CN215190897U - 烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪装置，烹饪装置包括蒸箱，蒸箱包括蒸箱本体、传送机构、取料机构、配餐机械手组件和托盘，蒸箱本体开设有用于烹饪菜品的若干个烹饪部，传送机构设置于烹饪部内，托盘设于传送机构，用于承放物料盒，其中，每个托盘设有至少多个料盒位，每个料盒位用于放置一个物料盒，多个料盒位成排或成列排布；取料组件设于烹饪部之外，用于与传送机构配合，以带动传送机构运动，使位于传送机构上的托盘移动至取料组件，配餐机械手组件用于将位于取料组件上的物料盒搬移至预定位置，出实现出餐。本申请中每个托盘上设置有至少八个物料位，每次出餐至少能同时输出八个装有菜品的物料盒，配合配餐机械手组件的作用，大大提高了出餐效率。

Description

烹饪装置

技术领域

本申请涉及餐饮行业的烹饪技术领域，具体涉及一种烹饪装置。

背景技术

智能蒸箱的运用大大降低了门店运营的人力成本，相较于传统餐饮业，提升了点餐取餐效率。但目前市面上的智能蒸箱多数在出餐时只能一份一份的出餐，在门店运营高峰期，对出餐速率要求较高的场合常会因出餐速度不够快而导致供应能力不足，影响顾客的就餐体验。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够提高出餐效率的烹饪装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种烹饪装置，所述烹饪装置包括蒸箱，所述蒸箱包括：

蒸箱本体，所述蒸箱本体开设有用于烹饪菜品的若干个烹饪部；传送机构，所述传送机构设置于所述烹饪部内；

托盘，所述托盘设于所述传送机构，用于承放物料盒，其中，每个所述托盘设有至少多个料盒位，每个所述料盒位用于放置一个物料盒，多个所述料盒位成排或成列排布；

取料组件，所述取料组件设于所述烹饪部之外，用于与所述传送机构配合，以带动所述传送机构运动，使位于所述传送机构上的所述托盘移动至所述取料组件；

配餐机械手组件，所述配餐机械手组件用于将位于所述取料组件上的物料盒搬移至预定位置。

在一种具体的实施方式中，所述配餐机械手组件包括至少两个手抓模块，每个所述手抓模块每次分别能够抓取一个物料盒。

在一种具体的实施方式中，所述传送机构包括固定座和链条传送组件，所述链条传送组件设置于所述固定座，用于支撑所述托盘，所述取料组件用于与所述链条传送组件配合。

在一种具体的实施方式中，所述链条传送组件包括两条链条，两条所述链条分别活动设置于所述固定座的相对两侧，并且两条所述链条的上表面形成用于支撑所述托盘的支撑面。

在一种具体的实施方式中，所述取料组件用于与所述链条传送组件啮合连接，以通过所述取料组件的运动带动所述链条传送组件运动。

在一种具体的实施方式中，所述蒸箱还包括推拉门组件，所述推拉门组件连接于所述蒸箱本体，用于打开或关闭所述烹饪部。

在一种具体的实施方式中，所述烹饪装置还包括托盘回收机构，所述托盘回收机构用于回收托盘。

在一种具体的实施方式中，所述蒸箱还包括挡板架，所述蒸箱本体设置于所述挡板架内，所述取料组件滑动连接于所述挡板架。

在一种具体的实施方式中，所述烹饪装置还包括第一保温传送机构，所述配餐机械手组件活动连接于所述挡板架，用于将位于所述取料组件上的物料盒搬运至所述第一保温传送机构。

在一种具体的实施方式中，所述配餐机械手组件还包括横移模块和转动模块，所述横移模块连接于所述挡板架，所述转动模块连接于所述横移模块，所述手抓模块连接于所述转动模块。

相比于现有技术，本申请在每个烹饪部内设置有用于支撑托盘的传送机构，在烹饪部外设置有取料组件，当烹饪部完成烹饪、需要出餐时，取料组件移动至对应的烹饪部，并与传送机构配合，通过取料组件带动传送机构运动，使位于传送机构上的托盘自动移动至取料组件上，再通过配餐机械手组件将位于取料组件上的物料盒搬移至预定位置，以实现出餐，本申请由于每个托盘设有至少八个料盒位，每次出餐至少能同时输出八个装有菜品的物料盒，配合配餐机械手组件的作用，进而大大提升了出餐的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的烹饪装置的结构图。

