CN215176494U - 一种托盘甩干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘甩干装置，包括第一支撑装置；第一夹紧件；第二支撑装置；第二夹紧件；旋转驱动装置，驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动；限位装置，连接于所述第一夹紧件或第二夹紧件，并用于将托盘限位；夹紧驱动装置，驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件和第一夹紧件进行同步开合运动。通过第一夹紧件和第二夹紧件将托盘夹紧，并通过限位装置将托盘进行限位，最后通过旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动，带动托盘进行旋转，将托盘上的水甩干，便于后续干燥，提高干燥速度。

Description

一种托盘甩干装置

【技术领域】

本实用新型涉及托盘清洗设备技术领域，特别是一种托盘甩干装置。

【背景技术】

托盘作为物品的放置平台，现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。

而托盘在使用过程中，容易被外部物品弄脏。托盘在不同领域的应用中，对其清洁性的要求各不相同。在有些领域，托盘的干净与否无关紧要；而在某些领域中，则要求托盘干净。

因此，在要求托盘干净的应用领域，通常在托盘使用后，会对托盘进行清洗，而水洗是常用的一种方式。托盘水洗后通常需要对托盘进行干燥处理。现有干燥方式通常有两种：一是采用自然干燥的方式进行干燥，则速度慢，为适应批量化生产的需求，需要预备大量的托盘以备周转使用，占地和采购成本大；二是采用烘干设备对托盘进行干燥，然而，托盘清洗完成后，其上残留的水珠较多，干燥速度相比自然干燥虽然较快，但是相较周转使用频率而言还是较慢。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种托盘甩干装置，通过旋转的方式，可将托盘上的残留水分先甩干，使得托盘后续干燥时间缩短。

本实用新型是这样实现的：一种托盘甩干装置，包括

第一支撑装置；

第一夹紧件，旋转地连接于所述第一支撑装置；

第二支撑装置；

第二夹紧件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并和所述第一夹紧件相向布置；

旋转驱动装置，驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动；

限位装置，连接于所述第一夹紧件或第二夹紧件，并用于将托盘限位；

夹紧驱动装置，驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件和第一夹紧件进行同步开合运动。

进一步地，所述限位装置包括至少一限位凸件；

所述限位凸件连接于所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的其中一个面。

进一步地，所述限位凸件为圆柱型、锥型或多边形；其中，当为锥型时，锥形较小的一端朝向所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的另一个面。

进一步地，所述限位装置包括若干限位挡件；

若干所述限位挡件围成一托盘容纳腔。

进一步地，所述限位挡件为限位挡板、限位挡块、限位柱或限位框。

进一步地，还包括

第一转动部件，旋转地连接于所述第一支撑装置，并固定连接于所述第一夹紧件；

第二转动部件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并固定连接于所述第二夹紧件。

进一步地，所述第一转动部包括

第一轴承座，固定连接于所述第一支撑装置；

第一轴承，安装在所述第一轴承座内；

第一转轴，嵌接于所述第一轴承的内圈，并固定连接于所述第一支撑装置。

进一步地，所述第二转动部包括

第二轴承座，固定连接于所述第二支撑装置；

第二轴承，安装在所述第二轴承座内；

第二转轴，嵌接于所述第二轴承的内圈，并固定连接于所述第二支撑装置。

进一步地，当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动时：

还包括第三支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第三支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方。

进一步地，当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动时：

还包括第四支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第四支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件进行同步开合运动时：

还包括第五支撑装置和第六支撑装置；

所述夹紧驱动装置还包括第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置；

所述第一夹紧驱动装置固定连接于所述第五支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述第二夹紧驱动装置固定连接于所述第六支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

还包括输送装置，呈水平铺设，并用于将托盘输送至所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的预定停放位置；

所述输送装置设有一用于第一夹紧件或第二夹紧件进行开合运动的避让空腔；

还包括：

第一升降装置，输出端连接于所述输送装置；

第二升降装置，固定连接于所述输送装置；

托盘阻挡件，连接于所述第二升降装置的输出端。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种托盘甩干装置，包括第一支撑装置；第一夹紧件；第二支撑装置；第二夹紧件；旋转驱动装置，驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动；限位装置，连接于所述第一夹紧件或第二夹紧件，并用于将托盘限位；夹紧驱动装置，驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件和第一夹紧件进行同步开合运动。通过第一夹紧件和第二夹紧件将托盘夹紧，并通过限位装置将托盘进行限位，最后通过旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动，带动托盘进行旋转，将托盘上的水甩干，便于后续干燥，提高干燥速度。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例一的立体图一。

