CN215200590U - 一种多边螺帽旋盖装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板、夹爪和动力系统，动力系统包括电机和电动缸，电机上固设有固定架，固定板上开设有开孔，固定架位于开孔内，且与开孔滑动配合，固定架的下端固设有移动板，电动缸的下端固定在固定板上，电动缸的输出轴贯穿固定板，且与移动板的上端面固定连接，电机的下端设有花键，花键的下端连接有爪筒，夹爪位于爪筒的下端面，花键内部设有伸缩杆，伸缩杆的下端穿过爪筒，且位于爪筒的下端，本实用新型结构合理，电动缸控制移动板的升降，控制夹爪将螺帽旋盖夹紧，之后电机带动花键转动，实现对螺帽旋盖的装配。

Description

一种多边螺帽旋盖装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械工装领域，特别涉及一种多边螺帽旋盖装配机构。

背景技术

非标产品，指不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的产品或设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的产品或设备。在许多的行业都需要用到一些专属的非标产品。

对非标产品进行制作时，也需要有相对应的非标产品生产设备，现有的技术中，对螺帽旋盖的装配，由于需要将旋盖上的螺纹和产品上的螺纹对准，往往需要人工去进行校准，降低了生产效率。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多边螺帽旋盖装配机构，具有能够实现对螺帽旋盖的全自动装配，提高装配效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板、夹爪和动力系统，所述动力系统包括电机和电动缸，所述电机上固设有固定架，所述固定板上开设有开孔，所述固定架位于开孔内，且与开孔滑动配合，所述固定架的下端固设有移动板，所述电动缸的下端固定在固定板上，所述电动缸的输出轴贯穿固定板，且与移动板的上端面固定连接，所述电机的下端设有花键，所述花键的下端连接有爪筒，所述夹爪位于爪筒的下端面，且与爪筒固定连接，所述花键内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端穿过爪筒，且位于爪筒的下端。

作为优选，所述固定架内固设有轴承座，所述花键穿过轴承座的内缘，且与轴承座的内缘固定连接。

作为优选，所述移动板上固设有若干定位轴，所述固定板上固设有若干直线轴承，若干所述定位轴的上端分别穿过若干直线轴承，且与直线轴承滑动配合。

作为优选，所述定位轴的上端设有固定环，所述固定环上设有紧固件，所述固定环通过紧固件固定在定位轴上，所述固定环的外径大于直线轴承的内径。

作为优选，所述移动板的下端设有转筒，所述花键的一端穿过转筒，且与转筒固定连接，所述移动板的下端面对称的设有两块稳固块，两块所述稳固块的一侧与转筒的外缘相贴。

作为优选，所述固定板的下端固设有感应片一，所述转筒的一侧固设有感应片二。

作为优选，所述爪筒的下端设有若干嵌槽，所述夹爪的上端固设有连接块，所述爪筒的下端设有若干嵌槽，所述夹爪的上端固设有连接块，若干所述连接块的上端分别位于若干嵌槽内，且与嵌槽固定连接。

作为优选，若干所述夹爪用于夹持的一侧为夹持面，所述夹持面上设有气槽。

本实用新型的有益效果为：伸缩杆的下端会穿过需要夹住的螺帽旋盖的中间位置，之后三个夹爪自上而下的套在螺帽旋盖上，将螺帽旋盖的外侧夹紧，电动缸启动，带动移动板和电机向下移动，伸缩杆的下端会抵在工件需要安装螺帽旋盖的中心位置，移动板继续向下移动，伸缩杆逐渐缩短，使螺帽旋盖与工件之间的位置保持稳定，由于伸缩杆将螺帽旋盖的位置固定，螺帽旋盖在于工件接触时，会保持在两者螺纹契合的位置，最后电机启动，通过花键带动夹爪转动一定的圈数，实现对螺帽旋盖的安装。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例下端面的结构图。

附图标记：1、固定板；2、夹爪；3、电机；4、电动缸；5、气槽；6、固定架；7、移动板；8、花键；9、爪筒；10、伸缩杆；11、轴承座；12、定位轴；13、直线轴承；14、固定环；15、连接块；16、转筒；17、稳固块；18、感应片一；19、感应片二。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板1、夹爪2和动力系统。动力系统包括电机3和电动缸4。电机3上固设有固定架6，固定板1上开设有开孔，固定架6与开孔滑动配合，固定架6的下端固设有移动板7。电动缸4的主体固定在固定板1上，电动缸4的输出轴与移动板7的上端面固定连接，电动缸4启动后，能够带动移动板7在竖直方向上移动，移动板7移动时会带动固定架6和电机3同步移动。

如图1所示，移动板7上固设有若干定位轴12，固定板1上固设有若干直线轴承13，定位轴12的上端与直线轴承13滑动配合。若干定位轴12能够跟随移动板7移动，且能够防止移动板7在移动时晃动，增加移动板7的稳定性。定位轴12的上端设有固定环14，固定环14通过紧固件，如螺丝，固定在定位轴12上，固定环14的外径大于直线轴承13的内径。固定环14能够防止定位轴12与直线轴承13脱离。