图2为图1中的挡板架的立体图。

图3为图1中蒸箱本体的立体图。

图4为本申请实施例提供的传送机构的立体图。

图5为图2中的取料组件的立体图。

图6为图2中的配餐机械手组件的立体图。

图7为图1中的第一保温传送机构的立体图。

图8为本申请实施例提供的第一保温传送机构的部分结构图。

图9为图8中A处的局部放大图。

图10为图8中B处的局部放大图。

图11为图8中C处的局部放大图。

图12为图1中的第一保温传送机构的俯视图。

图13为图1中的托盘回收机构的立体图。

图14为图1中的托盘回收机构的俯视图。

图15为图1中的托盘回收机构的正视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有技术中，由于蒸箱没有统一的承载装置，使得门店运营人员对设备进行补料的工作十分繁琐；同时，在营业后的设备维护中，设备清洁不方便容易带来卫生方面的问题；另外，自动化智能设备由于研发以及生产的成本相对较高，在设备批量生产的过程中，成本的降低与控制也是十分关键。

需要说明的是，下文描述中用于承载菜品的物件以托盘为例来进行描述，可以理解，用于承载菜品的物件也可以为托盒或其他。

参照图1所示，图1为本申请实施例提供的烹饪装置的结构图。该烹饪装置包括蒸箱1、第一出料保温机构2、第二出料保温机构3和托盘回收机构4。蒸箱1用于烹饪菜品，第一出料保温机构2和第二出料保温机构3分别用于输送并保温已烹饪好的菜品，托盘回收机构4用于回收空托盘以供二次利用。

参照图2和图3所示，图2为图1中的挡板架的立体图；图3为图1中蒸箱本体的立体图。蒸箱1包括挡板架11、蒸箱本体12、传送机构13和取料组件14。蒸箱本体12设置于挡板架11内，并且蒸箱本体12沿其高度延伸方向开设有多个烹饪部121，每个烹饪部121能够独立实现烹饪功能，每个烹饪部121至少可以容纳两个托盘，托盘上设置有多个用于盛放物料盒的料盒位，其中，料盒位的个数可以为偶数个，也可以为奇数个，并且多个料盒位成排或成列排布，多个料盒位可以成单排或单列排布，也可以成多排多列排布，例如，料盒位的个数为4个，这4个料盒位可以成一排或一列排布，或者这4个料盒位也可以成两排两列排布，每排或每列中具有两个料盒位。在本实施例中，每个托盘上设置有八个料盒位，八个料盒位成阵列分布，例如，两排四列。传送机构13设置于各烹饪部121内，通过传送机构13支撑托盘，以使装有菜品的物料盒被固定于烹饪部121，实现对菜品的烹饪。取料组件14活动设置于挡板架11，在出餐时，取料组件14移动至对应的烹饪部121，并与对应的传送机构13配合，以通过取料组件14的运动带动传送机构13运动，以使位于传送机构13上的托盘移动至取料组件14，实现出餐。

本申请通过在蒸箱1的烹饪部121内设置有传送机构13，并在烹饪部121外设置有取料组件14；当烹饪部121完成烹饪、需要出餐时，通过取料组件14带动传送机构13运动，使位于传送机构13上的托盘自动移动至取料组件14上，以实现出餐，大大提升了出餐效率；同时，本申请设置有挡板架11，避免了运营人员在巡视设备时触碰到设备造成没必要的意外事件，以及为顾客呈现设备的整体视觉效果。

参照图4所示，传送机构13包括固定座131和链条传送组件132，链条传送组件132设置于固定座131，通过链条传送组件132支撑固定托盘5。在出餐时，取料组件14移动至对应的烹饪部121，并与链条传送组件132配合，通过取料组件14带动链条传送组件132运动，使位于链条传送组件132的托盘移动至取料组件14，以实现出餐。本申请通过链条传送组件132传送托盘，其传送主式、简单稳定、可靠。

具体地，链条传送组件132包括主动转轴132a、从动转轴(图中未示出)、第一齿轮132b和链条132c。主动转轴132a和从动转轴分别转动连接于固定座131相对的两端，链条132c设置有两条，两条链条132c分别绕设于主动转轴132a、从动转轴的两端部，第一齿轮132b连接于主动转轴132a，其中，两条链条132c的表面形成用于支撑托盘的支撑面。本申请通过设置有两条链条，以支撑托盘的两侧，进一步提高了托盘传送过程的稳定性。

