CN215159213U - 一种弹簧组上钢片自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧组上钢片自动上料机构，包括上料框架、上料工装面板和上料旋转台：上料框架的底部安装有地脚和脚支架，上料框架的中部设有封板，上料工装面板的设有第一光杆、光电钣金、顶升上料机构、圆立柱，进步旋转机构和第三光杆，且第一光杆设有对射光电、EZG钣金件、和导向轴支座，光电钣金顶端设有槽型光电，圆立柱设有弹簧减震万向球，第三光杆设有漫反射光电和扩散反射钣金件，上料旋转台设有第二光杆、料仓和感应片。该种弹簧组上钢片自动上料机构，实现人工补料和机器自动化上料，通过伺服电缸驱动顶升，实现每次精准上料，结构简单合理，使用方便，有效解决了现有多数的问题，具有较高的实用价值。

Description

一种弹簧组上钢片自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种弹簧组上钢片自动上料机构。

背景技术

钢片用于电子仪器,模具制造,精密机械,五金零件,机械零件,冲压件,小五金制造。

目前，现有技术再生产加工钢片时，大多数将弹簧组上钢片挂于一个长杆上，人工抓取上料至压机上，其整体运作过程人需要人工辅助操作运行，不仅不够自动化，人工上料慢，还增加生产成本和存在较大的安全隐患。因此我们对此做出改进，提出一种弹簧组上钢片自动上料机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种弹簧组上钢片自动上料机构，包括上料框架、上料工装面板和上料旋转台：

所述上料框架的底部安装有地脚和脚支架，所述上料框架的中部设有封板，所述上料工装面板的设有第一光杆、光电钣金、顶升上料机构、圆立柱，进步旋转机构和第三光杆，且第一光杆设有对射光电、E3ZG钣金件、和导向轴支座，所述光电钣金顶端设有槽型光电，所述圆立柱设有弹簧减震万向球，所述第三光杆设有漫反射光电和扩散反射钣金件，所述上料旋转台设有第二光杆、料仓和感应片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料框架呈矩形结构设计，所述地脚设有四组对称安装在上料框架的底端四角，所述脚支架设有四组且对称安装在上料框架的底部外壁四角，所述上料工装面板安装在上料框架顶端，且上料旋转台安装在上料工装面板顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一光杆竖立安装在上料工装面板的顶端一侧，所述导向轴支座固定安装在E3ZG钣金件的正面底部，且E3ZG钣金件通过导向轴支座滑动安装在第一光杆表面，所述对射光电嵌设安装在E3ZG钣金件的顶部一角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三光杆固定安装在上料工装面板的顶端另一侧，所述漫反射光电和扩散反射钣金件适配贴合安装在一起，且底部均设有连接件与第三光杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆立柱设有四组且对称安装在上料工装面板的顶端中心四角，所述弹簧减震万向球嵌设安装在圆立柱的顶端中心，且顶端分别于上料旋转台的底端中心四角连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进步旋转机构竖立安装在上料工装面板的顶端中心，且进步旋转机构的顶端与上料旋转台的底端中心固定连接，所述顶升上料机构中部设有伸缩杆且顶端设有顶盘，所述顶升上料机构竖立安装在进步旋转机构和第一光杆之间，所述顶升上料机构的中部嵌设安装有伺服电缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电钣金竖立安装在上料旋转台的下方一侧，且位于顶升上料机构与第一光杆之间，所述槽型光电的顶端设有贯穿式槽口且安装在光电钣金的顶端，所述感应片固定安装在上料旋转台的底端两侧边缘，且感应片的底部与槽型光电的槽口适配滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料仓竖立安装在上料旋转台的顶端另一侧，所述第二光杆竖立安装在上料旋转台的顶端中心一侧，第二光杆的顶端固定安装有反射板和放光镜钣金件，所述反射板与反光镜钣金件适配贴合在一起，所述料仓和第二光杆组件均设有两组对称安装。

