CN214185836U - 一种自动焊接的双工位机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座、转盘、安装台和安装板，所述底座通过固定块与转盘连接，且安装台位于转盘上，所述安装台上设有容置槽，且容置槽的底部设有两组升降装置，所述升降装置的顶部连接有升降板，且升降板通过连接块与安装板连接，所述安装板的中部设有安装孔，且安装孔内设有连接轴，所述安装孔的两侧均设有固定装置，该自动焊接的双工位机器人底座不仅可以安装两台机器人，还可以配合机器人灵活加工，使用方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接的双工位机器人底座，属于机器人底座技术领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
在焊接机器人安装过程中，需要通过固定底座对机器人进行固定，而现有的底座结构简单，只有固定机器人一种功能，而没有配合机器人灵活加工的功能，而且现有的机器人底座大部分只能安装一台机器人，效率低，因此现急需一种双工位的机器人底座。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有机器人底座的不足，提供一种自动焊接的双工位机器人底座，不仅可以安装两台机器人，还可以配合机器人灵活加工，使用方便，效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座、转盘、安装台和安装板，所述底座通过固定块与转盘连接，且安装台位于转盘上，所述安装台上设有容置槽，且容置槽的底部设有两组升降装置，所述升降装置的顶部连接有升降板，且升降板通过连接块与安装板连接，所述安装板的中部设有安装孔，且安装孔内设有连接轴，所述安装孔的两侧均设有固定装置。
进一步的，所述固定块上设有凹槽，且凹槽内设有电机，所述电机通过转轴与转盘的底部固定连接。
进一步的，所述升降装置包括第一气缸和第二气缸，且第一气缸上连接有第一伸缩轴，第二气缸上连接有第二伸缩轴，所述升降板的底部设有两个铰接座，且第一伸缩轴和第二伸缩轴分别与两个铰接座铰接连接。
进一步的，所述固定装置包括固定板、弹性部件和弧形夹板，且固定板通过弹性部件与弧形夹板连接，左右两侧的所述弧形夹板的两端均通过固定件连接。
进一步的，所述弹性部件包括固定端、伸缩端和弹簧，且弹簧缠绕于伸缩端表面，所述弹簧的一端与固定端连接，且弹簧的另一端与弧形夹板连接。
进一步的，所述固定件包括调节螺栓，且调节螺栓的一端设有旋转把手，所述弧形夹板的两端均设为连接板，且相对的两个连接板之间通过调节螺栓连接，调节螺栓的另一端设有固定螺母。
进一步的，所述弧形夹板的内侧壁上设有摩擦层。
本实用新型提供的自动焊接的双工位机器人底座的有益效果在于：
（1）该自动焊接的双工位机器人底座设置有两个安装板，在两个安装板上均设有固定装置，可以安装两台机器人，通过启动第一气缸和第二气缸，可以使安装板上下移动，并且当两个伸缩轴伸长的长度不同时，可以使安装板呈一定角度，可以配合机器人进行生产加工，同时当启动电机使，安装台可以旋转，使机器人可以360端旋转，进一步的灵活加工。
（2）该自动焊接的双工位机器人底座通过设置固定装置，使弧形夹板夹持机器人，并通过固定件进行固定机器人，防止机器人在倾斜或者旋转过程中出现松动。
附图说明
图1为本实用新型自动焊接的双工位机器人底座的示意图。
图2为本实用新型安装板的俯视图。
图3为本实用新型弧形夹板的剖视图。
图中：1.底座，2.转盘，3.安装台，4.安装板，5.固定块，6.容置槽，7.升降装置，71.第一电机，72.第二电机，73.第一伸缩轴，74.第二伸缩轴，75.铰接座，8.升降板，9.连接块，10.安装孔，11.连接轴，12.固定装置，121.固定板，122.弹性部件，1221.固定端，1222.伸缩端，1223.弹簧，123.弧形夹板，1231.摩擦层，124.固定件，1241.调节螺栓，1242.旋转把手，1243.固定螺母，125.连接板，13.凹槽，14.电机，15.转轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座1、转盘2、安装台3和安装板4，所述底座1通过固定块5与转盘2连接，且安装台3位于转盘2上，所述安装台3上设有容置槽6，且容置槽6的底部设有两组升降装置7，所述升降装置7的顶部连接有升降板8，且升降板8通过连接块9与安装板4连接，所述安装板4的中部设有安装孔10，且安装孔10内设有连接轴11，所述安装孔11的两侧均设有固定装置12。
