CN217751283U - 一种自动拧螺母装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拧螺母装置，主要包括底座，底座上开设有夹具孔，夹具孔内放置有夹具，夹具孔上环设有多个限位孔；每个限位孔内螺纹连接有限位杆；底座环设有多个固定孔，固定孔内可拆卸安装有第一固定钉，固定孔的轴线竖直向上，固定孔为下大上小的阶梯孔，固定孔为通孔；底座上开设有环形的滑轨，滑轨为下大上小的阶梯式结构，滑轨上开设有入口，滑轨上滑动连接有多个第二固定钉，多个第二固定钉从滑轨上的入口进入滑轨，第二固定钉的轴线竖直向上，底座上可拆卸连接有多个用于在夹具的定位柱上拆装螺母的拆装结构，每个拆装结构通过一个第一固定钉和一个第二固定钉固定在底座上。本实用新型方便对螺母进行拆装，提高工作效率。

Description

一种自动拧螺母装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动拧螺母装置。

背景技术

在工厂中，有很多工件需要进行多道工序的加工，工件加工前需要定位，一般是把工件安装在夹具上，通过夹具上的定位柱对工件进行定位，再把螺母安装在定位柱上，从而把工件固定在夹具上，方便进行下一道工序的加工、例如进行手工加工异形孔等工序，加工完成后需要拆下螺母，把工件取下。因为每次都需要手动拧螺母，不仅费人工，还费时间，影响生产效率，因此，需要设置一种自动拧螺母的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动拧螺母装置，方便对螺母进行拆装，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动拧螺母装置，主要包括底座，所述底座的中心处开设有夹具孔，所述夹具孔内活动放置有夹具，所述夹具孔的内侧壁上均匀环设有多个限位孔，所述限位孔的轴线平行于水平方向；每个所述限位孔内螺纹连接有限位杆，所述限位杆的的一端连接在限位孔内，所述限位杆的另一端设置有限位块，每个所述限位块抵接在夹具的侧壁上，所述限位杆上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母抵接在夹具孔的内侧壁上；所述底座环设有多个固定孔，所述固定孔内可拆卸安装有第一固定钉，所述固定孔的轴线竖直向上，所述固定孔为下大上小的阶梯孔，所述固定孔为通孔；所述底座上开设有环形的滑轨，所述滑轨为下大上小的阶梯式结构，所述滑轨上开设有入口，所述滑轨上滑动连接有多个第二固定钉，多个所述第二固定钉从滑轨上的入口进入滑轨，所述第二固定钉的轴线竖直向上，所述底座上可拆卸连接有多个用于在夹具的定位柱上拆装螺母的拆装结构，每个所述拆装结构通过一个第一固定钉和一个第二固定钉固定在底座上；

所述拆装结构主要包括连接座、电动推杆、伺服电机；所述连接座可拆卸安装在底座上，所述连接座通过一个第二固定钉和一个第一固定钉固定在底座上，所述连接座上开设有长条形的连接孔，所述第一固定钉从固定孔的下端穿入，从固定孔的上端穿出并穿过连接座的连接孔，所述第一固定钉上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的下端面抵接在连接座的上端面上；所述滑轨上的一个第二固定钉从连接孔的下端穿过，所述第二固定钉上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵接在连接座的上端面上；所述连接座上端面的一端安装有电动推杆，所述连接座安装电动推杆的端部靠近夹具孔；所述电动推杆的升降杆竖直向上，所述升降杆的上端安装有支撑板，所述支撑板的板面与水平方向平行；所述支撑板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴杆竖直向下，所述转轴杆的下端可拆卸安装有用于拧螺母的套筒。

进一步地，所述转轴杆的端部开设有杆孔，所述杆孔的轴线与转轴杆的轴线垂直，所述套筒为通管，所述套筒的一端开设有套孔，所述套孔的轴线与套筒的轴线垂直，所述套筒套接在转轴杆外，所述套孔上插接有插杆，所述插杆插接在杆孔和套孔上，所述插杆上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母抵接在套筒的外侧壁上，所述套筒的另一端设有筒帽，所述筒帽的底部与套筒连通，所述筒帽的轴线与套筒的轴线重合，所述筒帽内开设有内六角的帽孔。

