CN215184224U - 锂电池封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池封装装置，包括用于运输锂电池的运输机构和沿运输机构的输送路径依次分布的第一检测机构、封装机构以及第二检测机构；第一检测机构设置为至少检测锂电池封装前的极耳胶位置或极耳中心距，第二检测机构设置为至少检测锂电池封装后的封印厚度；封装机构包括第一封头和第二封头，第一封头和第二封头分别设于运输机构的两侧，并能够根据第一检测机构和第二检测机构的检测结果，以按照预设封印位置和预设封印厚度封装锂电池。通过采用上述技术方案，保证锂电池完成封装后的封印位置和封印厚度，能够实现锂电池的高精度封装，降低了电池的报废率和成本，且自动化程度非常高，封装效率高。

Description

锂电池封装装置

技术领域

本实用新型属于锂电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种锂电池封装装置。

背景技术

锂电池封装在锂电池的加工中起着关键作用，其封装的好坏直接影响电芯的品质和安全。

目前，行业内锂电池封装面临的问题有：1、封印厚度无法保证一致，这样大大降低了锂电池的一致性；2、极耳侧完成封装后，无法保证封印位置和极耳胶位置，导致封印位置错位从而使得锂电池报废，这样提高了成本；3、由于封装时需要采用高温条件，高温条件会造成热辐射，使得封装壳发生形变、锂电池表面褶皱，从而导致锂电池报废。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种锂电池封装装置，旨在解决现有技术中，锂电池封装后其极耳胶位置、封印位置以及封印厚度无法保证导致锂电池报废的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：

提供了一种锂电池封装装置，包括用于运输锂电池的运输机构和沿所述运输机构的输送路径依次分布的第一检测机构、封装机构以及第二检测机构；

所述第一检测机构设置为至少检测所述锂电池封装前的极耳胶位置或极耳中心距，所述第二检测机构设置为至少检测所述锂电池封装后的封印厚度；

所述封装机构包括第一封头和第二封头，所述第一封头和所述第二封头分别设于所述运输机构的两侧，并能够根据所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测结果，以按预设封印位置和预设封印厚度封装所述锂电池。

通过采用上述技术方案，需要封装锂电池时，将贴好极耳胶的锂电池容置于运输机构上，运输机构先将锂电池运输至第一检测机构，第一检测机构检测锂电池的极耳胶位置和/或锂电池的相邻两个极耳之间的极耳中心距，并将该检测结果反馈至封装机构；然后，运输机构将第一检测机构检测完的锂电池运输至封装机构处，根据第一检测机构检测到的极耳胶位置和/或极耳中心距的检测结果，封装机构的第一封头和第二封头对应调整并适应性地按照预设封印位置封装锂电池，如此保证锂电池封印位置的一致性，防止锂电池在封装时由于封印位置错位而导致锂电池报废，保证了封装后的锂电池的质量，降低锂电池的报废率和封装成本；最后，运输机构将完成封装后的锂电池运输至第二检测机构，第二检测机构检测锂电池的封印厚度，并将该封印厚度的结果反馈至封装机构，以便于第一封头和第二封头下一次的封装工作的调整，并在下一次封装时按照预设封印厚度封装锂电池，从而能够保证锂电池的封印厚度的一致，也即是能够保证封装后的锂电池的一致性。如此，第一检测机构、封装机构以及第二检测机构沿运输机构的输送路径依次分布，能够实现锂电池的高精度封装，保证锂电池的封装效果和一致性，降低了电池的报废率和成本，且自动化程度非常高，封装效率高。

在一个实施例中，所述运输机构包括转盘和设于所述转盘上的定位治具，所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构沿周向分布于所述转盘的四周；所述定位治具用于容置并定位所述锂电池，并能够在所述转盘的带动下依次转动至所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构的旁侧。

