CN215160760U - 一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车，包括机器人本体，所述机器人本体的外延块上开设有第一孔，所述第一孔内滑动连接有导航部件；所述导航部件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第三连接杆内部为空腔，所述空腔内滑动连接有连接件，所述连接件上设有导航仪；本实用新型通过设置可伸缩的导航部件，在本实施例装置进行充电时，可以将导航部件收回，从而可以对导航部件进行一定的保护，在正常工作时，通过液压缸和电机的作用下降导航仪伸出，并旋转的对本实施例装置的周围进行扫描从而进行导航，保证其在工作过程中的安全性。

Description

一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体为一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，随着生产力的发展衍生出盒装式无人叉车这样的产品，主要使用在仓储物流中，而现有技术中的无人叉车上均带有导航功能以便于其工作，而有的无人叉车上所带的导航为激光导航，可以为其在工作时提供更好的定位和保护，而现有技术中的所述无人叉车上的激光导航在进行充电时，也未设有保护部件，因此存在被破坏的风险，同时所述激光导航，只能扫描一个方向上的物体，从而存在安全隐患。鉴于此，我们提出一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车。

本实用新型的技术方案是：

一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车，包括机器人本体，所述机器人本体的外延块上开设有第一孔，所述第一孔内滑动连接有导航部件；所述导航部件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第三连接杆内部为空腔，所述空腔内滑动连接有连接件，所述连接件上设有导航仪。

作为优选的技术方案，所述第一孔内部固定有第一液压缸，所述第一连接杆与所述第一液压缸活塞杆固定。

作为优选的技术方案，所述第一连接杆包括第一杆体，所述第一杆体的第一半圆体上开有第一槽，所述第一槽内固定有第一电机，所述第一电机输出轴键接有传动轴。

作为优选的技术方案，所述第二连接杆包括第二杆体，所述第二杆体的第二半圆体与所述传动轴固定连接；第二杆体上开有第二槽，所述第二杆体上固定有固定盘，所述固定盘上固定有第二电机，所述第二电机位于所述第二槽内，所述第三连接杆与所述第二电机输出轴键接。

作为优选的技术方案，所述连接件包括连接盘和与所述第三连接杆内壁连接的第二液压缸。

作为优选的技术方案，所述连接盘上对称固定有固定板，所述固定板上固定有转动轴，所述转动轴上转动连接有连接板，所述连接板上固定所述导航仪。

作为优选的技术方案，所述连接板上设有供所述转动轴穿过的第二孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置可伸缩的导航部件，在本实施例装置进行充电时，可以将导航部件收回，从而可以对导航部件进行一定的保护，在正常工作时，通过液压缸和电机的作用下降导航仪伸出，并旋转的对本实施例装置的周围进行扫描从而进行导航，保证其在工作过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图其一；

图2为本实用新型的整体结构示意图其二(伸出导航仪)；

图3为本实用新型中机器人本体的结构示意图；

图4为本实用新型中导航部件的结构示意图；

图5为本实用新型中第一连接杆的结构示意图；

图6为本实用新型中第二连接杆的结构示意图；

图7为本实用新型中第三连接杆的结构示意图；

图8为本实用新型中第三连接杆的内部结构示意图；

图9为本实用新型中连接件的结构示意图。

图中：

机器人本体1；导航部件2；外延块10；第一孔11；第一液压缸20；第一连接杆21；第一杆体210；第一半圆体211；第一槽212；第一电机213；传动轴214；第二连接杆22；第二杆体220；第二半圆体221；第二槽222；固定盘23；第三连接杆24；第二电机25；第二液压缸26；连接件27；连接盘270；固定板271；转动轴272；连接板273；第二孔 274；导航仪275。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车，包括机器人本体1，机器人本体1的外延块10上开设有第一孔11，第一孔11内滑动连接有导航部件2；导航部件2包括第一连接杆21、第二连接杆22和第三连接杆24，第一连接杆21与第二连接杆22转动连接，第三连接杆24与第二连接杆22转动连接，第三连接杆24内部为空腔240，空腔240内滑动连接有连接件27，连接件27上设有导航仪275。

需要补充的是，通过第三连接杆24在第二连接杆22上转动，和第二连接杆22在第一连接杆21上转动，可以将位于第一孔11内的导航仪275伸出，并可以转动，可以观察到机器人本体1四周的情况，从而进行对机器人本体1实施导航，本实施例中的导航仪275 为激光导航仪。