图2是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例一的立体图二。

图3是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例一的后视图。

图4是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例一的右视图。

图5是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例一的俯视图。

图6是图5中的A-A剖视图。

图7是本实用新型实施例一中第一夹紧件、输送装置等部件的俯视图。

图8是本实用新型实施例一的效果示意图。

图9是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例二的立体图一。

图10是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例二的立体图二。

图11是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例二的主视图。

图12是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例二的左视图。

图13是本实用新型所述的托盘甩干装置的实施例二的俯视图。

图14是图13中的B-B剖视图。

图15是本实用新型实施例二中所述的第二夹紧件、第二转动部、第二支撑装置的爆炸图。

图16是本实用新型实施例二中所述的第一夹紧件、第一转动部、第一支撑装置的爆炸图。

图17是本实用新型实施例二的效果示意图。

附图标记说明：

第一支撑装置1；

第一夹紧件2；

第二支撑装置3；

第二夹紧件4；

旋转驱动装置5；

限位装置6，限位凸件61，限位挡件62；

夹紧驱动装置7，

托盘8，孔81，

第一转动部件9，第一轴承座91，第一轴承92，第一转轴93；

第二转动部件10，第二轴承座101，第二轴承102，第二转轴103；

第三支撑装置20；

第四支撑装置30；

输送装置40，避让空腔401；

第一升降装置50；

第二升降装置60；

托盘阻挡件70；

辅助驱动装置80，压紧板801。

【具体实施方式】

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施的总体构思如下：

通过第一夹紧件2和第二夹紧件3将托盘8夹紧，并通过限位装置将托盘进行限位，最后通过旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件2或第二夹紧件4进行旋转运动，带动托盘8进行旋转，将托盘8上的水甩干，便于后续干燥，提高干燥速度。

请参阅图1至图17所示。

本实用新型的一种托盘甩干装置，包括

第一支撑装置1；

第一夹紧件2，旋转地连接于所述第一支撑装置1；

第二支撑装置3；

第二夹紧件4，旋转地连接于所述第二支撑装置3，并和所述第一夹紧件2相向布置；

旋转驱动装置5，驱动所述第一夹紧件2或第二夹紧件4进行旋转运动，从而在托盘8被第一夹紧件2和第二夹紧件4夹紧时，被带动而旋转，实现将托盘8上的水甩掉；在具体实施中，所述旋转驱动装置5可采用执行元件作为动力；

限位装置6，连接于所述第一夹紧件2或第二夹紧件4，可采用固定连接的方式，也可以采用活动连接的方式，并用于将托盘8限位，避免托盘8在旋转甩干过程中被甩飞，进一步保证甩干过程的安全性；限位装置6可设计成多种多样的结构，例如可设置成挡板、挡块等在托盘8的四个边进行限位，这种限位结构可适应不同形状的托盘8，适应性强；也可根据托盘8的结构进行配合设置，例如有的托盘底部具有孔81，可将限位装置6伸入或嵌入对应的孔81内进行限位，这种方式和托盘8的结构有关，专用性较强，在具体实施中，可根据使用需求去布置即可。

夹紧驱动装置7，驱动所述第二夹紧件4朝向所述第一夹紧件2进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件2朝向所述第二夹紧件4进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件4和第一夹紧件2进行同步开合运动。在具体实施中，所述夹紧驱动装置7可采用执行元件作为动力。

使用时，将托盘8置于第一夹紧件2和第二夹紧件4之间预定的位置，然后启动夹紧驱动装置7，驱动第一夹紧件2或第二夹紧件4运动，将托盘8夹紧，同时使得托盘8被限位装置6限位；再启动旋转驱动装置5驱动第一夹紧件2或第二夹紧件4旋转，带动托盘8旋转，通过旋转时的离心力将清洗托盘8后残留的水甩掉，便于后续干燥，提高干燥速度，而且由于旋转甩干后大颗粒的水珠已被甩掉，例如当托盘采用塑料或者其它不吸水的材料制造时，其不吸水，托旋转甩干后，托盘8上残留的水分已经很少了，在夏天由于较高，托盘8可无需用干燥装置进行干燥，自然晾干即可，可节约干燥装置的能耗。