参照图5所示，取料组件14为皮带传送组件，在出餐时，皮带传送组件与链条传送组件132啮合，以通过皮带传送组件带动链条传送组件132运动。本申请通过将取料组件14设置为皮带传送组件，在出餐时，通过使皮带传送组件与链条传送组件对接，以实现托盘的转运，结构简单、操作方便。

具体地，皮带传送组件包括安装架141、第一转轴142、第二转轴143、第一电机144、第二齿轮145和传送皮带146。第一转轴142和第二转轴143分别转动连接于安装架141相对的两端，传送皮带146设置有两条，两条传送皮带146分别绕设于第一转轴142、第二转轴143的两端部，第一电机144、第二齿轮145分别连接于第一转轴142。本申请设置有两条皮带，以支撑起托盘的两侧，其支撑方式稳固，进而使运送过程更稳定。

当需要出餐时，取料组件14移动到对应的烹饪部121后，由第一气缸147推动安装架141，直至第二齿轮145与每层烹饪部121内的传送机构13的第一齿轮132b啮合，再由第一电机144驱动第一转轴142旋转，进而带动第二齿轮145、第一齿轮132b、传送皮带146及链条132c旋转，实现托盘5在链条132c及传送皮带146上的传送。当托盘5边缘顶到取料组件14上限位件148后，烹饪部121内的链条132c不再转动，此时烹饪部121内另一托盘5停止向前传送，完成出餐。

为了方便将位于取料组件14上的菜品移动至第一出料保温组件2，该蒸箱1还包括配餐机械手组件15，配餐机械手组件15活动连接于所述挡板架11，用于将位于取料组件14内的菜品移动至第一出料保温组件2，以实现摆盘。

参照图6所示，为了使配餐机械手组件15的抓取运动更灵活，该配餐机械手组件15包括横移模块151、转动模块152和手抓模块153，横移模块151连接于挡板架11，转动模块152连接于横移模块151并能够沿横移模块151的长度的延伸方向移动，手抓模块153连接于转动模块152，通过手抓模块153能够抓取位于取料组件14内的菜品。

具体地，横移模块151包括第二电机151a和导轨151b，导轨151b连接于挡板架11，第二电机151a设置于导轨151b。转动模块152包括第三电机152a和第四电机152b，第三电机152a和第四电机152b分别滑动连接于导轨151b。手抓模块153包括第二气缸153a和三爪气缸手153b，第二气缸153a和三爪气缸手153b分别连接于第四电机152b。

在抓取菜品时，配餐机械手组件15通过设于挡板架11上的升降气缸将转动模块152和手抓模块153升至所需要取餐的烹饪部121的上方，再通过第二电机151a带动三爪气缸手153b沿导轨151b水平横移至所需要取餐的物料盒(物料盒内装有菜品)前方，再由第三电机152a带动三爪气缸手153b转动至所需被取料的物料盒正上方，再通过外部气缸的作用使三爪气缸手153b下降至物料盒，通过第二气缸153a的作用使三爪气缸手153b收紧手爪，一次性抓取两份物料盒，随后通过外部气缸的作用使三爪气缸手153b再次上升，通过第四电机152b的r的作用使三爪气缸手153b旋转至第一保温传送机构2的特定放餐位，再通过外部气缸的作用使三爪气缸手153b下降，通过第二气缸153a控制三爪气缸手153b松开放下物料盒，完成自动智能取料动作。

为了提高烹饪效率及效果，该蒸箱还包括推拉门组件(图中未示出)，推拉门组件连接于蒸箱本体12，用于打开或关闭蒸箱的烹饪部121。

具体地，推拉门组件包括第一推拉门模组和第二推拉门模组，第一推拉门模组连接于蒸箱本体12的一侧，用于打开或关闭蒸箱本体的前门，第二推拉门模组连接于蒸箱本体12的另一侧，用于打开或关闭蒸箱本体的后门。

