CN215198336U - 基于机器视觉的自动检测卡托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于机器视觉的自动检测卡托机，其技术方案要点是：箱体内部固定安装有固定架，固定架的顶部且位于检测槽的两侧开设有导向槽，固定架的内部设置有定位传送机构，定位传动机构包括有传动件、定位件、连接体和检测料盘，传动件通过连接体与定位件活动连接，传动件通过齿条与连接体传动连接，连接体通过定位件与检测料盘活动连接。本实用新型设置有定位传送机构；通过传动机构内部的传动件带动连接体向检测槽的方向移动，使定位件内部的二号轨道通过导向杆对检测料盘进行导向，检测料盘移动至检测槽的内部，从而快速的实现对检测料盘的精准定位，不但可以加快工作效率，还提高了检测的效果和质量。

Description

基于机器视觉的自动检测卡托机

技术领域

本实用新型涉及卡托机技术领域，具体为基于机器视觉的自动检测卡托机。

背景技术

随着信息化时代的发展，手机的使用量逐年攀升，手机厂商为了适应市场的需求开始大规模生产手机。手机卡槽是安装SIM卡的位置，是手机中的重要部件，如果尺寸与SIM卡的尺寸不符，用户无法安装SIM卡进行通信，则会使整个手机成为不良品。

引用申请号为CN208288472U的实用新型公开的一种手机卡槽检测分拣装置；

但上述装置还存在以下问题：

第一；通过料盘平移模组带动检测料盘进行X轴与Y轴移动进行定位，该定位方式繁琐，且容易出现操作失误与定位偏差，从而影响后续工业相机对产品质量的检测；

第二：由于分拣模块设置在视觉检测模块的一侧，当视觉检测模块对检测料盘内的产品检测完成后，需要将检测料盘移动至分拣模块才能进行对产品的分拣，在通过移动抓取机构才能将不合格的产品放置到堆放盒的内部，该操作流程比较复杂，效率低下，影响工作进度。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供基于机器视觉的自动检测卡托机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

基于机器视觉的自动检测卡托机，包括箱体，所述箱体内部固定安装有固定架，所述固定架的顶部开设有检测槽，所述固定架的顶部且位于检测槽的两侧开设有导向槽，所述固定架顶部且位于检测槽的一侧开设有斜槽，且斜槽位于两个导向槽之间，所述固定架的上方且位于箱体的内部设置有拾取机构，所述拾取机构包括有驱动件和拾取件，所述驱动件通过螺纹杆与拾取件螺纹连接，所述固定架的内部设置有定位传动机构，所述定位传动机构包括有传动件、定位件、连接体和检测料盘，所述传动件通过连接体与定位件活动连接，所述传动件通过齿条与连接体传动连接，所述连接体通过定位件与检测料盘活动连接。

优选的，所述箱体的内部设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有导轨件，所述箱体的内壁固定安装有导轨件，所述导轨件上滑动安装有工业相机，所述工业相机位于检测槽的正上方。

优选的，所述驱动件包括有一号电机，所述箱体的内部且位于导轨件的两侧固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有螺纹杆，且螺纹杆位于导向槽的内部。

优选的，所述拾取件包括有两组支脚，两组所述支脚分别设置在两个导向槽的内部，所述支脚与螺纹杆螺纹连接，所述支脚的顶部固定安装有固定板，所述固定板上且靠近检测槽的一侧固定安装有与检测料盘相配对的抓取件。

优选的，所述传动件包括有两个一号支架，所述固定架的内部且位于检测槽的两侧均固定安装有一号支架，所述一号支架的一侧且远离检测槽的一侧固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有一号转轴，所述一号转轴穿过两个一号支架，所述一号转轴上且位于两个一号支架之间固定安装有齿轮。

优选的，所述固定架的内部且位于检测槽的两侧均固定安装有一号轨道，两个所述一号轨道之间滑动安装有连接体，所述连接体的底部固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述连接体的两侧且远离一号轨道的一侧均固定安装有两个一号支杆。

