CN215200464U - 一种筒体环缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种筒体环缝焊接机，包括：安装架、第一限位杆和转轮，所述安装架上安装有CCD工业相机，所述安装架上固定安装有两个固定架，其中一个所述固定架上转动安装有第一螺杆，所述第一螺母上固定安装有由外部驱动器驱动的数字焊接机，两个所述固定架的相对面上分别转动安装有一个转轮；本设计采用驱动组件驱动夹持杆移动至合适位置处后，滚轮配合弹簧对筒体进行夹持，同时电机减速机驱动转轮旋转，使得筒体旋转并方便被焊接，第一螺杆旋转带动第一螺母滑动，可调控数字焊接机移动至CCD工业相机监测到的环缝位置处进行焊接，避免需要人工对准环缝进行焊接，降低了工作效率的问题。

Description

一种筒体环缝焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种筒体环缝焊接机。

背景技术

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。

现有的筒体环缝焊接机对筒体进行固定后，往往不能自动追踪环缝的位置，对不同长度的筒体进行焊接时，需要人工对准环缝进行焊接，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒体环缝焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒体环缝焊接机，包括：安装架、第一限位杆和转轮，所述安装架上安装有CCD工业相机，所述安装架上固定安装有两个固定架，其中一个所述固定架上转动安装有第一螺杆，且第一螺杆与安装于另一个固定架上的输出电机的输出端连接，所述第一螺杆与第一螺母螺纹连接，且第一螺母与固定安装于固定架的第一限位杆滑动配合，所述第一螺母上固定安装有由外部驱动器驱动的数字焊接机，两个所述固定架的相对面上分别转动安装有一个转轮，且转轮与连接轴固定连接，所述连接轴与安装于固定架的电机减速机的输出端连接，每个所述转轮上均滑动安装有两个夹持杆，且夹持杆由安装于固定架上的驱动组件驱动，每个所述夹持杆上均设有多个滚轮，且每个滚轮均通过一个弹簧与夹持杆连接，每个所述弹簧内均设有伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一限位杆的表面设有耐磨垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括第二螺杆和第二螺母，所述第二螺杆的数量为两个，且均与固定架转动安装，两个所述第二螺杆之间通过连接杆连接，且两个第二螺杆的螺纹反向布设，其中一个所述第二螺杆与安装于固定架的驱动电机的输出端连接，所述第二螺母的数量为两个，且两个第二螺母分别与两个第二螺杆螺纹连接，所述第二螺母与固定安装于固定架的第二限位杆滑动配合，每个所述第二螺母均与一个夹持杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轮上设有T型的滑块，且滑块与固定架滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轮与固定架的连接处设有防震棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设计采用驱动组件驱动夹持杆移动至合适位置处后，滚轮配合弹簧对筒体进行夹持，同时电机减速机驱动转轮旋转，使得筒体旋转并方便被焊接，第一螺杆旋转带动第一螺母滑动，可调控数字焊接机移动至CCD工业相机监测到的环缝位置处进行焊接，避免需要人工对准环缝进行焊接，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为筒体环缝焊接机的结构示意图。

图2为筒体环缝焊接机中图1的A的结构示意图。

图3为筒体环缝焊接机中固定架的结构示意图。

附图中：1-安装架、2-CCD工业相机、3-输出电机、4-第一螺杆、5-第一限位杆、6-第一螺母、7-数字焊接机、8-电机减速机、9-连接轴、10-转轮、11-固定架、12-滑块、 13-防震棉、14-连接杆、15-第二螺杆、16-驱动电机、17-第二限位杆、18-第二螺母、19- 夹持杆、20-滚轮、21-弹簧。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1～2所示，本实用新型实施例中，一种筒体环缝焊接机，包括：安装架1、第一限位杆5和转轮10，所述安装架1上安装有CCD工业相机2，所述安装架1上固定安装有两个固定架11，其中一个所述固定架11上转动安装有第一螺杆4，且第一螺杆4与安装于另一个固定架11上的输出电机3的输出端连接，所述第一螺杆4与第一螺母6螺纹连接，且第一螺母6与固定安装于固定架11的第一限位杆5滑动配合，所述第一螺母6上固定安装有由外部驱动器驱动的数字焊接机7，两个所述固定架11的相对面上分别转动安装有一个转轮10，且转轮10与连接轴9固定连接，所述连接轴9与安装于固定架11的电机减速机8的输出端连接，每个所述转轮10上均滑动安装有两个夹持杆19，且夹持杆19 由安装于固定架11上的驱动组件驱动，每个所述夹持杆19上均设有多个滚轮20，且每个滚轮20均通过一个弹簧21与夹持杆19连接，每个所述弹簧21内均设有伸缩杆。