进一步的，所述固定块5上设有凹槽13，且凹槽13内设有电机14，所述电机14通过转轴15与转盘2的底部固定连接。
进一步的，所述升降装置7包括第一气缸71和第二气缸72，且第一气缸71上连接有第一伸缩轴73，第二气缸72上连接有第二伸缩轴74，所述升降板8的底部设有两个铰接座75，且第一伸缩轴73和第二伸缩轴74分别与两个铰接座75铰接连接。
进一步的，所述固定装置12包括固定板121、弹性部件122和弧形夹板123，且固定板121通过弹性部件122与弧形夹板123连接，左右两侧的所述弧形夹123板的两端均通过固定件124连接。
进一步的，所述弹性部件122包括固定端1221、伸缩端1222和弹簧1223，且弹簧1223缠绕于伸缩端1222表面，所述弹簧1223的一端与固定端1221连接，且弹簧1223的另一端与弧形夹板123连接。
进一步的，所述固定件124包括调节螺栓1241，且调节螺栓1241的一端设有旋转把手1242，所述弧形夹板123的两端均设为连接板125，且相对的两个连接板125之间通过调节螺栓1241连接，调节螺栓1241的另一端设有固定螺母1243。
进一步的，所述弧形夹板123的内侧壁上设有摩擦层1241。
该自动焊接的双工位机器人底座的使用步骤如下：将两台机器人放置在两个安装板4上的安装孔10内，通过拧动调节螺栓1241，可以使弧形夹板123夹持住机器人，启动电机14，安装台3旋转带动两个机器人旋转，启动第一气缸71和第二气缸72，使两个机器人可以上下移动，并可以使两个机器人呈一定角度倾斜，因此可以配合两个机器人灵活工作。
其中，当两个升降装置7均降低至最低时，左侧的安装板4和右侧的安装板4平齐，且两个安装板4形成了容置槽6的上底面。
其中，安装板4上设有若干个螺纹孔，机器人在安装时，先应通过固定螺栓进行固定，然后在通过固定装置12进一步固定。
其中，铰接座75内设有卡簧，当第一伸缩轴73和第二伸缩轴74伸长或者缩短后，通过卡簧的作用力可防止机器人在工作时，导致安装板4晃动而影响机器人加工。
优选的，连接块9为电动伸缩轴，配合机器人工作，更加灵活。
Claims (7)
1.一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座、转盘、安装台和安装板，所述底座通过固定块与转盘连接，且安装台位于转盘上，其特征在于：所述安装台上设有容置槽，且容置槽的底部设有两组升降装置，所述升降装置的顶部连接有升降板，且升降板通过连接块与安装板连接，所述安装板的中部设有安装孔，且安装孔内设有连接轴，所述安装孔的两侧均设有固定装置。
2.根据权利要求1所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述固定块上设有凹槽，且凹槽内设有电机，所述电机通过转轴与转盘的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述升降装置包括第一气缸和第二气缸，且第一气缸上连接有第一伸缩轴，第二气缸上连接有第二伸缩轴，所述升降板的底部设有两个铰接座，且第一伸缩轴和第二伸缩轴分别与两个铰接座铰接连接。
4.根据权利要求1所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述固定装置包括固定板、弹性部件和弧形夹板，且固定板通过弹性部件与弧形夹板连接，左右两侧的所述弧形夹板的两端均通过固定件连接。
5.根据权利要求4所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述弹性部件包括固定端、伸缩端和弹簧，且弹簧缠绕于伸缩端表面，所述弹簧的一端与固定端连接，且弹簧的另一端与弧形夹板连接。
6.根据权利要求4所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述固定件包括调节螺栓，且调节螺栓的一端设有旋转把手，所述弧形夹板的两端均设为连接板，且相对的两个连接板之间通过调节螺栓连接，调节螺栓的另一端设有固定螺母。
7.根据权利要求4所述的自动焊接的双工位机器人底座，其特征在于：所述弧形夹板的内侧壁上设有摩擦层。
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