通过上述技术方案，第一检测机构、封装机构以及第二检测机构沿周向分布于转盘的四周，提高了第一检测机构、封装机构以及第二检测机构之间的紧凑性，也即是减小整个锂电池封装装置的体积；并且，转盘的设置，还能够提高锂电池运输的灵活性。此外，锂电池上料时，锂电池容置于定位治具上，并通过定位治具实现定位，保证锂电池和定位治具之间的相对位置关系，避免锂电池在转盘转动时发生晃动而导致锂电池从第一检测机构转动至封装机构之后，第一封头和第二封头无法准确地封装锂电池的现象，提高了锂电池封装的精准性和一致性。

在一个实施例中，所述转盘上沿周向均匀分布有三个所述定位治具，所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构沿周向均匀分布，且三个所述定位治具能够一一对应转动至所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构的旁侧。

通过采用上述技术方案，三个定位治具沿周向均匀分布，且第一检测机构、封装机构以及第二检测机构也沿周向均匀分布，则当其中一个定位治具的锂电池被转盘运输至第一检测机构处时，另外两个定位治具上的锂电池分别一一对应位于封装机构和第二检测机构处，如此，转盘停止以使得三个定位治具的锂电池分别一一对应位于第一检测机构、封装机构以及第二检测机构处时，第一检测机构、封装机构以及第二检测机构能够同时进行工作，则三个定位治具上的锂电池能够同时进行工作，提高了锂电池封装的效率。

在一个实施例中，所述第一检测机构包括：

第一安装架，设于所述运输机构的旁侧；

补光板，设于所述第一安装架上；

相机，设于所述第一安装架上并与所述补光板间隔分布，所述相机在所述锂电池运输至所述相机和所述补光板之间时至少检测所述锂电池的极耳胶位置或极耳中心距。

通过采用上述技术方案，以使得相机能够对锂电池的极耳胶位置和/或极耳中心距进行检测，且补光板的设置提高了相机检测锂电池时的亮度，保证相机的检测精确性，从而有助于保证锂电池的封印位置和封装一致性。

在一个实施例中，所述第二检测机构包括设于所述运输机构旁侧的第二安装架及设于所述第二安装架上的厚度检测仪，所述厚度检测仪用于检测所述锂电池的封印厚度。

通过采用上述技术方案，以使得厚度检测仪直接检测锂电池的封印厚度，结构十分简单，且操作方便。

在一个实施例中，所述封装机构还包括设于所述运输机构旁侧的第三安装架，用于驱动所述第三安装架沿第一方向移动的第一调节件，以及用于驱动所述第三安装架沿第二方向移动的第二调节件；所述第一封头和所述第二封头均活动设于所述第三安装架上，且所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第一封头和所述第二封头的分布方向。

通过采用上述技术方案，以使得第一调节件和第二调节件能够调节第三安装架的水平位置，也即是实现第一封头和第二封头的水平位置的调节，如此便于第一封头和第二封头根据锂电池所需要封装的位置来对锂电池进行封装，保证锂电池的封印位置，防止锂电池在封装时由于封印位置错位而导致锂电池报废，保证了封装后的锂电池的质量，降低锂电池的报废率和封装成本。

在一个实施例中，所述封装机构还包括设于所述第三安装架上以驱动所述第一封头沿第三方向运动至封装作业位置的第三调节件，及设于所述第三安装架上并能够驱动所述第一封头和所述第二封头相向运动以封装所述锂电池的第一驱动件；其中，所述第一封头和所述第二封头沿所述第三方向分布。

通过采用上述技术方案，锂电池进行封装工作时，第三调节件驱动第一封头沿第三方向移动至封装作业位置，而后第一驱动件驱动第一封头和第二封头相向运动以封装锂电池，并在完成锂电池封装后背向运动以松开锂电池，有助于提高第一封头和第二封头共同封装锂电池的精度，从而保证锂电池的封印位置。

在一个实施例中，所述封装机构还包括第一基座和第二基座；

所述第一调节件设于所述第一基座上，且所述第一调节件的输出端连接于所述第三安装架；所述第一基座上设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第三安装架上设有滑设于所述第一导轨上的第一滑块；