在烹饪时，当菜品被放置至蒸箱本体12的烹饪部121内后，通过第二推拉门模组将蒸箱本体12的后门关闭，当关门动作完成后，相应的每层烹饪部自动加热保温。当菜品烹饪好后，取料组件14升降到指定层，通过第一推拉门模组把蒸箱本体12的前门打开，使取料组件14的第二齿轮145与传送机构13的第一齿轮132b啮合，以带动第一转轴142的旋转，进而带动链条132c及传送皮带146的运转，使托盘5随着第一电机144的运转向前传送。烹饪成品随托盘会传送至取料组件14上，取料组件14再移动到特定高度，由配餐机械手组件15进行取餐摆放到第一保温传送机构2上。其中，在传送的过程中，仅使托盘两侧的边缘与链条132c相接触，不再增加在托盘底部的传送链。

参照图7和图12所示，图7为图1中的第一保温传送机构的立体图，图12为图1中第一保温传送机构的俯视图。该第一保温传送机构2包括安装座21、传送链板22和导向组件23，传送链板22活动设置于安装座21，导向组件23的一端与传送链板22转动连接，导向组件23的另一端与传送链板22可拆卸连接。

在清洁该保温传送机构时，将导向组件23与传送链板22可拆卸连接的一端抬起，再分别对传送链板22和导向组件23进行清洁，当对传送链板22和导向组件23清洁完毕后，再抬起传送链板22，分别对传送链板22的下部及安装座21进行清洁，使得清洁维护更加方便，有效地改善了设备的卫生条件。

同时参照图7和图8所示，图8为本申请实施例提供的第一保温传送机构的部分结构图。第一保温传送机构2还包括第三气缸27，传送链板22包括固定架221、遮板222、从动转轴223、侧板224和传送链225。固定架221具有第一端及与第一端相对的第二端，传送链225绕设于固定架221，并且传送链225的传送方向为由固定架221的第一端指向固定架221的第二端。遮板222连接于固定架221的第一端，从动转轴223连接于固定架221的第二端。侧板224设置有两块，两块侧板224分别连接于固定架221相对的两侧。组装时，第三气缸27安装于安装座21，从动转轴223转动连接于安装座21，遮板222连接于第三气缸27的输出端。

参照图9和图10所示，图9为图8中A处的局部放大图，图10为图8中B处的局部放大图。第一保温传送机构2还包括无油轴套24和球心卡扣25，导向组件23包括旋转轴231、支撑件232和多个导向件233。多个导向件233沿与传送链板22传送方向垂直的方向并排分别，相邻两个导向件233间距略大于被传送菜品的宽度，并且各导向件233的两端分别与旋转轴231、支撑件232相连。组装时，旋转轴231经无油轴套24转动连接于固定架221的第二端，支撑件232经球心卡扣25可拆卸连接于固定架221的第一端。本申请通过导向件233的设置，进而能够通过导向件233固定菜品的传送路线，使整个传送链板22在传送过程中处于水平状态，同时本申请将相邻两个导向件233间的距离设置为略大于菜品的宽度，进而能够有效提升物料在运输过程中的稳定性。

在本实施例中，旋转轴231经无油轴套24转动连接于固定架221的第二端，使得旋转轴231在转动过程中更稳定；支撑件232经球心卡扣25可拆卸连接于固定架221的第一端，使得固定结构简单方便，同时可靠性好。可以理解，在其他实施例中，旋转轴231也可经其他部件转动连接于固定架221的第二端，支撑件232也可以经其他部件可拆卸连接于固定架221的第一端。

参照图11所示，图11为图8中C处的局部放大图。为了更便于对传送链板22进行清洁，第一保温传送机构2还包括支撑杆26，支撑杆26的一端与固定架221铰接，支撑杆26的另一端与导向件233铰接。在本实施例中，支撑杆26设置有两个，两个支撑杆26分别设置于固定架221相对两侧边，在抬起导向组件23时，通过支撑杆26的支撑，以使导向组件23保持被抬起的状态，以便于对传送链板22和导向组件进行清洁。

加了能够实现对位于传送链板22上的保温，第一保温传送机构2还包括保温组件28，保温组件28设置于安装座21，用于保温位于传送链板22上的菜品。进一步地，保温组件28包括保温器和加热部件，保温器开设有容液腔，该容液腔用于容纳液体，加热部件用于加热位于保温器的容液腔内的液体，通过保温器内的热水对位于传送链板上的菜品保温，以使菜品保持一定的定温度，提高口感。

进一步地，安装座21包括架体211和滚轮212，滚轮212设置于架体211的底部，传送链板22、导向组件23、第三气缸27及保温组件28分别设置于架体211。本申请的安装座21通过在底部设置有滚轮212，进而方便搬运该保温传送机构。