进一步地，所述筒帽的底部具有磁性。

进一步地，所述筒帽内设有弹簧，所述弹簧的轴线与筒帽的轴线重合，所述弹簧的内径大于夹板上定位柱的直径，所述弹簧可套接在夹具上的定位柱上。

进一步地，所述底座的外侧面安装有把手。

进一步地，所述电动推杆采用具有行程控制的电动推杆。

进一步地，所述支撑板的上端面安装有伺服电机，所述支撑板上开设有板孔，所述伺服电机的转轴杆从板孔穿出并竖直向下。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在底座内开设夹具孔，方便把各种规格的夹具放置在夹具孔内，再通过限位杆对夹具进行限位，使得夹具与底座的相对位置固定，在拧螺母的过程中，夹具不易偏位。

2、本实用新型在拆装结构通过固定孔内的第一固定钉和滑轨上的第二固定钉安装在底座上，拆卸结构中的连接座上的连接孔为条形孔，第一固定钉和第二固定钉均安装在条形孔内，第二固定钉在滑轨上滑动，第一固定钉和第二固定钉的相对位置可以改变，使得连接座在底座上的位置可以改变，方便调节安装在连接座上的伺服电机的位置，从而调节安装在伺服电机的转轴杆下端的套筒位置，使得套筒可以属于夹具的定位柱的正上方，方便拧螺母。

3、本实用新型的拆装结构设置了电动推杆可以调节伺服电机的高度，当伺服电机进行转动时，使得螺母跟随套筒转动，通过电动推杆的设置，使得伺服电机可以进行升降，使得螺母可以拧紧或者拧松。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的整体的结构示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的俯视图。

图3是本实用新型实施例所提供的主视图。

图4是本实用新型实施例所提供套筒的示意图。

其中，1为底座、2为固定孔、3为连接座、4为第一螺母、5为第一固定钉、6为第二螺母、7为第二固定钉、8为滑轨、9为电动推杆、10为支撑板、11为伺服电机、12为转轴杆、13为插杆、14为套筒、15为定位柱、16为紧固螺母、17为升降杆、18为连接孔、19为限位块、20为限位杆、21为限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图所示，为本实用新型较佳的一种实施方式。一种自动拧螺母装置，主要包括底座1，所述底座1的中心处开设有夹具孔，所述夹具孔内活动放置有夹具，所述夹具孔的内侧壁上均匀环设有多个限位孔，所述限位孔的轴线平行于水平方向；每个所述限位孔内螺纹连接有限位杆20，所述限位杆20的的一端连接在限位孔内，所述限位杆20的另一端设置有限位块19，每个所述限位块19抵接在夹具的侧壁上，所述限位杆20上螺纹连接有限位螺母21，所述限位螺母21抵接在夹具孔的内侧壁上；所述底座1环设有多个固定孔2，所述固定孔2内可拆卸安装有第一固定钉5，所述固定孔2的轴线竖直向上，所述固定孔2为下大上小的阶梯孔，所述固定孔2为通孔；所述底座1上开设有环形的滑轨8，所述滑轨8为下大上小的阶梯式结构，所述滑轨8上开设有入口，所述滑轨8上滑动连接有多个第二固定钉7，多个所述第二固定钉7从滑轨8上的入口进入滑轨8，所述第二固定钉7的轴线竖直向上，所述底座1上可拆卸连接有多个用于在夹具的定位柱15上拆装螺母的拆装结构，每个所述拆装结构通过一个第一固定钉5和一个第二固定钉7固定在底座1上；

所述拆装结构主要包括连接座3、电动推杆9、伺服电机11；所述连接座3可拆卸安装在底座1上，所述连接座3通过一个第二固定钉7和一个第一固定钉5固定在底座1上，所述连接座3上开设有长条形的连接孔18，所述第一固定钉5从固定孔2的下端穿入，从固定孔2的上端穿出并穿过连接座3的连接孔18，所述第一固定钉5上螺纹连接有第一螺母4，所述第一螺母4的下端面抵接在连接座3的上端面上；所述滑轨8上的一个第二固定钉7从连接孔18的下端穿过，所述第二固定钉7上螺纹连接有第二螺母6，所述第二螺母6抵接在连接座3的上端面上；所述连接座3上端面的一端安装有电动推杆9，所述连接座3安装电动推杆9的端部靠近夹具孔；所述电动推杆9的升降杆17竖直向上，所述升降杆17的上端安装有支撑板10，所述支撑板10的板面与水平方向平行；所述支撑板10上安装有伺服电机11，所述伺服电机11的转轴杆12竖直向下，所述转轴杆12的下端可拆卸安装有用于拧螺母的套筒14。