所述第二调节件的输出端连接于所述第一基座，所述第二基座上设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第一基座上设有滑设于所述第二导轨的第二滑块。

通过采用上述技术方案，第一调节件驱动第三安装架移动时，第一滑块沿第一方向滑设于第一导轨上；当第二调节件驱动第一基座以实现第三安装架移动时，第二滑块沿第二方向滑设于第二导轨上，从而提高了第一调节件和第二调节件驱动第三安装架移动时的灵活性，保证第一封头和第二封头的位置调节的准确性和灵活性，有助于保证锂电池的封印位置。

在一个实施例中，所述锂电池封装装置还包括冷却装置，所述冷却装置用于在所述第一封头和所述第二封头封装所述锂电池时靠近并冷却所述锂电池的电芯本体。

通过采用上述技术方案，冷却装置在锂电池封装时冷却锂电池的电芯本体，减少第一封头和第二封头在高温条件下对锂电池的电芯本体造成的热辐射，防止封装时锂电池的铝塑膜发生形变、锂电池的电芯本体表面产生褶皱而导致锂电池报废，提高对锂电池的保护，保证锂电池的质量、安全性能，降低了锂电池的报废。

在一个实施例中，所述冷却装置包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的输出端的冷却板，所述冷却板在所述锂电池封装时移动至贴合于所述锂电池的电芯本体。

第一封头和第二封头封装锂电池时，第二驱动件驱动冷却板朝向锂电池运动，以使得冷却板贴合于锂电池的电芯本体，从而实现锂电池的电芯本体和封印位置之间的隔离、冷却，保证电芯本体的冷却，最大程度地对锂电池的保护，防止锂电池发生形变、褶皱而导致锂电池报废的现象，提高对锂电池的保护。其中，冷却板上设有液冷管或液冷流道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锂电池封装装置的立体结构图；

图2为图1所示锂电池封装装置的第一检测机构的立体结构图；

图3为图1所示锂电池封装装置的封装机构的立体结构图；

图4为图1所示锂电池封装装置的封装机构的部分结构图；

图5为图1中A处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10-运输机构；11-转盘；12-定位治具；20-第一检测机构；21-第一安装架；22-补光板；23-相机；24-第一支架；30-封装机构；31-第一封头；32-第二封头；33-第三安装架；34-调节组件；341-第一调节件；342-第二调节件；343-第一基座；344-第二基座；345-第一导轨；346-第一滑块；347-第二导轨；348-第二滑块；35-第三调节件；36-第一驱动件；37-第二支架；38-第一安装座；39-第二安装座；40-第二检测机构；41-第二安装架；42-厚度检测仪；50-冷却装置；51-第二驱动件；52-冷却板；53-第四安装架；10'-锂电池。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的锂电池封装装置包括运输机构10、第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40。其中，运输机构10用于运输锂电池10'，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40均设于运输机构10的旁侧，且第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40沿运输机构的输送路径依次分布，以便于每个锂电池10'都能够沿着运输机构10的输送方向被运输机构10依次运输至第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40处进行工作，从而实现锂电池10'的封装工作。

其中，第一检测机构20设置在运输机构10的旁侧，且第一检测机构20设置为至少检测锂电池10'封装前的极耳胶位置或锂电池10'的相邻两个极耳之间的极耳中心距，从而能够在锂电池10'封装之前确定锂电池10'的封印位置，以便于后续封装机构30按照预设封印位置对锂电池10'进行的封装工作。第二检测机构40设置在运输机构10的旁侧，且第二检测机构40设置为至少检测锂电池10'封装后的封印厚度，以便于后续封装机构30按照预设封印厚度对锂电池10'进行封装工作。