如图1，实施一所示，所述限位装置6包括至少一限位凸件61；

所述限位凸件61连接于所述第一夹紧件2和第二夹紧件4相向的两个面中的其中一个面，即可连接于所述第一夹紧件2，也可以连接于第二夹紧件4；而连接方式既可以是固定连接，也可以是活动连接，活动连接的方式则可调节限位凸件61的位置，适应性更广。在实施例一中，所述限位凸件61还可旋转地连接于所述第一夹紧件2，其在限位时随托盘8一起旋转，减低对托盘8旋转时的阻力。附图只提供了所述限位凸件61和第一夹紧件2连接的示意图，而限位凸件61和第二夹紧件4的连接方式可参考第一夹紧件2的，例如以实施例一的连接方式对称布置在第二夹紧件4上，而使用时，托盘8则上下颠倒即可。当然在其它实施例中，还可采用其它的布置方式。

所述限位凸件61为圆柱型、锥型或多边形；其中，当为锥型时，如图1所示的实施例，锥形较小的一端朝向所述第一夹紧件2和第二夹紧件4相向的两个面中的另一个面。在具体实施中，所述限位凸件61伸入托盘8的孔81内将托盘限位，避免托盘8被甩飞。

如图9，实施例二所示，所述限位装置61包括若干限位挡件62；

若干所述限位挡件62围成一托盘容纳腔。使用时，托盘8位于托盘容纳腔内，托盘的四边被限位，从而避免托盘被甩飞。

所述限位挡件62为限位挡板、限位挡块、限位柱或限位框，当然在其它实施例中，还可采用其它结构。而限位挡件62和第一夹紧件2或第二夹紧件4的连接方式既可以是固定连接，也可以是活动连接，活动连接的方式则可调节限位凸件61的位置，适应性更广。例如，如图9所示的实施例二，限位挡件62有四个，对应固定在第二夹紧件4的四边，限位挡件62包括两竖杆和一横杆，两竖杆的底端对应连接于横杆的两端，顶端则和第二夹紧件4固定连接。

还包括

第一转动部件9，旋转地连接于所述第一支撑装置1，并固定连接于所述第一夹紧件2；通过所述第一转动部件9实现第一夹紧件2的旋转运动；

第二转动部件10，旋转地连接于所述第二支撑装置3，并固定连接于所述第二夹紧件4。通过所述第二转动部件10实现第二夹紧件4的旋转运动。

所述第一转动部9包括

第一轴承座91，固定连接于所述第一支撑装置1；

第一轴承92，安装在所述第一轴承座91内；

第一转轴93，嵌接于所述第一轴承92的内圈，并固定连接于所述第一支撑装置1。

所述第二转动部10包括

第二轴承座101，固定连接于所述第二支撑装置2；

第二轴承102，安装在所述第二轴承座101内；

第二转轴103，嵌接于所述第二轴承102的内圈，并固定连接于所述第二支撑装置3。

当所述旋转驱动装置5驱动所述第一夹紧件2旋转，且所述夹紧驱动装置7驱动所述第一夹紧件2朝向所述第二夹紧件4进行开合运动时：参见图9至17所示的实施例二，和实施例二的区别在于，只需将旋转驱动装置5的输出端和所述第一夹紧件2的旋转轴固定连接即可，即只需将旋转驱动装置5的安装位置置换到第一夹紧件2的下方即可；

还包括第三支撑装置20；

所述夹紧驱动装置7固定连接于所述第三支撑装置20，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述旋转驱动装置5的输出端固定连接于所述第一转动部9；

所述第一夹紧件2和第二夹紧件4呈上下相向布置，所述第一夹紧件2位于所述第二夹紧件4上方或者下方，即第一夹紧件2和第二夹紧件4的位置可互换。

如图1所示的实施例一，当所述旋转驱动装置5驱动所述第一夹紧件2旋转，且所述夹紧驱动装置7驱动所述第二夹紧件4朝向所述第一夹紧件2进行开合运动时：

还包括第四支撑装置30；

所述夹紧驱动装置7固定连接于所述第四支撑装置30，且输出端固定连接于所述第二支撑装置3；

所述旋转驱动装置5的输出端固定连接于所述第一转动部9；

所述第一夹紧件2和第二夹紧件4呈上下相向布置，所述第一夹紧件2位于所述第二夹紧件4上方或者下方。

在具体实施中，还可增加若干个均匀布置的辅助驱动装置80，其固定连接于所述第四支撑装置30，输出端固定连接有一压紧板801，通过辅助驱动装置80驱动压紧板801将托盘8压紧，使得托盘在压紧过程受力点更多，更均匀，压紧时不易发生偏斜，在所述夹紧驱动装置7驱动相应的夹紧件将托盘8夹紧后，这些辅助驱动装置80再复位，最后再启动旋转驱动装置将托盘8甩干。