本实用新型的有益效果是：通过设有上料旋转台与上料工装面板构成分体式结构，人工上料在料仓上，另一端通过伺服电缸驱动顶升上料机构运作，当机器人取走一片料时，通过光电钣金、槽型光电与感应片配合运作构成传感器，实现每次精准顶升一个钢片厚度；当料用光，通过上料旋转台旋转180°，将空料仓旋转于人工上料位，满料仓旋转至上料位，实现人工补料和机器自动化上料，通过伺服电缸驱动顶升，实现每次精准上料，该种弹簧组上钢片自动上料机构，结构简单合理，使用方便，有效解决了现有多数的问题，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种弹簧组上钢片自动上料机构的正面结构图；

图2是本实用新型一种弹簧组上钢片自动上料机构的上料旋转台结构放大图；

图3是本实用新型一种弹簧组上钢片自动上料机构的俯视结构图。

图中：1、上料框架；2、上料工装面板；3、上料旋转台；4、顶升上料机构；5、料仓；6、弹簧减震万向球；7、圆立柱；8、槽型光电；9、光电钣金；10、感应片；11、反射板；12、对射光电；13、漫反射光电；14、第一光杆；15、导向轴支座；16、E3ZG钣金件；17、第二光杆；18、反光镜钣金件；19、扩散反射钣金件；20、第三光杆；21、支座；22、进步旋转机构；23、地脚；24、脚支架；25、封板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种弹簧组上钢片自动上料机构，包括上料框架1、上料工装面板2和上料旋转台3：

上料框架1的底部安装有地脚23和脚支架24，上料框架1的中部设有封板25，上料工装面板2的设有第一光杆14、光电钣金9、顶升上料机构4、圆立柱7，进步旋转机构22和第三光杆20，且第一光杆14设有对射光电12、E3ZG钣金件16、和导向轴支座15，光电钣金9顶端设有槽型光电8，圆立柱7设有弹簧减震万向球6，第三光杆20设有漫反射光电13和扩散反射钣金件19，上料旋转台3设有第二光杆17、料仓5和感应片10。

其中，上料框架1呈矩形结构设计，地脚23设有四组对称安装在上料框架1的底端四角，脚支架24设有四组且对称安装在上料框架1的底部外壁四角，上料工装面板2安装在上料框架1顶端，且上料旋转台3安装在上料工装面板2顶端。

其中，第一光杆14竖立安装在上料工装面板2的顶端一侧，导向轴支座15固定安装在E3ZG钣金件16的正面底部，且E3ZG钣金件16通过导向轴支座15滑动安装在第一光杆14表面，对射光电12嵌设安装在E3ZG钣金件16的顶部一角。

其中，第三光杆20固定安装在上料工装面板2的顶端另一侧，漫反射光电13和扩散反射钣金件19适配贴合安装在一起，且底部均设有连接件与第三光杆20固定连接。

其中，圆立柱7设有四组且对称安装在上料工装面板2的顶端中心四角，弹簧减震万向球6嵌设安装在圆立柱7的顶端中心，且顶端分别于上料旋转台3的底端中心四角连接。

其中，进步旋转机构22竖立安装在上料工装面板2的顶端中心，且进步旋转机构22的顶端与上料旋转台3的底端中心固定连接，顶升上料机构4中部设有伸缩杆且顶端设有顶盘，顶升上料机构4竖立安装在进步旋转机构22和第一光杆14之间，顶升上料机构4的中部嵌设安装有伺服电缸。

其中，光电钣金9竖立安装在上料旋转台3的下方一侧，且位于顶升上料机构4与第一光杆14之间，槽型光电8的顶端设有贯穿式槽口且安装在光电钣金9的顶端，感应片10固定安装在上料旋转台3的底端两侧边缘，且感应片10的底部与槽型光电8的槽口适配滑动连接。

其中，料仓5竖立安装在上料旋转台3的顶端另一侧，第二光杆17竖立安装在上料旋转台3的顶端中心一侧，第二光杆17的顶端固定安装有反射板11和放光镜钣金件18，反射板11与反光镜钣金件18适配贴合在一起，料仓5和第二光杆17组件均设有两组对称安装。

