CN111975422B - 一种真空驱动径向自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空驱动径向自动定位装置，属于机械加工技术领域。该定位装置包括用于吸附工件的真空吸盘，所述真空吸盘上开设有两个定位装置，所述两个定位装置沿真空吸盘的轴向滑动连接在真空吸盘上，两个定位装置设置在以真空吸盘的轴心为圆心的同心圆上，且两个定位装置之间的连线不经过所述同心圆的圆心。本发明采用真空吸附作为驱动力的活塞运动模式，实现了径向定位装置自动上下升降，避免人工拆卸定位装置。

Description

一种真空驱动径向自动定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体的说是涉及一种真空驱动径向自动定位装置。

背景技术

在现有技术中，数控立式车床在加工某产品采用真空吸盘方式进行装夹，每一次装夹都需要人工安装百分表及百分表架进行径跳找正，找正时需要将百分表通过手轮摇到产品表面压一定数值，再通过旋转机床主轴，用工具或手敲击产品高点，反复多次，将产品回转中心敲到与机床回转中心一致方可，通过此方法把加工产品径跳找到满足加工工艺要求，这样费时又费力，严重影响加工效率。

每一次安装百分表架都特别需要注意百分表是否过回转中心，防止百分表偏离回转中心造成每一次的敲击量偏差较大，增加找正难度。采用安装百分表架找正方式还存在找正完成后有时忘记取下百分表架现象，给加工带来一定安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种真空驱动径向自动定位装置，以期解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种真空驱动径向自动定位装置，包括用于吸附工件的真空吸盘，所述真空吸盘上开设有两个定位装置，所述两个定位装置沿真空吸盘的轴向滑动连接在真空吸盘上，两个定位装置设置在以真空吸盘的轴心为圆心的同心圆上，且两个定位装置之间的连线不经过所述同心圆的圆心。

本发明就是针对背景技术中的问题设计了一套真空驱动径向自动定位装置，本装置采用真空驱动的方式实现径向定位装置能够依据实际需要实现自动升降，需要定位时定位装置会自动升出起到定位作用。当产品安装就位后只要接通真空对产品进行吸附时，定位装置就会自动降下去，可以实现产品的全行程加工，不会造成加工干涉。

进一步的，所述真空吸盘在与定位装置相对的位置上开设有第一空腔，所述第一空腔内通入负压，所述定位装置通过负压在第一空腔内滑动连接在真空吸盘上。

进一步的，所述定位装置包括弹性部件、封盖、连接杆和定位块，所述弹性部件安装在第一空腔内，弹性部件的一端抵靠在第一空腔的一个端部，封盖安装在第一空腔的另一个端部，所述连接杆贯穿且滑动密封连接在封盖上，连接杆的一端与弹性部件的另一端连接，连接杆的另一端与定位块连接。

进一步的，所述定位装置还包括密封活塞，所述密封活塞安装在弹性部件和封盖之间的第一空腔内，密封活塞的两端分别与弹性部件和连接杆连接。

进一步的，所述连接杆和定位块螺纹连接。

进一步的，所述定位块为圆柱形，且定位块的轴心与真空吸盘的轴心平行。

进一步的，所述两个定位装置分别与所述同心圆的圆心的连线夹角为80°-100°。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明采用真空吸附作为驱动力的密封活塞运动模式，实现了定位装置自动上下升降，避免人工拆卸定位装置。

2、设计了可更换定位块的尺寸，实现径向多尺寸自动定位，操作方便，定位可靠。

3、两个定位装置与同心圆的圆心的连线呈V字型，设计了V型结构定位装置，保证定位可靠准确。

附图说明

图1是本发明的一种真空驱动径向自动定位装置的结构示意图；

图2是本发明的一种真空驱动径向自动定位装置的俯视图。

图中标记：1-定位块，2-连接杆，3-封盖，4-密封活塞，5-真空吸盘，6-弹簧，7-第一空腔，8-定位装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1:

如图1和2所示，一种真空驱动径向自动定位装置，包括用于吸附工件的真空吸盘5，所述真空吸盘5上开设有两个定位装置8，所述两个定位装置8沿真空吸盘5的轴向滑动连接在真空吸盘5上，两个定位装置8设置在以真空吸盘5的轴心为圆心的同心圆上，且两个定位装置8之间的连线不经过所述同心圆的圆心。

本发明就是针对背景技术中的问题设计了一套真空驱动径向自动定位装置，本装置采用真空驱动的方式实现径向定位装置8能够依据实际需要实现自动升降，需要定位时定位装置8会自动升出起到定位作用。当产品安装就位后只要接通真空对产品进行吸附时，定位装置8就会自动降下去，可以实现产品的全行程加工，不会造成加工干涉。

