动件442。拧紧主体441夹设于抓握空间，拧紧主体441的端部设有水平伸缩杆4411，水平伸缩杆4411沿水平方向伸缩；第二旋拧驱动件442同轴设于水平伸缩杆4411的自由端，第二旋拧驱动件442设有横向拧紧杆443，横向拧紧杆443的一端与水平伸缩杆4411的内部滑动配合，第二旋拧驱动件442用于驱动横向拧紧杆443水平转动，横向拧紧杆443的另一端与第二固定座6连接。水平伸缩杆4411能够带动第二固定座6朝向阀件移动，横向拧紧杆443带动第二固定座6沿自身周向转动，横向拧紧杆443和水平伸缩杆4411配合，从而实现第二固定座6带动侧阀盖和阀件的侧安装位拧紧装配，保证了阀门加工工作的正常进行。

具体实施时，横向拧紧杆443伸入水平伸缩杆4411的外周面设有限位杆，水平伸缩杆4411对应开设有限位孔，限位杆在限位孔内移动。

在一些实施例中，参阅图6，安装座21包括基座211、相对设置的两个异形块212、固定板213以及调节螺栓214。基座211固设于转盘2；其中一个异形块212固设于基座上，另一个异形块212滑动设于基座上，两个异形块212之间形成夹持阀件的固定空间；固定板213固定于转盘2上，并临近滑动的异形块212设置；调节螺栓214沿水平方向设于移动的异形块212上，调节螺栓214贯穿固定板213，调节螺栓214上螺纹套设有两个螺母215，两个螺母215分别抵接固定板213的两侧板面。

具体实施时，基座211上开设滑动槽，移动的异形块212与滑动槽滑动配合。

本实施例提供的安装座21，通过旋拧两个螺母215，能够改变异形块212和固定板213的距离，进而调节固定空间的大小，使得安装座21能够适应不同型号的阀件固定，异形块212适应阀件的外形，保证在阀门加工的过程中阀件不会移动或转动，保证阀门加工的正常进行。

在一些实施例中，参阅图7，第一固定座5和第二固定座6均包括底座51、两个相对设置的夹持爪52、驱动件53、多个连动杆54以及弹性件55。底座51设于第一加工端，底座61设于第二加工端；夹持爪52均具有与底座51铰接的活动臂521，以及与活动臂521的自由端固定连接的对接臂522，多个对接臂522平行设置，多个对接臂522围合形成夹持阀盖的夹持空间；驱动件53设于底座51，驱动件53具有沿朝向转盘2设置的伸缩头531；多个连动杆54一端与伸缩头531连接，另一端分别与对应的对接臂522铰接；弹性件55两端分别连接于两个对接臂522，弹性件55被配置有使对接臂522相互靠近的预紧力。

具体实施时，第一固定座5和第二固定座6的结构相同。

具体实施时，驱动件53具有沿上下方向伸缩的伸缩头531，在非工作状态下伸缩头531处于收回驱动件53的状态，此时的对接臂522互相靠近，两个对接臂522之间形成夹持阀盖的夹持空间，驱动件53具有控制按钮，在驱动件53启动后，伸缩头531会伸出驱动件53。伸缩头531和两个连动杆54铰接，铰接轴的轴线平行于活动臂521和底座51之间的铰接轴轴线。当启动驱动件53时，伸缩头531伸出驱动件53，带动两个连动杆54移动，两个连动杆54之间的夹角变大，弹性件55被抻长，两个对接臂522远离。当关闭驱动件53后，弹性件55复位，带动两个活动臂521互相靠近，两个对接臂522之间的距离减小，使得对接臂522夹紧阀盖，方便与阀件进行对准。

本实施提供的第一固定座5，通过控制对接臂522对接，活动臂521和底座51铰接，对接臂522和活动臂521连接，在对接臂522夹持阀盖后，保持阀盖的平横，进而带动阀盖和阀体进行装配，在装配好后控制活动臂522张开，实现阀盖和夹持空间的脱离，操作简单，自动化程度高。

第一固定座5和第二固定座6结构相同，两个阀盖的安装均实现自动化，提高了阀门加工效率。

在上述实施例的基础上，参阅图1，工装平台1上还设有控制面板7，控制面板7分别与第一加工机架3、第二加工机架4以及转盘2电气连接。通过控制面板7实现转盘2、第一加工机架3和第二加工机架4的自动控制，无需手工启停，降低了人工参与程度，简化操作难度，降低人工成本。

具体实施时，控制面板7还分别与伸缩驱动件32、升降机构33、竖向拧紧杆341、高度调节机构42、横向拧紧机构44、驱动件53电气连接，整个阀门加工过程只需要工作人员放置阀件和阀盖，人工参与度低，不需要进行阀件和阀盖的预安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种阀门自动加工工装，其特征在于，包括：