具体实施时，当需要对传送链板22进行清洗时，将运行时与球心卡扣25固定的支撑件232抬起，从而带动导向组件23绕旋转轴231转动抬起，使整个导向组件23抬起至一定高度后，被支撑杆26卡住，使整个导向组件23固定翘起，方便对传送链板22及导向组件23进行清洁。当清洁完毕后，继续将导向组件23向上抬起一小距离，使支撑杆26脱离固定状态进行回收运动，使整个导向组件23随无油轴套24转动至水平位置，直至支撑件232回复至原位，通过球心卡扣25扣合于固定架221。当清洁完传送链板22及导向组件23，并使导向组件23复位至与球心卡扣25扣稳后，再抬起遮板222，此时传送链板22绕从动转轴223转动，与遮板222连接的第三气缸27伸出；当传送链板22抬起至第三气缸27行程的最大处时，传送链板22被第三气缸27撑住不再运动，方便对机架41安装座21及传送链板22的下表面进行清洁，在清洁完后，再按压遮板222，传送链板22绕从动转轴223向靠近机架41安装座21的方向转动，使第三气缸27回收，直至传送链板22回复到水平位置。

本申请能够使导向组件23与传送链板22分别被单独抬起，进而方便分别对安装座21、传送链板22及导向组件23进行清洁维护，有效地改善了设备的卫生条件，同时通过第三气缸27支撑传送链板22，提升了传送链板22被抬起后的稳定性。

第二保温传送机构3是起到补充的作用，方便一些不能被蒸箱烹饪的食材以及在蒸箱菜品不足时由后厨进行烹饪后，人工摆放至第二保温传送机构3，自动传送到与第二保温传送机构3齐平的客户取餐面的位置，供客户自主自助选择。

当顾客需要选餐时，可以从规定的自助选餐入口处取餐盘，即，可以位于第一保温传送机构2和第二保温传送机构3的取餐处前，根据顾客自己的喜好自主自助选购菜品，并放置在入口处提供的餐盘上，完成取餐。

本申请的烹饪装置提高自动化智能化餐厅门店内的蒸箱供餐效率，并相较现有设备成本更低的新设备。在保留了菜品自动出餐、摆盘、传送、顾客选择菜品全过程自助化的基础上，通过改善夹取方式及自助出料方式，大大提升了出餐效率，且简化了运营人员补料的过程；通过改善蒸箱内部传送结构和托盘设计，有效地降低了蒸箱制造成本；改善了保温区导向轨的结构，便于营业后的设备清洁，保证设备卫生条件。

同时，本申请的机械动作可观性强，蒸品数量可根据店面实际运营情况进行调整，灵活性高，空间利用率更高，出菜效率更高。

参照图13、图14及图15所示，图13为图1的托盘回收机构的立体图，图14为本图1中的托盘回收机构的俯视图，图15为图1中的托盘回收机构的正视图。该托盘回收机构4用于将取料组件14上被配餐机械手组件15取料后把剩下的空托盘进行统一回收整理，以供二次利用。托盘回收机构4包括机架41、传送组件42、托起组件43和固定组件44。传送组件42设置于机架41，并且传送组件42具有输送面(图中未标出)，该输送面用于输送托盘5至回收位置(图中未标出)的下方。托起组件43设置于输送面的下方，用于托起位于输送面上的托盘5至回收位置。固定组件44设置于机架41并位于回收位置，用于固定支撑托盘5。

在回收托盘5时，通过传送组件42输送托盘5至回收位置的下方，再通过托起组件43将位于输送面的托盘5托起至回收位置，最后由固定组件44支撑固定住托盘5，进而实现托盘5的回收。本申请的托盘回收机构能够自动回收托盘，以避免托盘5乱堆乱放的现象，实现了托盘5在机器中的自助回收，托盘5叠放更整齐。

具体地，传送组件42包括第五电机421、皮带传动模组422和皮带传送模组423。第五电机421、皮带传动模组422和皮带传送模组423分别安装于机架41，输送面位于皮带传送模组423的上表面。第五电机421的输出端与皮带传动模组422相连，皮带传动模组422与皮带传送模组423相连，通过第五电机421的驱动，能够驱动皮带传动模组422运动，进而带动皮带传送模组423运动，最终实现托盘5的输送。本申请通过皮带传送模组423输送托盘5，使得托盘5的传送路线更稳定、可靠，避免托盘5在输送过程中出现卡盘的现象，同时，本申请的第五电机421通过皮带传动模组422带动皮带传送模组423运动，其传动结构简单，可靠。