封装机构30包括第一封头31和第二封头32，第一封头31和第二封头32分别设于运输机构的两侧，其中，第一封头31和第二封头32设置在运输机构沿竖直方向上的上下两侧，具体为第一封头31和第二封头32的分布方向如图1示出的竖直方向x；则进行封装时，第一封头31下压，第二封头32上压，以使得第一封头31和第二封头32相向运动以封装锂电池10'。第一封头31和第二封头32能够根据第一检测机构20和第二检测机构40的检测结果，以按照预设封印位置和预设封印厚度封装锂电池10'，具体为，第一封头31和第二封头32根据锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距、封印厚度的检测结果进行适应性的调整，以使第一封头31和第二封头32能够适应性地按照预设封印位置和预设封印厚度封装锂电池10'，便于锂电池10'的封装精准性和一致性。

本实用新型实施例中，通过采用上述技术方案，需要封装锂电池10'时，将贴好极耳胶的锂电池10'容置于运输机构10上，运输机构10先将锂电池10'运输至第一检测机构20处，第一检测机构20检测锂电池10'的极耳胶位置和/或锂电池10'的相邻两个极耳之间的极耳中心距，并将该检测结果反馈至封装机构30；然后，运输机构10将第一检测机构20检测完的锂电池10'运输至封装机构30处，根据第一检测机构20检测到的极耳胶位置和/或极耳中心距的检测结果，封装机构30的第一封头31和第二封头32对应调整并适应性地按照预设封印位置和封印厚度封装锂电池10'，如此保证锂电池10'的封印位置的一致性，防止锂电池10'在封装时由于封印位置错位而导致锂电池10'报废，保证了封装后的锂电池10'的质量，降低锂电池10'的报废率和封装成本；最后，运输机构10将完成封装后的锂电池10'运输至第二检测机构40处，第二检测机构40检测锂电池10'的封印厚度，并将该封印厚度的结果反馈至封装机构30，以便于第一封头31和第二封头32下一次的封装工作的调整，并在下一次封装时按照预设封印厚度封装锂电池10'，从而能够保证锂电池10'的封印厚度的一致，也即是能够保证封装后的锂电池10'的一致性，避免锂电池10'的封印厚度不一致带来的锂电池10'的质量和安全问题。如此，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40沿运输机构10的输送路径依次分布，能够实现锂电池10'的高精度封装，保证锂电池10'的封装效果和一致性，降低了电池的报废率和成本，且自动化程度非常高，封装效率高。

此处需要说明的是，锂电池10'在上料到运输机构10之前，一般先在外部设备上完成贴装极耳胶和铝塑膜，如此，经运输机构10运输至第一检测机构20处，且需要第一检测机构20检测的锂电池10'为贴好铝塑膜和极耳胶的锂电池10'。第一检测机构20检测完锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距后，第一检测机构20将该极耳胶位置和/或极耳中心距的检测结果反馈至封装机构30的控制系统，控制系统通过极耳胶位置和/或极耳中心距的检测结果准确地计算出锂电池10'需要封装的封印位置，并通过调节第一封头31和第二封头32的具体参数，以使得第一封头31和第二封头32接收控制系统的指令对应调整位置，以便于第一封头31和第二封头32按照预设封印位置封装锂电池10'，确保第一封头31和第二封头32能够准确地封装锂电池10'，且锂电池10'的封装效果。在锂电池10'被运输机构10从第一检测机构20处运输至封装机构30处时，第一封头31和第二封头32相向移动以压紧铝塑膜的封印位置和极耳胶，此时第一封头31和第二封头32均处于高温状态，从而加热熔化极耳胶，实现铝塑膜的封装，也即是完成锂电池10'的封装。此外，第一封头31和第二封头32封装完锂电池10'后，锂电池10'被运输机构10运输至第二检测机构40处，第二检测机构40检测锂电池10'的封印厚度，实则为对封装后的锂电池10'的封印厚度进行检查；具体地，第二检测机构40检测锂电池10'的封印厚度后，并将该封印厚度反馈至封装机构30的控制系统，控制系统根据封印厚度并计算出第一封头31和第二封头32封装时的具体动作(包括封装过程中的行程等)，从而便于下一次第一封头31和第二封头32按照预设封印厚度对锂电池10'进行封装，实现锂电池10'封装的封印厚度的一致性。其中，第二检测机构40检测完锂电池10'的封印厚度后，锂电池10'从第二检测机构40处下料。