当所述旋转驱动装置5驱动所述第一夹紧件2旋转，且所述夹紧驱动装置7驱动所述第一夹紧件2和第二夹紧件4进行同步开合运动时：

还包括第五支撑装置(未图示)和第六支撑装置(未图示)；

所述夹紧驱动装置7还包括第一夹紧驱动装置(未图示)和第二夹紧驱动装置(未图示)；

所述第一夹紧驱动装置7固定连接于所述第五支撑装置(未图示)，且输出端固定连接于所述第一支撑装置1；

所述第二夹紧驱动装置(未图示)固定连接于所述第六支撑装置(未图示)，且输出端固定连接于所述第二支撑装置3；

所述旋转驱动装置5的输出端固定连接于所述第一转动部9；

所述第一夹紧件2和第二夹紧件4呈上下相向布置，所述第一夹紧件2位于所述第二夹紧件4上方或者下方。

还包括

输送装置40，呈水平铺设，并用于将托盘输送至所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的预定停放位置。

所述输送装置40设有一用于第一夹紧件2或第二夹紧件4进行开合运动的避让空腔401。

还包括

第一升降装置50，输出端连接于所述输送装置40，通过第一升降装置50驱动所述输送装置40进行升降，避免托盘8在旋转时发生干涉，如图1所示的实施例一。

当然所述输送装置40是否需要升降以及是否需要避让空腔401，可根据其自身的实际结构，以及夹紧件的结构和位置关系进行选择即可。在其它实施例中，还可有其它结构和布置方式。

还包括

第二升降装置60，固定连接于所述输送装置40；

托盘阻挡件70，连接于所述第二升降装置60的输出端。桶第二升降装置60驱动所述托盘8阻挡件70升起将托盘8阻挡在预定停放位置，使得托盘8停放的位置更准确。在具体一实施例中，所述第二升降装置60可采用气缸或液压缸，所述托盘阻挡件70可采用滚轮、挡块、挡板等结构，所述托盘阻挡件70和第二升降装置60的输出端可固定连接，也可活动连接。例如所述第二升降装置60和托盘阻挡件70，可采用型号为：TWH50阻挡气缸，其包含了所述第二升降装置60和托盘阻挡件70。

使用方式：

所述的托盘甩干装置可连接于PLC或者其它设备的控制系统，进行统一控制，实现自动甩干。

输送装置40的电机、第一升降装置50、第二升降装置60、夹紧驱动装置7、旋转驱动装置5、辅助驱动装置80分别和PLC通信连接，由PLC进行统一控制。

其中，辅助驱动装置80和夹紧驱动装置7可采用气缸，旋转驱动装置5可采用电机。第一升降装置50可采用气缸或液压缸。

其中，可通过预定好运行轨迹，来判断托盘是否到达预定的位置，从而使得PLC控制第二升降装置60驱动托盘阻挡件70升起，将托盘挡住；也可设置位置传感器，其和PLC通信连接，通过位置传感器来检测托盘是否到达预定的位置，然后反馈信号给PLC，控制第二升降装置60驱动托盘阻挡件70升起，将托盘挡住。其余驱动装置的行程都可通过其自带的行程开关或传感器来预设。

如图8，实施例一的使用方式：

预设好工作程序；

工作时，托盘8置于输送装置40上，PLC控制输送装置40将托盘8输送到预定的位置，然后PLC控制第二升降装置60驱动托盘阻挡件70升起，将托盘8挡住，使得托盘8停止预定的停放位置。托盘8的孔81和限位凸件61对应；

然后PLC控制辅助驱动装置80驱动压紧板801和夹紧驱动装置7驱动第二夹紧件4将托盘8压紧；此时PLC控制第二升降装置60驱动托盘阻挡件70降下复位；

然后PLC控制第一升降装置50驱动所述输送装置40下降，使得托盘8和输送装置40分离；同时限位凸件61伸入孔81内，将托盘8限位；

然后PLC控制辅助驱动装置80复位，压紧板801和托盘8分离；

接着PLC控制旋转驱动装置5工作，带动第一夹紧件2、托盘8和第二夹紧件4旋转，将托盘甩干；例如可预设好旋转的时间，达到预定的时间后，PLC控制旋转驱动装置5停止工作；

