CN215159235U - 一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹芯板自动码垛技术领域的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，所述工作台左端装有定位块，两所述支撑杆上分别装有左横杆和右横杆，所述左横杆右端装有第一伺服电机，所述第一联轴器左端连接有第一滚珠丝杆，所述第二联轴器上端连接有第二滚珠丝杆，所述第二螺母座底部装有第一伸缩杆，两所述第二伸缩杆上设有第一夹持装置，所述第二竖杆上装有第三滚珠丝杆，所述第三螺母座底部装有第三伸缩杆，两所述第四伸缩杆上设有第二夹持装置，解决了提出的目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下的问题。

Description

一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及夹芯板自动码垛技术领域，具体为一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备。

背景技术

夹芯板，由两层成型金属面板(或其他材料面板)和直接在面板中间发泡、熟化成型的高分子隔热内芯组成，便于安装、轻质、高效，填充系统使用的也是闭泡分子结构，可以杜绝水汽的凝结，夹芯板是当前建筑资料中常见的一种产品,不只能够很好的阻燃隔音而且环保高效。

目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下。

基于此，本实用新型设计了一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出的目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，包括工作台、支撑杆和控制装置，其特征在于：所述工作台上设有传送辊，所述工作台左端装有定位块，所述工作台底端装有支撑腿，所述工作台两侧设有转运车，两所述转运车外侧分别设置有支撑杆，两所述支撑杆上分别装有左横杆和右横杆，所述左横杆上设有第一导轨，所述左横杆右端装有第一伺服电机，所述第一伺服电机左端连接有第一联轴器，所述第一联轴器左端连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆左端装有第一支撑座，所述第一滚珠丝杆上装有第一螺母座，所述第一螺母座上设有第一竖杆，所述第一竖杆上设有第二导轨，所述第一竖杆下端装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上端连接有第二联轴器，所述第二联轴器上端连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上端装有第二支撑座，所述第二滚珠丝杆上设有第二螺母座，所述第二螺母座底部装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部设有第一固定块，所述第一固定块内部相向放置有第二伸缩杆，两所述第二伸缩杆上设有第一夹持装置，所述第一固定块外表面装有第一位置定位器，所述左横杆左端上部设有第二竖杆，所述第二竖杆上设有第三导轨，所述第二竖杆上装有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆下端连接有第三联轴器，所述第三联轴器下端连接有第三伺服电机，所述第三滚珠丝杆上端设有第三支撑座，所述第三滚珠丝杆上装有第三螺母座，所述第三螺母座底部装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部装有第二固定块，所述第二固定块内部相向放置有第四伸缩杆，两所述第四伸缩杆上设有第二夹持装置，所述第二固定块外表面装有第二位置定位器，所述左横杆外侧设有控制装置，解决了提出的目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下的问题。

作为本实用新型的进一步方案，所述传送辊外部装有柔性保护层。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二竖杆的两端分别固定连接在左横杆和右横杆上。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一竖杆位于左横杆和右横杆之间，所述第一竖杆位于第二竖杆右侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述右横杆上设有第四导轨。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二导轨和第三导轨长度相同，所述第一夹持装置和第二夹持装置位置水平对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，通过设置有多个滚珠丝杆与伺服电机配合的运行系统，且装有可控的伸缩杆夹持装置，可以适应夹持不同规格的夹芯板，实现了机械代替人工，既可以减轻工人劳动强度。有可以提升工作效率。

2.本实用新型通过在工作台两侧都设置有转运车，可以实现夹持工作不间断，进一步提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构俯视图；

图2为本实用新型前视图；

图3为本实用新型第一夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型第二夹持装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

工作台1、支撑杆2、控制装置3、传送辊4、定位块5、支撑腿6、转运车7、左横8杆、右横杆9、第一导轨10、第一伺服电机11、第一联轴器12、第一滚珠丝杆13、第一支撑座14、第一螺母座15、第一竖杆16、第二导轨17、第二伺服电机18、第二联轴器19、第二滚珠丝杆20、第二支撑座21、第二螺母座22、第一伸缩杆23、第一固定块24、第二伸缩杆25、第一夹持装置26、第一位置定位器27、第二竖杆28、第三导轨29、第三滚珠丝杆30、第三联轴器31、第三伺服电机32、第三支撑座33、第三螺母座34、第三伸缩杆35、第二固定块36、第四伸缩杆37、第二夹持装置38、第二位置定位器39、第四导轨40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，包括工作台1、支撑杆2和控制装置3，其特征在于：所述工作台1上设有传送辊4，所述工作台1左端装有定位块5，所述工作台1底端装有支撑腿6，所述工作台1两侧设有转运车7，两所述转运车7外侧分别设置有支撑杆2，两所述支撑杆2上分别装有左横8杆和右横杆9，所述左横杆8上设有第一导轨10，所述左横杆8右端装有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11左端连接有第一联轴器12，所述第一联轴器12左端连接有第一滚珠丝杆13，所述第一滚珠丝杆13左端装有第一支撑座14，所述第一滚珠丝杆13上装有第一螺母座15，所述第一螺母座15上设有第一竖杆16，所述第一竖杆16上设有第二导轨17，所述第一竖杆16下端装有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18上端连接有第二联轴器19，所述第二联轴器19上端连接有第二滚珠丝杆20，所述第二滚珠丝杆20上端装有第二支撑座21，所述第二滚珠丝杆20上设有第二螺母座22，所述第二螺母座22底部装有第一伸缩杆23，所述第一伸缩杆23底部设有第一固定块24，所述第一固定块24内部相向放置有第二伸缩杆25，两所述第二伸缩杆25上设有第一夹持装置26，所述第一固定块24外表面装有第一位置定位器27，所述左横杆8左端上部设有第二竖杆28，所述第二竖杆28上设有第三导轨29，所述第二竖杆28上装有第三滚珠丝杆30，所述第三滚珠丝杆30下端连接有第三联轴器31，所述第三联轴器31下端连接有第三伺服电机32，所述第三滚珠丝杆30上端设有第三支撑座33，所述第三滚珠丝杆30上装有第三螺母座34，所述第三螺母座34底部装有第三伸缩杆35，所述第三伸缩杆35底部装有第二固定块36，所述第二固定块36内部相向放置有第四伸缩杆37，两所述第四伸缩杆37上设有第二夹持装置38，所述第二固定块36外表面装有第二位置定位器39，所述左横杆8外侧设有控制装置3，解决了提出的目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下的问题。