本实用新型在具体使用的过程中，首先把需要使用的夹具放置在底座1中的夹具孔内。然后通过夹具孔内的限位杆20把夹具的位置固定，防止在拧螺母的过程中，夹具的位置发生偏移。当把夹具的位置固定好后，需要调节拆装结构的位置，使得拆装结构中的套筒14处于夹具上的定位柱15的正上方，方便使用拆装结构进行螺母的拆装。拆装结构的位置调节是通过连接座3固定在底座1的不同位置来进行调节。可以先把连接座3放置在底座1上，把连接座3与距离定位柱15比较近的固定孔2通过第一固定钉5和第一螺母4连接进行初步固定，同时使得第二固定钉7穿过连接座3的连接孔18，在第二固定钉7上螺纹预先连接第二螺母6，把连接座3在底座1上滑动，把套筒14调整在夹具的定位柱15正上方，然后拧紧第一螺母4和第二螺母6，使得第一螺母4和第二螺母6的下端面抵接在连接座3上；从而把连接座3的位置固定在底座1上，使得拆装结构的套筒14位于定位柱15的正上方。根据需要拧的螺母的数量，使用对应数量的拆装结构，把多个拆装结构分别安装在底座1上，不会相互影响。因为拧螺母的过程不仅需要转动，还需要在竖直方向移动。因此设置了电动推杆9，通过电动推杆9使得安装在支撑板10上的伺服电机11在竖直方向移动。进一步地，所述电动推杆9采用具有行程控制的电动推杆9，使得电动推杆9的升降杆17上升和下降的行程可控，可以把螺母拧紧的同时，不会因电动推杆9的升降杆17下降过多，损坏拆装结构。具有行程控制的电动推杆9，为现有技术，这里不再详细描述。电动推杆9的升降杆17升降的距离可以自己设置，使得当升降杆17上升到最高点时，安装在伺服电机11下安装的套筒14与定位杆完全脱离，且方便在夹具上安装工件。当升降杆17下降时，使得套筒14下降到最低点时，螺母安装到定位柱15上，使得螺母抵接在夹具上的工件上。设置的伺服电机11，可以调节伺服电机11的转轴杆12的转动速度，来调节拧螺母的速度，与电动推杆9的升降杆17的升降速度相配合，使得螺母可以很好在定位柱15上进行拆装。通过控制伺服电机11的转动方向，实现拧紧螺母和拧松螺母的目的。

进一步地，所述转轴杆12的端部开设有杆孔，所述杆孔的轴线与转轴杆12的轴线垂直，所述套筒14为通管，所述套筒14的一端开设有套孔，所述套孔的轴线与套筒14的轴线垂直，所述套筒14套接在转轴杆12外，所述套孔上插接有插杆13，所述插杆13插接在杆孔和套孔上，所述插杆13上螺纹连接有紧固螺母16，所述紧固螺母16抵接在套筒14的外侧壁上，所述套筒14的另一端设有筒帽，所述筒帽的底部与套筒14连通，所述筒帽的轴线与套筒14的轴线重合，所述筒帽内开设有内六角的帽孔。通过插杆13插接在套孔和杆孔上，再通过紧固螺母16与插杆13螺纹连接，使得套筒14与转轴杆12进行固定；使得套筒14可以从转轴杆12上拆下，当套筒14损坏后，可以进行更换，使得拆装结构继续使用。或者是使用不同规格的夹具时，定位柱15的大小不一样，使用的螺母也不一样，根据使用的螺母来选择不同尺寸的套筒14，使用范围更广。因为一般使用的螺母的外形为六边形，因此，帽孔设为内六角结构，方便拧螺母。因为螺母需要安装在定位柱15上，工件安装在定位柱15上，螺母拧紧在定位柱15的底部时，定位柱15可能会伸出螺母有一段距离。因此，套筒14设置为通管，当拧螺母的时候，定位柱15可以从筒帽的底部穿入套筒14内，使得螺母拧到定位柱15的底部时，定位柱15的上端不会触碰到套筒14的端部。进一步地，所述筒帽的底部具有磁性，使得螺母可以被吸附在筒帽内，方便进行拧螺母。