工装平台，具有旋转座；

转盘，套设于所述旋转座，所述转盘和所述旋转座同步转动，所述转盘的上表面环绕设有多个用于固定阀件的安装座；

第一加工机架，设于所述工装平台上，所述第一加工机架具有沿上下方向伸缩的第一加工端，所述第一加工端设有第一固定座，所述第一固定座能上下正对所述安装座，所述第一固定座能夹紧上阀盖，并将上阀盖旋拧固定到阀件的上安装位；以及

第二加工机架，设于所述工装平台上，并与所述第一加工机架沿所述转盘的周向错位设置，所述第二加工机架具有沿水平方向靠近或远离所述转盘的第二加工端，所述第二加工端设有第二固定座，所述第二固定座能够水平正对阀件的侧安装位，所述第二固定座能夹紧侧阀盖，并将侧阀盖旋拧固定到所述侧安装位；

所述第一固定座和所述第二固定座均包括；

底座，设于所述第一加工端或所述第二加工端；

两个相对设置的夹持爪，均具有与所述底座铰接的活动臂，以及与所述活动臂的自由端固定连接的对接臂，多个所述对接臂平行设置，多个所述对接臂围合形成夹持阀盖的夹持空间；

驱动件，设于所述底座，所述驱动件具有沿朝向所述转盘设置的伸缩头；

多个连动杆，一端与所述伸缩头连接，另一端分别与对应的所述对接臂铰接；以及

弹性件，两端分别连接于两个所述对接臂，所述弹性件被配置有使所述对接臂相互靠近的预紧力；

所述第一加工机架包括：

第一架体，设于所述工装平台上，所述第一架体具有竖向设置的第一导向杆；

伸缩驱动件，滑动套设于所述第一导向杆，所述伸缩驱动件的底部设有所述第一加工端；以及

升降机构，设于所述第一导向杆上方，所述升降机构与所述伸缩驱动件连接，并带动所述伸缩驱动件上下滑动；

所述伸缩驱动件的伸缩端底部同轴设有第一旋拧驱动件，所述第一旋拧驱动件上设有竖向拧紧杆，所述竖向拧紧杆的底部连接有所述第一固定座，所述竖向拧紧杆伸入所述伸缩端内部，所述竖向拧紧杆在所述第一旋拧驱动件的驱动下沿自身轴线转动；

所述竖向拧紧杆的外周面设有限位杆，所述伸缩端的外周面沿自身周向开设有限位孔，所述限位杆滑动设于所述限位孔，以通过所述限位孔限制所述竖向拧紧杆的转动角度；

所述第二加工机架包括：

第二架体，设于所述工装平台上，所述第二架体具有竖向设置的第二导向杆；

高度调节机构，滑动套设于所述第二导向杆，所述高度调节机构固定有水平夹具；以及

横向拧紧机构，沿水平方向设于所述水平夹具，所述水平夹具内形成沿水平方向贯通的抓握空间，所述横向拧紧机构形成所述第二加工端；

所述水平夹具包括两个相对设置的夹臂，两个所述夹臂之间形成所述抓握空间，所述横向拧紧机构设于所述抓握空间内；

所述横向拧紧机构包括：

拧紧主体，夹设于所述抓握空间，所述拧紧主体的端部设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆沿水平方向伸缩；以及

第二旋拧驱动件，同轴设于所述水平伸缩杆的自由端，所述第二旋拧驱动件设有横向拧紧杆，所述横向拧紧杆的一端与所述水平伸缩杆的内部滑动配合，所述第二旋拧驱动件用于驱动所述横向拧紧杆水平转动，所述横向拧紧杆的另一端与所述第二固定座连接。

2.如权利要求1所述的阀门自动加工工装，其特征在于，所述升降机构的底部设有竖向设置的螺杆；

所述伸缩驱动件设有滑动板，所述滑动板滑动套设于所述第一导向杆上，所述滑动板对应所述螺杆设有贯通的螺孔，所述螺孔和所述螺杆螺纹配合。

3.如权利要求1所述的阀门自动加工工装，其特征在于，所述安装座包括：

基座，固设于所述转盘；

相对设置的两个异形块，其中一个所述异形块固设于所述基座上，另一个所述异形块滑动设于所述基座上，两个所述异形块之间形成夹持阀件的固定空间；

固定板，固定于所述转盘上，并临近滑动的所述异形块设置；以及

调节螺栓，沿水平方向设于移动的所述异形块上，所述调节螺栓贯穿所述固定板，所述调节螺栓上螺纹套设有两个螺母，两个所述螺母分别抵接所述固定板的两侧板面。

4.如权利要求1所述的阀门自动加工工装，其特征在于，所述工装平台上还设有控制面板，所述控制面板分别与所述第一加工机架、所述第二加工机架以及所述转盘电气连接。