请参阅图1，在本实施例中，运输机构10包括转盘11和设于转盘11上的定位治具12，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40沿周向分布于转盘11的四周。定位治具12用于容置并定位锂电池10'，并能够在转盘11的带动下依次转动至第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40的旁侧，以使得定位治具12在转盘11的带动下，依次将锂电池10'带动至第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40处。此处需要说明的是，工作时，贴好极耳胶的锂电池10'容置于定位治具12上，转盘11转动以将锂电池10'转动至第一检测机构20处，当第一检测机构20完成检测后，转盘11再次转动以将锂电池10'转动至封装机构30处，当封装机构30的第一封头31和第二封头32封装锂电池10'后，转盘11再次转动以将锂电池10'转动至第二检测机构40处。通过上述技术方案，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40沿周向分布于转盘11的四周，提高了第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40之间的紧凑性，也即是减小整个锂电池封装装置的体积；并且，转盘11的设置，还能够提高锂电池10'运输的灵活性。此外，锂电池10'上料时，锂电池10'容置于定位治具12上，并通过定位治具12实现定位，保证锂电池10'和定位治具12之间的相对位置关系，避免锂电池10'在转盘11转动时发生晃动而导致锂电池10'从第一检测机构20转动至封装机构30之后，第一封头31和第二封头32无法准确地封装锂电池10'的现象，提高了锂电池10'封装的精准性和一致性。

在具体的实施例中，定位治具12可以设置为真空吸板，真空吸板上的吸附孔连通于真空吸泵，真空吸泵吸附时可通过真空吸板上的吸附孔吸附锂电池10'，以使得锂电池10'贴合于真空吸板上，实现锂电池10'的精准定位，且不会导致锂电池10'损坏。

请参阅图1，在本实施例中，转盘11上沿周向均匀分布有三个定位治具12，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40沿周向均匀分布，且在转盘11的带动下，三个定位治具12能够分别一一对应转动至第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40的旁侧，也即是将三个定位治具12上的锂电池10'分别一一对应转动至第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40处。此处需要说明的是，贴好极耳胶的锂电池10'上料到定位治具12上后，由于三个定位治具12沿周向均匀分布，且第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40也沿周向均匀分布，则当其中一个定位治具12的锂电池10'被转盘11运输至第一检测机构20处时，另外两个定位治具12上的锂电池10'分别一一对应位于封装机构30和第二检测机构40处，如此，转盘11停止以使得三个定位治具12的锂电池10'分别一一对应位于第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40处时，第一检测机构20、封装机构30以及第二检测机构40能够同时进行工作，则三个定位治具12上的锂电池10'能够同时进行工作，也即是第一检测机构20检测第一个定位治具12的锂电池10'的极耳胶位置和极耳中心距，封装机构30的第一封头31和第二封头32共同封装第二个定位治具12的锂电池10'，且第二检测机构40检测第三个定位治具12的锂电池10'的封印厚度，如此能够持续地实现锂电池10'的检测、封装操作，提高了锂电池10'封装的效率。

请参阅图2，在本实施例中，第一检测机构20包括第一安装架21、补光板22以及相机23。第一安装架21设于转盘11的旁侧，补光板22设于第一安装架21上，具体为，第一安装架21上设有第一支架24，补光板22设于第一支架24上。相机23设于第一安装架21上，且使得相机23和补光板22间隔设置，相机23设于补光板22的上方，相机23用于检测锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距。此处需要说明的是，工作时，锂电池10'在转盘11的转动下能够转动至相机23的旁侧，且锂电池10'的至少部分转动至相机23和补光板22之间，此时相机23对锂电池10'进行视觉识别操作，以实现对锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距的检测。其中，为便于提供相机23的检测效果，这里的相机23可采用CCD相机。通过采用上述技术方案，以使得相机23能够对锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距进行检测，且补光板22的设置提高了相机23检测锂电池10'时的亮度，保证相机23的检测精确性，从而有助于保证锂电池10'的封印位置和封装一致性。