再接着PLC控制第一升降装置50升起，再控制夹紧驱动装置7复位，松开托盘；

最后PLC控制输送装置40将托盘8输送走。

如图17，实施例二的使用方式：

预设好工作程序；

工作时，托盘8置于输送装置40上，PLC控制输送装置40将托盘8输送到预定的位置，然后PLC控制第二升降装置60驱动托盘阻挡件70升起，将托盘8挡住，使得托盘8停止预定的停放位置。

然后PLC控制夹紧驱动装置7驱动第一夹紧件4上升，将托盘8升起，并和第二夹紧件4配合将托盘8压紧；并且托盘8位于托盘容纳腔内，四边被限位挡件62阻挡住；

接着PLC控制旋转驱动装置5工作，带动第二夹紧件4、托盘8和第一夹紧件2旋转，将托盘8甩干；例如可预设好旋转的时间，达到预定的时间后，PLC控制旋转驱动装置5停止工作；

再接着PLC控制夹紧驱动装置7复位，将托盘8降下复位，使得托盘8落在输送装置40上；

最后PLC控制输送装置40将托盘8输送走。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘甩干装置，其特征在于：包括

第一支撑装置；

第一夹紧件，旋转地连接于所述第一支撑装置；

第二支撑装置；

第二夹紧件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并和所述第一夹紧件相向布置；

旋转驱动装置，驱动所述第一夹紧件或第二夹紧件进行旋转运动；

限位装置，连接于所述第一夹紧件或第二夹紧件，并用于将托盘限位；

夹紧驱动装置，驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动、或者驱动所述第二夹紧件和第一夹紧件进行同步开合运动。

2.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位装置包括至少一限位凸件；

所述限位凸件连接于所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的其中一个面。

3.如权利要求2所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位凸件为圆柱型、锥型或多边形；其中，当为锥型时，锥形较小的一端朝向所述第一夹紧件和第二夹紧件相向的两个面中的另一个面。

4.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位装置包括若干限位挡件；

若干所述限位挡件围成一托盘容纳腔。

5.如权利要求4所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述限位挡件为限位挡板、限位挡块、限位柱或限位框。

6.如权利要求1所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：还包括

第一转动部件，旋转地连接于所述第一支撑装置，并固定连接于所述第一夹紧件；

第二转动部件，旋转地连接于所述第二支撑装置，并固定连接于所述第二夹紧件。

7.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述第一转动部包括

第一轴承座，固定连接于所述第一支撑装置；

第一轴承，安装在所述第一轴承座内；

第一转轴，嵌接于所述第一轴承的内圈，并固定连接于所述第一支撑装置。

8.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：所述第二转动部包括

第二轴承座，固定连接于所述第二支撑装置；

第二轴承，安装在所述第二轴承座内；

第二转轴，嵌接于所述第二轴承的内圈，并固定连接于所述第二支撑装置。

9.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件朝向所述第二夹紧件进行开合运动时：

还包括第三支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第三支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方。

10.如权利要求6所述的一种托盘甩干装置，其特征在于：当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第二夹紧件朝向所述第一夹紧件进行开合运动时：

还包括第四支撑装置；

所述夹紧驱动装置固定连接于所述第四支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

当所述旋转驱动装置驱动所述第一夹紧件旋转，且所述夹紧驱动装置驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件进行同步开合运动时：

还包括第五支撑装置和第六支撑装置；

所述夹紧驱动装置还包括第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置；

所述第一夹紧驱动装置固定连接于所述第五支撑装置，且输出端固定连接于所述第一支撑装置；

所述第二夹紧驱动装置固定连接于所述第六支撑装置，且输出端固定连接于所述第二支撑装置；

所述旋转驱动装置的输出端固定连接于所述第一转动部；

所述第一夹紧件和第二夹紧件呈上下相向布置，所述第一夹紧件位于所述第二夹紧件上方或者下方；

还包括输送装置，呈水平铺设，并用于将托盘输送至所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的预定停放位置；

所述输送装置设有一用于第一夹紧件或第二夹紧件进行开合运动的避让空腔；

还包括：

第一升降装置，输出端连接于所述输送装置；

第二升降装置，固定连接于所述输送装置；

托盘阻挡件，连接于所述第二升降装置的输出端。

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