所述传送辊4外部装有柔性保护层。

所述第二竖杆28的两端分别固定连接在左横杆8和右横杆9上。

所述第一竖杆16位于左横杆8和右横杆9之间，所述第一竖杆16位于第二竖杆28右侧。

所述右横杆9上设有第四导轨40。

所述第二导轨17和第三导轨29长度相同，所述第一夹持装置26和第二夹持装置38位置水平对应。

本实用新型的工作原理：本实用新型使用时，首先将设备安装调试完毕，随后启动本设备，首先根据产品数据，通过控制装置3设置一些必要参数，随后第二伺服电机18和第三伺服电机32工作，分别通过第二联轴器19和第三联轴器31带动第二滚珠丝杆20和第三滚珠丝杆30工作，从而带动第二螺母座22和第三螺母座34移动到预定位置，使得第一夹持装置26和第二夹持装置38也相应的移动到预定位置，过程中第一位置定位器27和第二位置定位器39同时工作辅助完成定位，然后工作台1上的夹芯板随着传送辊4达到定位块5的位置时，第一伺服电机11工作，通过第一联轴器12带动第一滚珠丝杆13工作，使得其上设置的第一螺母座15随之移动，从而带动第一竖杆16也移动到预定位置，此过程中第一竖杆16的移动距离由设置的产品长度参数和第一位置定位器27共同辅助完成，随后第一伸缩杆23和第三伸缩杆35工作，把第一夹持装置26和第二夹持装置38带到工作位置，随后第二伸缩杆25和第四伸缩杆37工作，完成对夹芯板的夹取工作，然后第一伸缩杆23和第三伸缩杆35再次工作把夹芯板带离工作台1，随后第二伺服电机18和第三伺服电机32工作，根据需要把夹芯板带到两侧的转运车7上，当一侧转运车7码满时，再送往另一侧，可以保证本设备工作的持续性，从而使得本实用新型既能减轻工人的劳动强度又可以提升工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，包括工作台(1)、支撑杆(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)上设有传送辊(4)，所述工作台(1)左端装有定位块(5)，所述工作台(1)底端装有支撑腿(6)，所述工作台(1)两侧设有转运车(7)，两所述转运车(7)外侧分别设置有支撑杆(2)，两所述支撑杆(2)上分别装有左横杆(8)和右横杆(9)，所述左横杆(8)上设有第一导轨(10)，所述左横杆(8)右端装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)左端连接有第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)左端连接有第一滚珠丝杆(13)，所述第一滚珠丝杆(13)左端装有第一支撑座(14)，所述第一滚珠丝杆(13)上装有第一螺母座(15)，所述第一螺母座(15)上设有第一竖杆(16)，所述第一竖杆(16)上设有第二导轨(17)，所述第一竖杆(16)下端装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)上端连接有第二联轴器(19)，所述第二联轴器(19)上端连接有第二滚珠丝杆(20)，所述第二滚珠丝杆(20)上端装有第二支撑座(21)，所述第二滚珠丝杆(20)上设有第二螺母座(22)，所述第二螺母座(22)底部装有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)底部设有第一固定块(24)，所述第一固定块(24)内部相向放置有第二伸缩杆(25)，两所述第二伸缩杆(25)上设有第一夹持装置(26)，所述第一固定块(24)外表面装有第一位置定位器(27)，所述左横杆(8)左端上部设有第二竖杆(28)，所述第二竖杆(28)上设有第三导轨(29)，所述第二竖杆(28)上装有第三滚珠丝杆(30)，所述第三滚珠丝杆(30)下端连接有第三联轴器(31)，所述第三联轴器(31)下端连接有第三伺服电机(32)，所述第三滚珠丝杆(32)上端设有第三支撑座(33)，所述第三滚珠丝杆(32)上装有第三螺母座(34)，所述第三螺母座(34)底部装有第三伸缩杆(35)，所述第三伸缩杆(35)底部装有第二固定块(36)，所述第二固定块(36)内部相向放置有第四伸缩杆(37)，两所述第四伸缩杆(37)上设有第二夹持装置(38)，所述第二固定块(36)外表面装有第二位置定位器(39)，所述左横杆(8)外侧设有控制装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述传送辊(4)外部装有柔性保护层。

3.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第二竖杆(28)的两端分别固定连接在左横杆(8)和右横杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第一竖杆(16)位于左横杆(8)和右横杆(9)之间，所述第一竖杆(16)位于第二竖杆(28)右侧。

5.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述右横杆(9)上设有第四导轨(40)。

6.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第二导轨(17)和第三导轨(29)长度相同，所述第一夹持装置(26)和第二夹持装置(38)位置水平对应。

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