作为本实施例的优选，第一孔11内部固定有第一液压缸20，第一连接杆21与第一液压缸20活塞杆固定。

需要补充的是，在第一液压缸20的带动将导航部件2从第一孔11内伸出。

作为本实施例的优选，第一连接杆21包括第一杆体210，第一杆体210的第一半圆体 211上开有第一槽212，第一槽212内固定有第一电机213，第一电机213输出轴键接有传动轴214。

作为本实施例的优选，第二连接杆22包括第二杆体220，第二杆体220的第二半圆体 221与传动轴214固定连接；第二杆体220上开有第二槽222，第二杆体220上固定有固定盘23，固定盘23上固定有第二电机25，第二电机25位于第二槽222内，第三连接杆 24与第二电机25输出轴键接。

需要补充的是，通过第一电机213带动有传动轴214转动，从而带动第二连接杆22转动；通过第二电机25带动第三连接杆24转动。

作为本实施例的优选，连接件27包括连接盘270和与第三连接杆24内壁连接的第二液压缸26。

需要补充的是，本实施例中的连接盘270与第二液压缸26的活塞杆固定，通过第二液压缸26带动连接件27往外运动。

作为本实施例的优选，连接盘270上对称固定有固定板271，固定板271上固定有转动轴272，转动轴272上转动连接有连接板273，连接板273上固定导航仪275。

需要补充的是，待连接件27伸出后，掰动导航仪275使得导航仪275与第三连接杆24垂直，并导航仪275对着机器人本体1前方，在第三连接杆24的带动下，可以使得导航仪275能够旋转扫描。

作为本实施例的优选，连接板273上设有供转动轴272穿过的第二孔274。

本实用新型的具有激光导航功能的盒装式无人叉车在使用时，首先启动第一液压缸 20，第一液压缸20则将导航部件2推出，然后将启动第一电机213，通过第一电机213带动有传动轴214转动，从而带动第二连接杆22转动，使得第二连接杆22转至与第一连接杆21垂直，然后启动第二液压缸26，通过第二液压缸26将连接件27推出，待连接件27 伸出后，掰动导航仪275使得导航仪275与第三连接杆24垂直，并导航仪275对着机器人本体1前方，然后通过第二电机25带动第三连接杆24转动。然后启动第二电机25带动第三连接杆24转动，在第三连接杆24的带动下，可以使得导航仪275能够旋转扫描。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的外延块(10)上开设有第一孔(11)，所述第一孔(11)内滑动连接有导航部件(2)；所述导航部件(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)和第三连接杆(24)，所述第一连接杆(21)与所述第二连接杆(22)转动连接，所述第三连接杆(24)与所述第二连接杆(22)转动连接，所述第三连接杆(24)内部为空腔(240)，所述空腔(240)内滑动连接有连接件(27)，所述连接件(27)上设有导航仪(275)。

2.如权利要求1所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述第一孔(11)内部固定有第一液压缸(20)，所述第一连接杆(21)与所述第一液压缸(20)活塞杆固定。

3.如权利要求2所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述第一连接杆(21)包括第一杆体(210)，所述第一杆体(210)的第一半圆体(211)上开有第一槽(212)，所述第一槽(212)内固定有第一电机(213)，所述第一电机(213)输出轴键接有传动轴(214)。

4.如权利要求3所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述第二连接杆(22)包括第二杆体(220)，所述第二杆体(220)的第二半圆体(221)与所述传动轴(214)固定连接；第二杆体(220)上开有第二槽(222)，所述第二杆体(220)上固定有固定盘(23)，所述固定盘(23)上固定有第二电机(25)，所述第二电机(25)位于所述第二槽(222)内，所述第三连接杆(24)与所述第二电机(25)输出轴键接。

5.如权利要求1所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述连接件(27)包括连接盘(270)和与所述第三连接杆(24)内壁连接的第二液压缸(26)。

6.如权利要求5所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述连接盘(270)上对称固定有固定板(271)，所述固定板(271)上固定有转动轴(272)，所述转动轴(272)上转动连接有连接板(273)，所述连接板(273)上固定所述导航仪(275)。

7.如权利要求6所述的具有激光导航功能的盒装式无人叉车，其特征在于：所述连接板(273)上设有供所述转动轴(272)穿过的第二孔(274)。

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