优选的，所述定位件包括有二号轨道，所述固定架的内部且位于放置槽的两侧均固定安装有二号轨道，两个所述二号轨道之间设置有检测料盘，所述检测料盘的两侧均固定安装有两个二号支架，所述检测料盘上且远离二号轨道一端的二号支架上固定安装有二号支杆，所述检测料盘上且靠近二号轨道一端的二号支架上固定安装有导向杆，且导向杆设置在二号轨道的内部，所述导向杆与二号支杆均通过连接条板与一号支杆活动连接，且连接条板互为平行。

优选的，所述二号轨道为L形，所述二号轨道分为竖直段和平行段。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型设置有拾取机构；通过拾取机构内的抓取件将不合格的产品取出，在通过驱动件推动固定板从检测槽的上方移动至斜槽的上方，再通过抓取件将不合格的产品丢入斜槽，经过斜槽移动至箱体的外部，从而加快对产品的分拣，从而提高工作效率；具体的，当工业相机通过扫描检测出检测料盘内的不合格产品，通过一号电机工作驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆通过支脚带动固定板移动至检测料盘的正上方，抓取件通过检测槽将不合格的产品从检测料盘中取出，再通过一号电机工作驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆通过支脚带动固定板移动至斜槽的正上方，再通过抓取件将不合格产品放入斜槽中，通过斜槽将不合格产品移动至箱体的外侧。

本实用新型设置有定位传动机构；通过传动机构内部的传动件带动连接体向检测槽的方向移动，使定位件内部的二号轨道通过导向杆对检测料盘进行导向，检测料盘移动至检测槽的内部，从而快速的实现对检测料盘的精准定位，不但可以加快工作效率，还提高了检测的效果和质量；具体的，当二号电机工作进行驱动一号转轴进行旋转时，一号转轴通过齿轮带动齿条进行移动，齿条带动连接体沿着一号轨道进行移动，连接体通过一号支杆和连接条板推动着导向杆沿着二号轨道进行移动，从而使导向杆通过二号支架带动检测料盘向检测槽进行移动，当导向杆移动至二号轨道的竖直段时，在二号轨道的竖直段的导向下，连接体通过一号支杆和连接条板推动下，使导向杆沿着二号轨道的竖直段向上移动，导向杆通过二号支架带动检测料盘向上移动至检测槽的内部，从而实现对检测料盘的快速精准定位。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构平面示意图；

图3为本实用新型内部结构独立立体示意图；

图4为本实用新型定位传动机构立体示意图；

图中：1、箱体；11、固定架；12、检测槽；13、导向槽；14、斜槽；15、连接体；16、检测料盘；17、导轨件；18、工业相机；

2、一号电机；21、螺纹杆；22、支脚；23、固定板；24、抓取件；

3、一号支架；31、二号电机；32、一号转轴；33、齿轮；

4、一号轨道；41、齿条；42、一号支杆；

5、二号轨道；51、二号支架；52、二号支杆；53、导向杆；54、连接条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，基于机器视觉的自动检测卡托机，包括箱体1，所述箱体1内部固定安装有固定架11，所述固定架11的顶部开设有检测槽12，所述固定架11的顶部且位于检测槽12的两侧开设有导向槽13，所述固定架11顶部且位于检测槽12的一侧开设有斜槽14，且斜槽14位于两个导向槽13之间，所述固定架11的上方且位于箱体1的内部设置有拾取机构，所述拾取机构包括有驱动件和拾取件，所述驱动件通过螺纹杆21与拾取件螺纹连接，所述固定架11的内部设置有定位传动机构，所述定位传动机构包括有传动件、定位件、连接体15和检测料盘16，所述传动件通过连接体15与定位件活动连接，所述传动件通过齿条41与连接体15传动连接，所述连接体15通过定位件与检测料盘16活动连接。

具体的，所述箱体1的内部设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有导轨件17，所述箱体1的内壁固定安装有导轨件17，所述导轨件17上滑动安装有工业相机18，所述工业相机18位于检测槽12的正上方，当工业相机18沿着导轨件17向下移动对检测料盘 16的产品进行检测，可以有效的提高检测精准度。