请参阅图1，在本实施例中，第二检测机构40包括第二安装架41和厚度检测仪42，第二安装架41设于运输机构10的旁侧，也即是设置在转盘11的旁侧，厚度检测仪42设置在第二安装架41上，且厚度检测仪42用于检测锂电池10'的封印厚度。此处需要说明的是，当锂电池10'在转盘11的带动下转动至第二检测机构40处时，锂电池10'的至少部分位于厚度检测仪42的下方，以便于厚度检测仪42对锂电池10'的封印厚度的检测。通过采用上述技术方案，以使得厚度检测仪42直接检测锂电池10'的封印厚度，结构十分简单，且检测操作十分方便。

请一并参阅图3及图4，在本实施例中，封装机构30还包括第三安装架33和调节组件34，调节组件34包括第一调节件341和第二调节件342。第三安装架33设于运输机构10的旁侧，也即是设于转盘11的旁侧，且第一封头31和第二封头32活动设于第三安装架33上，并能够相向运动以封装锂电池10'，或背向运动以松开锂电池10'。第一调节件341用于驱动第三安装架33沿第一方向移动，第二调节件342用于驱动第三安装架33沿第二方向移动；其中，第一方向垂直于第二方向，第一方向和第二方向均垂直于第一封头31和第二封头32的分布方向，第一封头31和第二封头32的分布方向如图3示意的竖直方向z，则第一方向和第二方向均为水平方向，其中第一方向如图3中示意的水平方向x，第二方向如图3中示意的水平方向y。此处需要说明的是，第一检测机构20检测完锂电池10'的极耳胶位置和/或极耳中心距后，并将极耳胶位置和/或极耳中心距的数据反馈至封装机构30的控制系统，控制系统通过极耳胶位置和/或极耳中心距的检测结果准确地计算出锂电池10'需要封装的封印位置(也即是预设封印位置)，第一调节件341接收到控制系统的指令后驱动第三安装架33沿方向x移动以调节方向x上的位置，第二调节件342接收到控制系统的指令后驱动第三安装架33沿方向y运动以调节方向y上的位置，则通过第一调节件341和第二调节件342能够调节第三安装架33的水平位置，也即是实现第一封头31和第二封头32沿方向x和方向y上的水平位置的调节，如此便于第一封头31和第二封头32根据锂电池10'所需要封装的预设封印位置来对锂电池10'进行封装，保证锂电池10'的封印位置，防止锂电池10'在封装时由于封印位置错位而导致锂电池10'报废，保证了封装后的锂电池10'的质量，降低锂电池10'的报废率和封装成本。

请参阅图3，在本实施例中，封装机构30还包括第三调节件35和第一驱动件36，第三调节件35设于第三安装架33上，并能够驱动第一封头31沿第三方向运动至封装作业位置，第三方向为第一封头31和第二封头32的分布方向，也即是竖直方向z。第一驱动件36设于第三安装架33上，并能够驱动第一封头31和第二封头32相向运动以封装锂电池10'，或驱动第一封头31和第二封头32背向运动以松开锂电池10'。此处需要说明的是，工作中，需要对锂电池10'进行封装时，第一调节件341和第二调节件342根据第一检测机构20的检测结果调节第三安装架33的水平位置，以实现第一封头31和第二封头32的水平位置；第三调节件35驱动第一封头31沿竖直方向z向下移动，以将第一封头31移动至封装作业位置，然后，第一驱动件36驱动第一封头31和第二封头32相向运动以封装锂电池10'，在锂电池10'封装完成后，最后第一驱动件36驱动第一封头31和第二封头32背向运动以松开锂电池10'，以便于运输机构10将锂电池10'运输至第二检测机构40处。通过采用上述技术方案，锂电池10'进行封装工作时，第三调节件35驱动第一封头31沿第三方向移动至封装作业位置，而后第一驱动件36驱动第一封头31和第二封头32相向运动以封装锂电池10'，并在完成锂电池10'封装后背向运动以松开锂电池10'，有助于提高第一封头31和第二封头32共同封装锂电池10'的精度，从而保证锂电池10'的封印位置。

