CN215160590U - 一种新型提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种新型提升装置，包括驱动机构、框架、吊篮框、输送机、配重框架、止挡单元和控制器，通过驱动机构实现对吊篮框的提升动作，设置在侧部的配重单元实现对吊篮框在竖直方向移动过程中的配重，防止其在移动过程中发生晃动，设置止挡单元用于在光电检测元件检测到吊篮框内承载货物后由气缸驱动止挡臂转动，进而实现在货物完成装载后由止挡臂转动至水平位置以实现对货物的止挡，保证货物在吊篮框内的提升稳定性，该装置运行效率高，运行平稳、体积紧凑、整合度高。

Description

一种新型提升装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种新型提升装置。

背景技术

随着物流自动化智能工厂的迅速发展，对于智能工厂的物流提升输送装备日需增加，为了适用各行各业对于物流提升输送装备的需求，研发新型物流提升输送装备已迫在眉睫。现阶段提升机主要适用于普通提升和输送，无法对接超低高度的地牛叉车，应用范围受限，另一方面，现阶段地牛提升机对接高度有限制要求，提升过程中无限位，输送方向上有横向移动无法有效保证的，动作繁复，体积大、占地面积大设计不够紧凑，整合度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种新型提升装置以有效提高货物的提升稳定性和安全防护性能，并可实现对接超低高度的输送机。

为实现上述目的，本实用新型提出一种新型提升装置，其包括驱动机构、框架、吊篮框、输送机、配重框架、止挡单元和控制器；

所述驱动机构固定设置在所述框架的顶部，由所述驱动机构驱动所述吊篮框沿竖直方向移动，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、驱动轮和传动轮，设置在所述驱动电机的输出端的链轮和设置在所述驱动轴上的链轮通过链条相连，由所述驱动电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的两端分别设置所述驱动轮且所述驱动轴的一端分别间隔设置两个所述驱动轮，其中一个所述驱动轮上连接的链条的两端分别连接所述配重框架的顶部和所述吊篮框的一侧，另一个所述驱动轮上连接的链条的两端分别连接所述配重框架的顶部并经由所述传动轮连接于所述吊篮框的另一侧，所述吊篮框在所述驱动轮和所述传动轮的传动下实现对所述吊篮框的提升；

所述止挡单元包括气缸、止挡臂和光电检测元件，所述光电检测元件设置在所述吊篮框的底部，所述气缸和所述止挡臂设置在所述吊篮框的侧架上，所述气缸的输出端与所述止挡臂的一端铰接，所述止挡臂的中部转动连接于所述吊篮框的侧架上，所述气缸的输出端沿竖直方向布设，由所述气缸的输出端在竖直方向上的伸缩移动以驱动所述止挡臂绕与所述吊篮框的转动连接处所转动，所述止挡臂在所述气缸的驱动下可沿水平方向布设以止挡承托在所述吊篮框内的货物沿水平方向移动。

进一步地，两组所述止挡单元分别位于所述吊篮框的两侧。

进一步地，所述控制器与所述光电检测元件相连，所述控制器与所述气缸相连，由所述光电检测元件用于检测所述吊篮框内有无货物，所述控制器根据所述光电检测元件的反馈信号驱动所述气缸工作。

进一步地，若所述光电检测元件检测到遮挡信号并将所述遮挡信号发送至所述控制器，所述控制器根据所接收的所述遮挡信号驱动所述气缸的伸出端收缩以驱动所述止挡臂转动至水平位置。

进一步地，若所述光电检测元件未检测到遮挡信号并将所述遮挡信号发送至所述控制器，所述控制器驱动所述气缸的伸出端伸出以驱动所述止挡臂转动至竖直位置。

与相关技术相比，本实用新型提出的一种新型提升装置，其有益效果在于：通过驱动机构实现对吊篮框的提升动作，设置在侧部的配重单元实现对吊篮框在竖直方向移动过程中的配重，防止其在移动过程中发生晃动，设置止挡单元用于在光电检测元件检测到吊篮框内承载货物后由气缸驱动止挡臂转动，进而实现在货物完成装载后由止挡臂转动至水平位置以实现对货物的止挡，保证货物在吊篮框内的提升稳定性，有效实现提升过程的防护，该装置运行效率高，运行平稳、体积紧凑、整合度高，并且可满足对接超低高度的输送机。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型提升装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中新型提升装置的内部示意图；

图3为本实用新型实施例中新型提升装置的另一内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

请参见图1-3所示，本实用新型提出一种新型提升装置，其包括驱动机构、框架10、吊篮框20、输送机、配重框架30、止挡单元和控制器。

驱动机构固定设置在框架10的顶部，由驱动机构驱动吊篮框20 沿竖直方向移动，驱动机构包括驱动电机41、驱动轴42、驱动轮43 和传动轮44，设置在驱动电机41的输出端的链轮和设置在驱动轴42 上的链轮通过链条相连，由驱动电机41驱动驱动轴42转动，驱动轴 42的两端分别设置驱动轮43且驱动轴42的一端分别间隔设置两个驱动轮43，其中一个驱动轮43上连接的链条的两端分别连接配重框架 10的顶部和吊篮框20的一侧，另一个驱动轮43上连接的链条的两端分别连接配重框架10的顶部并经由传动轮44连接于吊篮框20的另一侧。