具体的，所述驱动件包括有一号电机2，所述箱体1的内部且位于导轨件17的两侧固定安装有一号电机2，所述一号电机2的输出端固定安装有螺纹杆21，且螺纹杆21位于导向槽13的内部。

具体的，所述拾取件包括有两组支脚22，两组所述支脚22分别设置在两个导向槽13 的内部，所述支脚22与螺纹杆21螺纹连接，所述支脚22的顶部固定安装有固定板23，所述固定板23上且靠近检测槽12的一侧固定安装有与检测料盘16相配对的抓取件24；当发现有不合格的产品时，通过一号电机2工作驱动螺纹杆21进行旋转，螺纹杆21通过支脚22带动固定板23移动至检测料盘16的正上方，抓取件24通过检测槽12将不合格的产品从检测料盘16中取出，再通过一号电机2工作驱动螺纹杆21进行旋转，螺纹杆21 通过支脚22带动固定板23移动至斜槽14的正上方，再通过抓取件24将不合格产品放入斜槽14中，通过斜槽14将不合格产品移动至箱体1的外侧，从而实现对不合格产品的快速分拣。

具体的，所述传动件包括有两个一号支架3，所述固定架11的内部且位于检测槽12的两侧均固定安装有一号支架3，所述一号支架3的一侧且远离检测槽12的一侧固定安装有二号电机31，所述二号电机31的输出端固定安装有一号转轴32，所述一号转轴32穿过两个一号支架3，所述一号转轴32上且位于两个一号支架3之间固定安装有齿轮33。

具体的，所述固定架11的内部且位于检测槽12的两侧均固定安装有一号轨道4，两个所述一号轨道4之间滑动安装有连接体15，所述连接体15的底部固定安装有齿条41，所述齿条41与齿轮33啮合连接，所述连接体15的两侧且远离一号轨道4的一侧均固定安装有两个一号支杆42。

具体的，所述定位件包括有二号轨道5，所述固定架11的内部且位于放置槽的两侧均固定安装有二号轨道5，两个所述二号轨道5之间设置有检测料盘16，所述检测料盘16 的两侧均固定安装有两个二号支架51，所述检测料盘16上且远离二号轨道5一端的二号支架51上固定安装有二号支杆52，所述检测料盘16上且靠近二号轨道5一端的二号支架 51上固定安装有导向杆53，且导向杆53设置在二号轨道5的内部，所述导向杆53与二号支杆52均通过连接条板54与一号支杆42活动连接，且连接条板54互为平行；当需要对产品进行检测时，通过二号电机31工作进行驱动一号转轴32进行旋转时，一号转轴32 通过齿轮33带动齿条41进行移动，齿条41带动连接体15沿着一号轨道4进行移动，连接体15通过一号支杆42和连接条板54推动着导向杆53沿着二号轨道5进行移动，从而使导向杆53通过二号支架51带动检测料盘16向检测槽12进行移动，当导向杆53移动至二号轨道5的竖直段时，在二号轨道5的竖直段的导向下，连接体15通过一号支杆42 和连接条板54推动下，使导向杆53沿着二号轨道5的竖直段向上移动，导向杆53通过二号支架51带动检测料盘16向上移动至检测槽12的内部，从而实现对检测料盘16的快速精准定位。