在具体的实施例中，第三安装架33上设有能够沿竖直方向z移动的第二支架37，且第二支架37设于第三调节件35的输出端。第一驱动件36设置为两个，其中一个第一驱动件36设于第二支架37上，且该第一驱动件36的输出端连接于第一封头31，另一个第一驱动件36的输出端连接于第二封头32。工作时，第三调节件35驱动第二支架37沿竖直方向z向下移动，以使得第二支架37带动其中一个第一驱动件36和第一封头31向下移动至封装作业位置，而后，两个第一驱动件36分别一一对应驱动第一封头31和第二封头32相向运动以封装锂电池10'，并在完成锂电池10'封装后驱动第一封头31和第二封头32背向运动以松开锂电池10'。其中，第一调节件341、第二调节件342以及第三调节件35均设置为电机，第一驱动件36为气缸。两个第一驱动件36的输出端分别一一对应设有第一安装座38和第二安装座39，第一封头31设于第一安装座38上，第二封头32设于第二安装座39上。

请一并参阅图3及图4，在本实施例中，封装机构30还包括第一基座343和第二基座344。第一调节件341设于第一基座343上，且第一调节件341的输出端连接于第三安装架33。第一基座343上设有沿第一方向延伸的第一导轨345，第三安装架33上设有滑设于第一导轨345上的第一滑块346。此处需要说明的是，第一调节件341驱动时，第三安装架33、第一封头31以及第二封头32均同步沿第一方向移动，此时第三安装架33上的第一滑块346沿第一方向滑动于第一导轨345上，提高第三安装架33沿第一方向上移动的灵活性和稳定性。

其中，第一基座343设于第三安装架33的下方，第二基座344设于第一基座343的下方。第二调节件342的输出端连接于第一基座343，第二基座344上设有沿第二方向延伸的第二导轨347，第一基座343上设有滑设于第二导轨347的第二滑块348。此处需要说明的是，第二调节件342驱动时，第一基座343在第二调节件342的驱动下沿第二方向移动，此时第三安装架33和第三安装架33上的第一封头31、第二封头32均沿第二方向移动，此时第一基座343上的第二滑块348沿第二方向滑动于第二导轨347上，提高第一基座343和第三安装架33沿第二方向上移动的灵活性和稳定性。

通过采用上述技术方案，第一调节件341驱动第三安装架33移动时，第一滑块346沿第一方向滑设于第一导轨345上；当第二调节件342驱动第一基座343以实现第三安装架33移动时，第二滑块348沿第二方向滑设于第二导轨347上，从而提高了第一调节件341和第二调节件342驱动第三安装架33移动时的灵活性，保证第一封头31和第二封头32的位置调节的准确性和灵活性，有助于保证锂电池10'的封印位置。

请参阅图1，在本实施例中，锂电池封装装置还包括冷却装置50，冷却装置50用于在第一封头31和第二封头32封装锂电池10'时靠近锂电池10'，从而冷却锂电池10'的电芯本体。通过采用上述技术方案，冷却装置50在锂电池10'封装时冷却锂电池10'的电芯本体，减少第一封头31和第二封头32在高温条件下对锂电池10'的电芯本体造成的热辐射，防止封装时锂电池10'的铝塑膜发生形变、锂电池10'的电芯本体表面产生褶皱而导致锂电池10'报废，提高对锂电池10'的保护，保证锂电池10'的质量、安全性能，降低了锂电池10'的报废。

请参阅图5，在本实施例中，冷却装置50包括第二驱动件51和连接于第二驱动件51的输出端的冷却板52，冷却板52在锂电池10'封装时移动至贴合于锂电池10'的电芯本体。此处需要说明的是，第一封头31和第二封头32封装锂电池10'时，第二驱动件51驱动冷却板52朝向锂电池10'运动，以使得冷却板52贴合于锂电池10'的电芯本体，从而实现锂电池10'的电芯本体和封印位置之间的隔离、冷却，保证电芯本体的冷却，最大程度地对锂电池10'的保护，防止锂电池10'发生形变、褶皱而导致锂电池10'报废的现象，提高对锂电池10'的保护。其中，冷却板52上设有液冷管或液冷流道。