工作原理：使用时，通过设有上料旋转台3与上料工装面板2构成分体式结构，人工上料在料仓5上，另一端通过伺服电缸驱动顶升上料机构4运作，当机器人取走一片料时，通过光电钣金9、槽型光电8与感应片10配合运作构成传感器，实现每次精准顶升一个钢片厚度；当料用光，通过上料旋转台3旋转180°，将空料仓5旋转于人工上料位，满料仓旋转至上料位，实现人工补料和机器自动化上料，通过伺服电缸驱动顶升，实现每次精准上料，该种弹簧组上钢片自动上料机构，结构简单合理，使用方便，有效解决了现有多数的问题，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹簧组上钢片自动上料机构，包括上料框架(1)、上料工装面板(2)和上料旋转台(3)，其特征在于：

所述上料框架(1)的底部安装有地脚(23)和脚支架(24)，所述上料框架(1)的中部设有封板(25)，所述上料工装面板(2)的设有第一光杆(14)、光电钣金(9)、顶升上料机构(4)、圆立柱(7)，进步旋转机构(22)和第三光杆(20)，且第一光杆(14)设有对射光电(12)、E3ZG钣金件(16)、和导向轴支座(15)，所述光电钣金(9)顶端设有槽型光电(8)，所述圆立柱(7)设有弹簧减震万向球(6)，所述第三光杆(20)设有漫反射光电(13)和扩散反射钣金件(19)，所述上料旋转台(3)设有第二光杆(17)、料仓(5)和感应片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述上料框架(1)呈矩形结构设计，所述地脚(23)设有四组对称安装在上料框架(1)的底端四角，所述脚支架(24)设有四组且对称安装在上料框架(1)的底部外壁四角，所述上料工装面板(2)安装在上料框架(1)顶端，且上料旋转台(3)安装在上料工装面板(2)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述第一光杆(14)竖立安装在上料工装面板(2)的顶端一侧，所述导向轴支座(15)固定安装在E3ZG钣金件(16)的正面底部，且E3ZG钣金件(16)通过导向轴支座(15)滑动安装在第一光杆(14)表面，所述对射光电(12)嵌设安装在E3ZG钣金件(16)的顶部一角。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述第三光杆(20)固定安装在上料工装面板(2)的顶端另一侧，所述漫反射光电(13)和扩散反射钣金件(19)适配贴合安装在一起，且底部均设有连接件与第三光杆(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述圆立柱(7)设有四组且对称安装在上料工装面板(2)的顶端中心四角，所述弹簧减震万向球(6)嵌设安装在圆立柱(7)的顶端中心，且顶端分别于上料旋转台(3)的底端中心四角连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述进步旋转机构(22)竖立安装在上料工装面板(2)的顶端中心，且进步旋转机构(22)的顶端与上料旋转台(3)的底端中心固定连接，所述顶升上料机构(4)中部设有伸缩杆且顶端设有顶盘，所述顶升上料机构(4)竖立安装在进步旋转机构(22)和第一光杆(14)之间，所述顶升上料机构(4)的中部嵌设安装有伺服电缸。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述光电钣金(9)竖立安装在上料旋转台(3)的下方一侧，且位于顶升上料机构(4)与第一光杆(14)之间，所述槽型光电(8)的顶端设有贯穿式槽口且安装在光电钣金(9)的顶端，所述感应片(10)固定安装在上料旋转台(3)的底端两侧边缘，且感应片(10)的底部与槽型光电(8)的槽口适配滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧组上钢片自动上料机构，其特征在于：

所述料仓(5)竖立安装在上料旋转台(3)的顶端另一侧，所述第二光杆(17)竖立安装在上料旋转台(3)的顶端中心一侧，第二光杆(17)的顶端固定安装有反射板(11)和放光镜钣金件(18)，所述反射板(11)与反光镜钣金件(18)适配贴合在一起，所述料仓(5)和第二光杆(17)组件均设有两组对称安装。

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