在本实施例中，所述真空吸盘5在与定位装置8相对的位置上开设有第一空腔7，所述第一空腔7内通入负压，所述定位装置8通过负压在第一空腔7内滑动连接在真空吸盘5上。吸附定位装置8的真空吸力通过第一空腔7内外接真空泵产生。

在本实施例中，所述定位装置8包括弹性部件、封盖3、连接杆2和定位块1，所述弹性部件安装在第一空腔7内，弹性部件的一端抵靠在第一空腔7的一个端部，封盖3安装在第一空腔7的另一个端部，所述连接杆2贯穿且滑动密封连接在封盖3上，连接杆2的一端与弹性部件的另一端连接，连接杆2的另一端与定位块1连接。

在本实施例中，当第一空腔7内接通负压时，会产生吸力，将连接杆2向内拉伸，需要强调的是，在本实施例中，连接杆2的直径与第一空腔7相同，且两者之间滑动密封。这样当第一空腔7内产生吸力时，连接杆2才会向下移动，压缩弹性，且连接杆2的径向位置不会发生变化。当一发产品加工完成后，准备卸下产品时，只要关闭真空阀门，径向定位装置8因没有真空吸附力原因，在弹簧6的弹力作用下，定位块1就会自动弹起来起到定位作用。如此反复，就实现连续加工自动定位功能。

在本实施例中，所述定位装置8还包括密封活塞4，所述密封活塞4安装在弹性部件和封盖3之间的第一空腔7内，密封活塞4的两端分别与弹性部件和连接杆2连接。在本实施例中，设置了密封活塞4，目的是为了产生更好的密封效果，进而产生较好的吸力，并且此种结构中，连接杆2的直径不用和第一空腔7的的直径做的一样，便于其移动。

在本实施例中，所述连接杆2和定位块1螺纹连接。连杆杆和定位块1螺纹连接便于更换。

在本实施例中，所述定位块1为圆柱形，且定位块1的轴心与真空吸盘5的轴心平行。圆柱形的定位块1其外表面为均匀连续的表面，便于作为基准定位面将工件抵靠在其上。

优选的，所述两个定位装置8分别与所述同心圆的圆心的连线夹角为80°-100°。更为优选的是90°，便于较为精准的将工件抵靠在两个定位装置8之间。

本发明实现了产品装卸与定位装置8的自动升降定位同步动作结构，关闭第一空腔7内的真空，定位装置8即可在弹力的作用下自动升起，实现工件的径向定位，并且通过预先计算好的尺寸，即可实现将工件定位在两个V字型的定位装置8上后，工件的轴心与真空吸盘5的轴心重合，实现自动找正。开启第一空腔7内的真空，定位装置8即会被真空吸附下降，实现产品贯通切削不干涉。同时因产品加工过程采用的是真空吸附进行装夹零件，此设计结构充分考虑了操作人员的操作习惯，整个定位装置8的操作不增加操作人员额外动作，只需正常装卸产品即可实现径向定位，通过更换定位块1还可实现对不同尺寸的径向定位，适用范围较广，定位精度可靠，有效避免人工调整与忘记拆卸问题。通过试验与验证，采用此项工装，安装产品时只需将产品放在吸盘上贴着定位装置8即可，不需人工打表找正，有效减轻操作人员劳动强度。另外，此设计还可以应用到自动化连续加工作业，解决自动化加工定位难题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，包括用于吸附工件的真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)上开设有两个定位装置(8)，所述两个定位装置(8)沿真空吸盘(5)的轴向滑动连接在真空吸盘(5)上，两个定位装置(8)设置在以真空吸盘(5)的轴心为圆心的同心圆上，且两个定位装置(8)之间的连线不经过所述同心圆的圆心；

所述真空吸盘(5)在与定位装置(8)相对的位置上开设有第一空腔(7)，所述第一空腔(7)内通入负压，所述定位装置(8)通过负压在第一空腔(7)内滑动连接在真空吸盘(5)上；

所述定位装置(8)包括弹性部件、封盖(3)、连接杆(2)和定位块(1)，所述弹性部件安装在第一空腔(7)内，弹性部件的一端抵靠在第一空腔(7)的一个端部，封盖(3)安装在第一空腔(7)的另一个端部，所述连接杆(2)贯穿且滑动密封连接在封盖(3)上，连接杆(2)的一端与弹性部件的另一端连接，连接杆(2)的另一端与定位块(1)连接；所述连接杆(2)和定位块(1)螺纹连接，所述定位块(1)为圆柱形，且定位块(1)的轴心与真空吸盘(5)的轴心平行。

2.根据权利要求1所述的一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，所述定位装置(8)还包括密封活塞(4)，所述密封活塞(4)安装在弹性部件和封盖(3)之间的第一空腔(7)内，密封活塞(4)的两端分别与弹性部件和连接杆(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，所述两个定位装置(8)分别与所述同心圆的圆心的连线夹角为80°-100°。

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