本实用新型在实际应用时，外部驱动器可以为电机等；将待焊接的两个筒体分别靠近两个固定架11，驱动组件驱动夹持杆19移动至合适位置后，每个筒体均套在两个夹持杆 19上，则滚轮20与筒体内壁紧贴并被推动，此时弹簧21被压缩，弹簧21的弹力使得多个滚轮20对筒体形成胀紧固定，由此实现两个夹持杆19对一个筒体的夹持固定，此时CCD 工业相机2监测两个筒体之间的环缝位置，并传递图像信息至外部控制器，外部控制器随后调控与输出电机3连接的编码器，进而使得输出电机3旋转指定圈数，即第一螺杆4的旋转圈数可调控，则第一螺母6可移动至环缝位置处，电机减速机8驱动转轮10旋转，并通过夹持杆19带动筒体旋转，同时外部驱动器驱动数字焊接机7对筒体环缝进行焊接；与现有技术相比，本设计采用驱动组件驱动夹持杆19移动至合适位置处后，滚轮20配合弹簧21对筒体进行夹持，同时电机减速机8驱动转轮10旋转，使得筒体旋转并方便被焊接，第一螺杆4旋转带动第一螺母6滑动，可调控数字焊接机7移动至CCD工业相机2监测到的环缝位置处进行焊接，避免需要人工对准环缝进行焊接，降低了工作效率的问题。

如图1所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述第一限位杆5的表面设有耐磨垫。

如图1所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述驱动组件包括第二螺杆15和第二螺母18，所述第二螺杆15的数量为两个，且均与固定架11转动安装，两个所述第二螺杆15之间通过连接杆14连接，且两个第二螺杆15的螺纹反向布设，其中一个所述第二螺杆15与安装于固定架11的驱动电机16的输出端连接，所述第二螺母18的数量为两个，且两个第二螺母18分别与两个第二螺杆15螺纹连接，所述第二螺母18与固定安装于固定架11的第二限位杆17滑动配合，每个所述第二螺母18均与一个夹持杆19固定连接。

使用时，驱动电机16驱动与其输出端连接的第二螺杆15旋转，带动与此第二螺杆15 连接的另一个第二螺杆15旋转，则两个驱动电机16反向移动，带动两个夹持杆19之间的间距变大或变小，夹持杆19移动至合适位置后，滑动筒体时，弹簧21被压缩，配合滚轮20可对筒体进行胀紧。

如图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述转轮10上设有T型的滑块12，且滑块12与固定架11滑动配合。

如图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述转轮10与固定架11的连接处设有防震棉13。

本实施例中，滑块12的设置实现转轮10与固定架11的滑动卡合，避免转轮10滑动时脱离固定架11，增加装置使用时的安全性；防震棉13的设置有效吸收固定架11旋转时产生的震动能，减轻固定架11的晃动，提高了焊接效率。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如CCD工业相机2、输出电机3、驱动电机16和外部驱动器等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种筒体环缝焊接机，包括：安装架(1)、第一限位杆(5)和转轮(10)，其特征在于，所述安装架(1)上安装有CCD工业相机(2)，所述安装架(1)上固定安装有两个固定架(11)，其中一个所述固定架(11)上转动安装有第一螺杆(4)，且第一螺杆(4)与安装于另一个固定架(11)上的输出电机(3)的输出端连接，所述第一螺杆(4)与第一螺母(6)螺纹连接，且第一螺母(6)与固定安装于固定架(11)的第一限位杆(5)滑动配合，所述第一螺母(6)上固定安装有由外部驱动器驱动的数字焊接机(7)，两个所述固定架(11)的相对面上分别转动安装有一个转轮(10)，且转轮(10)与连接轴(9)固定连接，所述连接轴(9)与安装于固定架(11)的电机减速机(8)的输出端连接，每个所述转轮(10)上均滑动安装有两个夹持杆(19)，且夹持杆(19)由安装于固定架(11)上的驱动组件驱动，每个所述夹持杆(19)上均设有多个滚轮(20)，且每个滚轮(20)均通过一个弹簧(21)与夹持杆(19)连接，每个所述弹簧(21)内均设有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接机，其特征在于，所述第一限位杆(5)的表面设有耐磨垫。

3.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括第二螺杆(15)和第二螺母(18)，所述第二螺杆(15)的数量为两个，且均与固定架(11)转动安装，两个所述第二螺杆(15)之间通过连接杆(14)连接，且两个第二螺杆(15)的螺纹反向布设，其中一个所述第二螺杆(15)与安装于固定架(11)的驱动电机(16)的输出端连接，所述第二螺母(18)的数量为两个，且两个第二螺母(18)分别与两个第二螺杆(15)螺纹连接，所述第二螺母(18)与固定安装于固定架(11)的第二限位杆(17)滑动配合，每个所述第二螺母(18)均与一个夹持杆(19)固定连接。

4.根据权利要求3所述的筒体环缝焊接机，其特征在于，所述转轮(10)上设有T型的滑块(12)，且滑块(12)与固定架(11)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的筒体环缝焊接机，其特征在于，所述转轮(10)与固定架(11)的连接处设有防震棉(13)。

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