具体的，所述二号轨道5为L形，所述二号轨道5分为竖直段和平行段。

工作原理：当需要对产品进行检测时，通过二号电机31工作进行驱动一号转轴32进行旋转时，一号转轴32通过齿轮33带动齿条41进行移动，齿条41带动连接体15沿着一号轨道4进行移动，连接体15通过一号支杆42和连接条板54推动着导向杆53沿着二号轨道5进行移动，从而使导向杆53通过二号支架51带动检测料盘16向检测槽12进行移动，当导向杆53移动至二号轨道5的竖直段时，在二号轨道5的竖直段的导向下，连接体15通过一号支杆42和连接条板54推动下，使导向杆53沿着二号轨道5的竖直段向上移动，导向杆53通过二号支架51带动检测料盘16向上移动至检测槽12的内部，从而实现对检测料盘16的快速精准定位，再通过工业相机18沿着导轨下降进行对检测料盘16 内部的产品进行检测，当发现有不合格的产品时，通过一号电机2工作驱动螺纹杆21进行旋转，螺纹杆21通过支脚22带动固定板23移动至检测料盘16的正上方，抓取件24 通过检测槽12将不合格的产品从检测料盘16中取出，再通过一号电机2工作驱动螺纹杆 21进行旋转，螺纹杆21通过支脚22带动固定板23移动至斜槽14的正上方，再通过抓取件24将不合格产品放入斜槽14中，通过斜槽14将不合格产品移动至箱体1的外侧，从而实现对不合格产品的快速分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于机器视觉的自动检测卡托机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定安装有固定架(11)，所述固定架(11)的顶部开设有检测槽(12)，所述固定架(11)的顶部且位于检测槽(12)的两侧开设有导向槽(13)，所述固定架(11)顶部且位于检测槽(12)的一侧开设有斜槽(14)，且斜槽(14)位于两个导向槽(13)之间，所述固定架(11)的上方且位于箱体(1)的内部设置有拾取机构，所述拾取机构包括有驱动件和拾取件，所述驱动件通过螺纹杆(21)与拾取件螺纹连接，所述固定架(11)的内部设置有定位传动机构，所述定位传动机构包括有传动件、定位件、连接体(15)和检测料盘(16)，所述传动件通过连接体(15)与定位件活动连接，所述传动件通过齿条(41)与连接体(15)传动连接，所述连接体(15)通过定位件与检测料盘(16)活动连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有导轨件(17)，所述箱体(1)的内壁固定安装有导轨件(17)，所述导轨件(17)上滑动安装有工业相机(18)，所述工业相机(18)位于检测槽(12)的正上方。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述驱动件包括有一号电机(2)，所述箱体(1)的内部且位于导轨件(17)的两侧固定安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出端固定安装有螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)位于导向槽(13)的内部。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述拾取件包括有两组支脚(22)，两组所述支脚(22)分别设置在两个导向槽(13)的内部，所述支脚(22)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述支脚(22)的顶部固定安装有固定板(23)，所述固定板(23)上且靠近检测槽(12)的一侧固定安装有与检测料盘(16)相配对的抓取件(24)。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述传动件包括有两个一号支架(3)，所述固定架(11)的内部且位于检测槽(12)的两侧均固定安装有一号支架(3)，所述一号支架(3)的一侧且远离检测槽(12)的一侧固定安装有二号电机(31)，所述二号电机(31)的输出端固定安装有一号转轴(32)，所述一号转轴(32)穿过两个一号支架(3)，所述一号转轴(32)上且位于两个一号支架(3)之间固定安装有齿轮(33)。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述固定架(11)的内部且位于检测槽(12)的两侧均固定安装有一号轨道(4)，两个所述一号轨道(4)之间滑动安装有连接体(15)，所述连接体(15)的底部固定安装有齿条(41)，所述齿条(41)与齿轮(33)啮合连接，所述连接体(15)的两侧且远离一号轨道(4)的一侧均固定安装有两个一号支杆(42)。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述定位件包括有二号轨道(5)，所述固定架(11)的内部且位于放置槽的两侧均固定安装有二号轨道(5)，两个所述二号轨道(5)之间设置有检测料盘(16)，所述检测料盘(16)的两侧均固定安装有两个二号支架(51)，所述检测料盘(16)上且远离二号轨道(5)一端的二号支架(51)上固定安装有二号支杆(52)，所述检测料盘(16)上且靠近二号轨道(5)一端的二号支架(51)上固定安装有导向杆(53)，且导向杆(53)设置在二号轨道(5)的内部，所述导向杆(53)与二号支杆(52)均通过连接条板(54)与一号支杆(42)活动连接，且连接条板(54)互为平行。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的自动检测卡托机，其特征在于：所述二号轨道(5)为L形，所述二号轨道(5)分为竖直段和平行段。

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