在本实施例中，传动方式为皮带传动方式，传送方式为皮带传送方式。可以理解，在其他实施例中，皮带传动也可以更换为齿轮啮合传动或链条传动，但零件强度需要另行考虑，且日常运行中的维护需要加强。

进一步地，皮带传送模组423包括第一主动轮423a、第一从动轮423b、第一支撑件423c、主动轴423d、第二主动轮423e、第二从动轮423f、第二支撑件423g、从动轴423i、第一皮带(图中未示出)和第二皮带423h。主动轴423d和从动轴423i分别转动连接于机架41相对的两端，并且由主动轴423d指向从动轴423i的方向为皮带传送模组423的传送方向。第一主动轮423a和第二主动轮423e分别连接于主动轴423d的两端部，第一从动轮423b和第二从动轮423f分别连接于从动轴423i的两端部，并且第一主动轮423a和第一从动轮423b对应设置，第二主动轮423e和第二从动轮423f对应设置。第一支撑件423c设置于机架41并位于第一主动轮423a和第一从动轮423b之间，其长度的延伸方向与皮带传送模组423的传送方向相同，其位置与第一主动轮423a、第一从动轮423b分别对应。第二支撑件423g设置于机架41并位于第二主动轮423e和第二从动轮423f之间，其长度的延伸方向与皮带传送模组423的传送方向相同，其位置与第二主动轮423e、第二从动轮423f分别对应。第一皮带包覆于第一主动轮423a、第一从动轮423b和第一支撑件423c的外表面，第二皮带423h包覆于第二主动轮423e、第二从动轮423f和第二支撑件423g的外表面。当主动轴423d旋转时，带动第一主动轮423a、第二主动轮423e旋转，进而带动第一皮带、第二皮带423h、第一从动轮423b、第二从动轮423f及从动轴423i旋转，实现托盘5的输送。本申请通过两侧的皮带传送托盘，使托盘在向后传送的过程中更平稳，且路线更为稳定，防止跑偏。

在本实施例中，第一支撑件423c和第二支撑件423g均由型材制成。可以理解，在其他实施例中，第一支撑件423c和第二支撑件423g也可以由其他材质制成。

皮带传动模组422包括第一传动轮422a、第二传动轮422b和传动皮带422c。第一传动轮422a连接于第五电机421的输出端，第二传动轮422b连接于主动轴423d，传动皮带422c包覆于第一传动轮422a、第二传动轮422b的外表面。在运行时，通过第五电机421驱动第一传动轮422a旋转，进而能够通过传动皮带422c、第二传动轮422b带动主动轴423d旋转。

托起组件43包括托板431和第四气缸432，托板431和第四气缸432分别设置于皮带传送模组423的输送面的下方，并且第四气缸432与托板431连接，通过第四气缸432的驱动，能够推动托板431沿与输送面垂直的方向移动，以将托盘拖起到待回收位置，该托起组件43结构简单、可靠性高。

为了能够稳定地托起拖盘7，托板431开设有限位孔431a，限位孔431a与托盘5底部的凸部对应设置，通过限位孔431a的设置，以对托盘5进行限位，使托起组件43能够稳定地托起托盘5。

固定组件44包括卡盘器441，卡盘器441设置于机架41，用于固定支撑托盘5。进一步地，在本实施例中，固定组件44共包括四个卡盘器441，机架41相对的两侧分别设置有两个卡盘器441。本申请通过在机架41相对的两侧分别设置有两个卡盘器441，进而能够通过卡盘器441更稳定地固定支撑起托盘5。

具体地，卡盘器441包括固定部441a、支撑部441b和弹性件(图中未示出)，固定部441a连接于机架41，支撑部441b活动设置于固定部441a，并且支撑部441b经弹性件与固定部441a连接。当第四气缸432推动托板431向上移动，使位于托板431上的托盘5抵接于支撑部441b时，支撑部441b与托盘5相互作用，使支撑部441b向外侧移动，托盘5越过支撑部441b之后，支撑部441b在弹性件的作用回复至原来的位置，此时，第四气缸432带动托板431向下移动，托盘5在向下移动的过程中被支撑部441b固定支撑住，托板431脱离托盘继续向下移动，回复至初始位置。本申请的卡盘器441结构简单，对托盘的固定方式也简单、方便、且固定支撑方式效果好。