吊篮框20在驱动轮43和传动轮的传动下实现对吊篮框20的提升，通过驱动机构实现对吊篮框20的提升动作，设置在侧部的配重框架30实现对吊篮框20在竖直方向移动过程中的配重，防止其在移动过程中发生晃动。

两组止挡单元分别位于吊篮框20的两侧，止挡单元包括气缸51、止挡臂52和光电检测元件，光电检测元件设置在吊篮框20的底部，气缸51和止挡臂52设置在吊篮框20的侧架上，气缸51的输出端与止挡臂52的一端铰接，止挡臂52的中部转动连接于吊篮框20的侧架上，气缸51的输出端沿竖直方向布设，由气缸51的输出端在竖直方向上的伸缩移动以驱动止挡臂52绕与吊篮框20的转动连接处所转动，止挡臂52在气缸51的驱动下可沿水平方向布设以止挡承托在吊篮框20内的货物沿水平方向移动。

进一步地，控制器与光电检测元件相连，控制器与气缸51相连，由光电检测元件用于检测吊篮框20内有无货物，控制器根据光电检测元件的反馈信号驱动气缸51工作。

具体地，若光电检测元件检测到遮挡信号并将遮挡信号发送至控制器，控制器根据所接收的遮挡信号驱动气缸51的伸出端收缩以驱动止挡臂52转动至水平位置，以限制装载于吊篮框20内的货物发生横向移动。

具体地，若光电检测元件未检测到遮挡信号并将遮挡信号发送至控制器，控制器驱动气缸51的伸出端伸出以驱动止挡臂52转动至竖直位置，进而使得货物可在输送机的输送下进入至吊篮框20内。

设置止挡单元用于在光电检测元件检测到吊篮框20内承载货物后由气缸51驱动止挡臂52转动，进而实现在货物完成装载后由止挡臂52转动至水平位置以实现对货物的止挡，保证货物在吊篮框20内的提升稳定性，该装置运行效率高，运行平稳、体积紧凑、整合度高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新型提升装置，其特征在于，其包括驱动机构、框架、吊篮框、输送机、配重框架、止挡单元和控制器；

所述驱动机构固定设置在所述框架的顶部，由所述驱动机构驱动所述吊篮框沿竖直方向移动，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、驱动轮和传动轮，设置在所述驱动电机的输出端的链轮和设置在所述驱动轴上的链轮通过链条相连，由所述驱动电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的两端分别设置所述驱动轮且所述驱动轴的一端分别间隔设置两个所述驱动轮，其中一个所述驱动轮上连接的链条的两端分别连接所述配重框架的顶部和所述吊篮框的一侧，另一个所述驱动轮上连接的链条的两端分别连接所述配重框架的顶部并经由所述传动轮连接于所述吊篮框的另一侧，所述吊篮框在所述驱动轮和所述传动轮的传动下实现对所述吊篮框的提升；

所述止挡单元包括气缸、止挡臂和光电检测元件，所述光电检测元件设置在所述吊篮框的底部，所述气缸和所述止挡臂设置在所述吊篮框的侧架上，所述气缸的输出端与所述止挡臂的一端铰接，所述止挡臂的中部转动连接于所述吊篮框的侧架上，所述气缸的输出端沿竖直方向布设，由所述气缸的输出端在竖直方向上的伸缩移动以驱动所述止挡臂绕与所述吊篮框的转动连接处所转动，所述止挡臂在所述气缸的驱动下可沿水平方向布设以止挡承托在所述吊篮框内的货物沿水平方向移动。

2.如权利要求1所述的新型提升装置，其特征在于，两组所述止挡单元分别位于所述吊篮框的两侧。

3.如权利要求1所述的新型提升装置，其特征在于，所述控制器与所述光电检测元件相连，所述控制器与所述气缸相连，由所述光电检测元件用于检测所述吊篮框内有无货物，所述控制器根据所述光电检测元件的反馈信号驱动所述气缸工作。

4.如权利要求3所述的新型提升装置，其特征在于，若所述光电检测元件检测到遮挡信号并将所述遮挡信号发送至所述控制器，所述控制器根据所接收的所述遮挡信号驱动所述气缸的伸出端收缩以驱动所述止挡臂转动至水平位置。

5.如权利要求3所述的新型提升装置，其特征在于，若所述光电检测元件未检测到遮挡信号并将所述遮挡信号发送至所述控制器，所述控制器驱动所述气缸的伸出端伸出以驱动所述止挡臂转动至竖直位置。

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