进一步地，所述筒帽内设有弹簧，所述弹簧的轴线与筒帽的轴线重合，所述弹簧的内径大于夹板上定位柱15的直径，所述弹簧可套接在夹具上的定位柱15上。当拆螺母的时候，可以更换套筒14，设置一种用于拆螺母的套筒14。这种螺母的筒帽内设置有弹簧，当螺母与定位柱15脱离时，在弹簧的作用下，螺母被从筒帽内弹出。

进一步地，所述底座1的外侧面安装有把手，方便搬动底座1，当夹具比较重的时候，可以搬动底座1，把底座1套在夹具上，使得夹具放置在底座1的夹具孔内。

进一步地，所述支撑板10的上端面安装有伺服电机11，所述支撑板10上开设有板孔，所述伺服电机11的转轴杆12从板孔穿出并竖直向下。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种自动拧螺母装置，其特征在于：主要包括底座，所述底座的中心处开设有夹具孔，所述夹具孔内活动放置有夹具，所述夹具孔的内侧壁上均匀环设有多个限位孔，所述限位孔的轴线平行于水平方向；每个所述限位孔内螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端连接在限位孔内，所述限位杆的另一端设置有限位块，每个所述限位块抵接在夹具的侧壁上，所述限位杆上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母抵接在夹具孔的内侧壁上；所述底座环设有多个固定孔，所述固定孔内可拆卸安装有第一固定钉，所述固定孔的轴线竖直向上，所述固定孔为下大上小的阶梯孔，所述固定孔为通孔；所述底座上开设有环形的滑轨，所述滑轨为下大上小的阶梯式结构，所述滑轨上开设有入口，所述滑轨上滑动连接有多个第二固定钉，多个所述第二固定钉从滑轨上的入口进入滑轨，所述第二固定钉的轴线竖直向上，所述底座上可拆卸连接有多个用于在夹具的定位柱上拆装螺母的拆装结构，每个所述拆装结构通过一个第一固定钉和一个第二固定钉固定在底座上；

所述拆装结构主要包括连接座、电动推杆、伺服电机；所述连接座可拆卸安装在底座上，所述连接座通过一个第二固定钉和一个第一固定钉固定在底座上，所述连接座上开设有长条形的连接孔，所述第一固定钉从固定孔的下端穿入，从固定孔的上端穿出并穿过连接座的连接孔，所述第一固定钉上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的下端面抵接在连接座的上端面上；所述滑轨上的一个第二固定钉从连接孔的下端穿过，所述第二固定钉上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵接在连接座的上端面上；所述连接座上端面的一端安装有电动推杆，所述连接座安装电动推杆的端部靠近夹具孔；所述电动推杆的升降杆竖直向上，所述升降杆的上端安装有支撑板，所述支撑板的板面与水平方向平行；所述支撑板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴杆竖直向下，所述转轴杆的下端可拆卸安装有用于拧螺母的套筒。

2.如权利要求1所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述转轴杆的端部开设有杆孔，所述杆孔的轴线与转轴杆的轴线垂直，所述套筒为通管，所述套筒的一端开设有套孔，所述套孔的轴线与套筒的轴线垂直，所述套筒套接在转轴杆外，所述套孔上插接有插杆，所述插杆插接在杆孔和套孔上，所述插杆上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母抵接在套筒的外侧壁上，所述套筒的另一端设有筒帽，所述筒帽的底部与套筒连通，所述筒帽的轴线与套筒的轴线重合，所述筒帽内开设有内六角的帽孔。

3.如权利要求2所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述筒帽的底部具有磁性。

4.如权利要求2所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述筒帽内设有弹簧，所述弹簧的轴线与筒帽的轴线重合，所述弹簧的内径大于夹板上定位柱的直径，所述弹簧可套接在夹具上的定位柱上。

5.如权利要求1所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述底座的外侧面安装有把手。

6.如权利要求1所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述电动推杆采用具有行程控制的电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种自动拧螺母装置，其特征在于：所述支撑板的上端面安装有伺服电机，所述支撑板上开设有板孔，所述伺服电机的转轴杆从板孔穿出并竖直向下。

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