进一步地，支撑部441b转动连接于固定部441a，支撑部441b内侧具有斜面，支撑部441b的上表面具有支撑凹位。本申请通过斜面的设置，使托盘5在上移的过程中更便于顺利地越过支撑部441b，通过支撑凹位的设置，使支撑部441b在支撑托盘5时便稳定。

进一步地，托盘回收机构还包括限位板45和传感器46。限位板45设置于机架41，用于限制托盘5的移动位置。传感器46设置于机架41，用于识别托盘5。

在本实施例中，传感器采用光电传感器，通过光电传感器识别托盘，可以理解，在其他实施例中，也可以采用其他接触类传感器来识别托盘。

具体实施时，当有托盘5需要回收时，第五电机421开始运作，由第五电机421驱动第一传动轮422a旋转，再通过传动皮带422c及第二传动轮422b带动主动轴423d旋转，通过主动轴423d带动第一主动轮423a、第二主动轮423e、第一从动轮423b、第二从动轮423f、第一皮带及第二皮带423h共同转动，使得托盘5随第一皮带和第二皮带423h的转动而移动，直至使托盘5的边缘顶到限位板45，此时，传感器46识别到托盘5到位后，发出信号，位于皮带传送模组423输送面下方的托板431对托盘5位置进行校准，再由第四气缸432作用将托盘5顶起直至卡至卡盘器441上，完成一次托盘5的自动收集。此时，第四气缸432下降，直至下一个托盘5的到来，重复上述动作则实现托盘的处动回收。

本申请的托盘回收机构4带有自动收集整理的功能，避免使用过的托盘或托盒乱堆乱放，降低后续人工运输清理时的重量，改善运营体验。同时，能够调整托盘底部两侧的皮带运输方式，避免了皮带疲软导致的下坠以及长期转造成的跑偏；同时，本申请的托盘回收机构未增加占地面积，因为本申请可将使用过的托盘整齐划一的收集，便于后续的搬运处理，充分利用设备本身结构优势，一次性可以堆叠整个蒸箱内出货所用托盘。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括蒸箱，所述蒸箱包括：

蒸箱本体，所述蒸箱本体开设有用于烹饪菜品的若干个烹饪部；

传送机构，所述传送机构设置于所述烹饪部内；

托盘，所述托盘设于所述传送机构，用于承放物料盒，其中，每个所述托盘设有多个料盒位，每个所述料盒位用于放置一个物料盒，多个所述料盒位成排或成列排布；

取料组件，所述取料组件设于所述烹饪部之外，用于与所述传送机构配合，以带动所述传送机构运动，使位于所述传送机构上的所述托盘移动至所述取料组件；

配餐机械手组件，所述配餐机械手组件用于将位于所述取料组件上的物料盒搬移至预定位置。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述配餐机械手组件包括至少两个手抓模块，每个所述手抓模块每次分别能够抓取一个物料盒。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述传送机构包括固定座和链条传送组件，所述链条传送组件设置于所述固定座，用于支撑所述托盘，所述取料组件用于与所述链条传送组件配合。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述链条传送组件包括两条链条，两条所述链条分别活动设置于所述固定座的相对两侧，并且两条所述链条的上表面形成用于支撑所述托盘的支撑面。

5.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述取料组件用于与所述链条传送组件啮合连接，以通过所述取料组件的运动带动所述链条传送组件运动。

6.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述蒸箱还包括推拉门组件，所述推拉门组件连接于所述蒸箱本体，用于打开或关闭所述烹饪部。

7.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括托盘回收机构，所述托盘回收机构用于回收托盘。

8.根据权利要求2～7任一所述的烹饪装置，其特征在于，所述蒸箱还包括挡板架，所述蒸箱本体设置于所述挡板架内，所述取料组件滑动连接于所述挡板架。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括第一保温传送机构，所述配餐机械手组件活动连接于所述挡板架，用于将位于所述取料组件上的物料盒搬运至所述第一保温传送机构。

10.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述配餐机械手组件还包括横移模块和转动模块，所述横移模块连接于所述挡板架，所述转动模块连接于所述横移模块，所述手抓模块连接于所述转动模块。

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