如图1和图2所示，电机3的下端设有花键8，固定架6内固设有轴承座11，花键8穿过轴承座11，且与轴承座11的内缘固定。移动板7的下端设有转筒16，花键8的下端穿过转筒16，跟转筒16固定连接，花键8转动时会带动转筒16同步转动。移动板7的下端面对称的设有两块稳固块17，两块稳固块17的一侧与转筒16的外缘相贴。两块稳固块17使转筒16在转动时不会晃动，从而使转筒16能够稳定转动。

如图1和图2所示，固定板1的下端固设有感应片一18，转筒16的一侧固设有感应片二19。感应片二19会跟随转筒16同步转动，感应片一18固定不动，当感应片二19跟随转筒16转动一周后，再次处于感应片一18的正下方，此时，外部的控制器会计数一圈，在外部的控制器中设定好转动的圈数，可以使所有工件的螺帽旋盖都转紧到相同的程度。

如图1和图3所示，花键8的下端连接有爪筒9，爪筒9的下端设有若干嵌槽，夹爪2的上端固设有连接块15，连接块15与嵌槽固定连接，当若干夹爪2从上向下套入到螺帽旋盖上，将螺帽旋盖夹紧，实现对螺帽旋盖的抓取。若干夹爪2用于夹持的一侧为夹持面，夹持面上设有气槽5，气槽5可以平衡夹持面与螺帽旋盖之间的气压，使若干夹爪2能够更好地实现对螺帽旋盖的取放。

如图1和图2所示，花键8内部设有伸缩杆10，在对螺帽旋盖进行抓取时，伸缩杆10会从螺帽旋盖的中心处穿过，使螺帽旋盖在转动和移动时都不会晃动。

工作原理：电动缸4启动，带动移动板7和固定架6向下移动，若干夹爪2从上向下套入到螺帽旋盖上，将螺帽旋盖夹紧，电动缸4启动，带动移动板7和固定架6向上移动，完成对螺帽旋盖的取料。

等到需要加工的工件移动到加工位时，电动缸4再次启动，带动移动板7和固定架6向下移动，电机3随着固定架6向下移动的过程中，会带动伸缩杆10向下移动，伸缩杆10的底端会抵在工件上，确定好工件的位置，之后夹爪2在带动螺帽旋盖下移的过程中，螺帽旋盖与工件之间不会产生偏移和晃动。当螺帽旋盖与工件的加工位置接触后。电机3启动，带动花键8和爪筒9转动，使螺帽旋盖与工件之间螺纹连接，完成对螺帽旋盖的安装。电动缸4控制移动板7和固定架6向上移动，使若干夹爪2向上移动，将螺帽旋盖松开，完成安装工作。

在整个流程中，通过伸缩杆10对螺帽旋盖和工件进行定位，若干定位轴12使移动板7在被电动缸4推动时稳定移动，多个步骤结合，使得螺帽旋盖与工件之间的位置不会出现偏差，从而使得对螺纹旋盖的安装实现全自动，提高了螺纹旋盖的安装效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多边螺帽旋盖装配机构，包括固定板(1)、夹爪(2)和动力系统，其特征在于，所述动力系统包括电机(3)和电动缸(4)，所述电机(3)上固设有固定架(6)，所述固定板(1)上开设有开孔，所述固定架(6)位于开孔内，且与开孔滑动配合，所述固定架(6)的下端固设有移动板(7)，所述电动缸(4)的下端固定在固定板(1)上，所述电动缸(4)的输出轴贯穿固定板(1)，且与移动板(7)的上端面固定连接，所述电机(3)的下端设有花键(8)，所述花键(8)的下端连接有爪筒(9)，所述夹爪(2)位于爪筒(9)的下端面，所述花键(8)内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的下端穿过爪筒(9)，且位于爪筒(9)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述固定架(6)内固设有轴承座(11)，所述花键(8)穿过轴承座(11)的内缘，且与轴承座(11)的内缘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述移动板(7)上固设有若干定位轴(12)，所述固定板(1)上固设有若干直线轴承(13)，若干所述定位轴(12)的上端分别穿过若干直线轴承(13)，且与直线轴承(13)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述定位轴(12)的上端设有固定环(14)，所述固定环(14)上设有紧固件，所述固定环(14)通过紧固件固定在定位轴(12)上，所述固定环(14)的外径大于直线轴承(13)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述移动板(7)的下端设有转筒(16)，所述花键(8)的一端穿过转筒(16)，且与转筒(16)固定连接，所述移动板(7)的下端面对称的设有两块稳固块(17)，两块所述稳固块(17)的一侧与转筒(16)的外缘相贴。

6.根据权利要求5所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述固定板(1)的下端固设有感应片一(18)，所述转筒(16)的一侧固设有感应片二(19)。

7.根据权利要求1所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，所述爪筒(9)的下端设有若干嵌槽，所述夹爪(2)的上端固设有连接块(15)，若干所述连接块(15)的上端分别位于若干嵌槽内，且与嵌槽固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多边螺帽旋盖装配机构，其特征在于，若干所述夹爪(2)用于夹持的一侧为夹持面，所述夹持面上设有气槽(5)。

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