在具体的实施例中，冷却装置50还包括第四安装架53，第四安装架53设于第三安装架33上，第二驱动件51固定于第四安装架53上，且第二驱动件51为电机。并且，当第一调节件341和第二调节件342驱动第三安装架33水平移动时，第四安装架53也随之沿水平移动，以实现冷却装置50整体和第三安装架33同步运动，保证冷却板52和第一封头31、第二封头32的相对位置关系，保证冷却板52能够冷却第一封头31和第二封头32封装的锂电池10'。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池封装装置，其特征在于，包括用于运输锂电池的运输机构和沿所述运输机构的输送路径依次分布的第一检测机构、封装机构以及第二检测机构；

所述第一检测机构设置为至少检测所述锂电池封装前的极耳胶位置或极耳中心距，所述第二检测机构设置为至少检测所述锂电池封装后的封印厚度；

所述封装机构包括第一封头和第二封头，所述第一封头和所述第二封头分别设于所述运输机构的两侧，并能够根据所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测结果，以按预设封印位置和预设封印厚度封装所述锂电池。

2.如权利要求1所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述运输机构包括转盘和设于所述转盘上的定位治具，所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构沿周向分布于所述转盘的四周；所述定位治具用于容置并定位所述锂电池，并能够在所述转盘的带动下依次转动至所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构的旁侧。

3.如权利要求2所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述转盘上沿周向均匀分布有三个所述定位治具，所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构沿周向均匀分布，且三个所述定位治具能够一一对应转动至所述第一检测机构、所述封装机构以及所述第二检测机构的旁侧。

4.如权利要求1所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一安装架，设于所述运输机构的旁侧；

补光板，设于所述第一安装架上；

相机，设于所述第一安装架上并与所述补光板间隔分布，所述相机在所述锂电池运输至所述相机和所述补光板之间时至少检测所述锂电池的极耳胶位置或极耳中心距。

5.如权利要求1所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述第二检测机构包括设于所述运输机构旁侧的第二安装架及设于所述第二安装架上的厚度检测仪，所述厚度检测仪用于检测所述锂电池的封印厚度。

6.如权利要求1-5任一项所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述封装机构还包括设于所述运输机构旁侧的第三安装架，用于驱动所述第三安装架沿第一方向移动的第一调节件，以及用于驱动所述第三安装架沿第二方向移动的第二调节件；所述第一封头和所述第二封头均活动设于所述第三安装架上，且所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第一封头和所述第二封头的分布方向。

7.如权利要求6所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述封装机构还包括设于所述第三安装架上以驱动所述第一封头沿第三方向运动至封装作业位置的第三调节件，及设于所述第三安装架上并能够驱动所述第一封头和所述第二封头相向运动以封装所述锂电池的第一驱动件；其中，所述第一封头和所述第二封头沿所述第三方向分布。

8.如权利要求6所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述封装机构还包括第一基座和第二基座；

所述第一调节件设于所述第一基座上，且所述第一调节件的输出端连接于所述第三安装架；所述第一基座上设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第三安装架上设有滑设于所述第一导轨上的第一滑块；

所述第二调节件的输出端连接于所述第一基座，所述第二基座上设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第一基座上设有滑设于所述第二导轨的第二滑块。

9.如权利要求1-5任一项所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述锂电池封装装置还包括冷却装置，所述冷却装置用于在所述第一封头和所述第二封头封装所述锂电池时靠近并冷却所述锂电池的电芯本体。

10.如权利要求9所述的锂电池封装装置，其特征在于，所述冷却装置包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的输出端的冷却板，所述冷却板在所述锂电池封装时移动至贴合于所述锂电池的电芯本体。

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