CN213568981U - 一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构，包括：连杆组件，连杆组件包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体的一端与第二杆体轴连，第一杆体的另一端与第三杆体轴连；驱动源，驱动源与第一杆体连接以带动第一杆体转动；定位组件，定位组件包括第一推杆和第二推杆，第一推杆与第二杆体轴连，第二推杆与第三杆体轴连；限位组件，限位组件对第一推杆和第二推杆的移动进行直线限位；板体组件，其位于提升机的框架上，板体组件包括第一定位板和第二定位板，第一定位板上开设有第一槽体，第二定位板上开设有第二槽体。其结构简单，空间占比性好，易于操作，避免轿厢在装卸载过程中，由于受到货物较重出现位移，确保提升机的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机技术领域，具体涉及一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构。
背景技术
目前国内使用的提升机平层定位精度基本较差，在实际使用工况中装卸载装置(工具)载重货进入或退出提升机轿厢时，往往会对提升机轿厢平层位置产生很大的冲击，不仅会对要求不能有过渡晃动的货物有严重的影响，也会造成装卸载装置(工具)不能方便进出轿厢。对此一些提升机会加一些机构来防止轿厢移动，常有的做法是在轿厢顶部加固定位置，轿厢到每个平层时，两边的驱动会驱动档杆对轿厢限位，而轿厢每次为找准位置都需要二次定位，一方面影响了货物的搬送效率，另一方面也增加了成本，造价高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其结构简单，空间占比性好，易于操作，避免轿厢在装卸载过程中，由于受到货物较重出现位移，确保提升机的安全运行。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构，包括连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的一端与第二杆体轴连，所述第一杆体的另一端与第三杆体轴连；
驱动源，所述驱动源与第一杆体连接以带动所述第一杆体转动；
定位组件，所述定位组件包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二杆体轴连，所述第二推杆与第三杆体轴连；
限位组件，所述限位组件对所述第一推杆和第二推杆的移动进行直线限位；
板体组件，其位于所述提升机的框架上，所述板体组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上开设有第一槽体，所述第二定位板上开设有第二槽体；所述第一推杆的端部与所述第一槽体配合设置，所述第二推杆的端部与所述第二槽体配合设置。
作为优选的，所述限位组件包括安装座和直线轴承，所述第一推杆或第二推杆通过直线轴承与安装座连接。
作为优选的，还包括定位销，所述第一推杆或第二推杆上开设有限位槽，所述定位销穿设在所述限位槽内，所述定位销与安装座固定设置。
作为优选的，所述驱动源为电机。
作为优选的，所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于驱动源对称设置。
作为优选的，所述第一槽体和第二槽体皆为V形槽。
作为优选的，所述第一推杆和第二推杆的端部皆设置有锥形凸部。
作为优选的，还包括传感组件，所述传感组件包括安装板、传感器和感应板，所述驱动源固定设置在安装板上，所述传感器设置在所述安装板上，所述感应板与第一杆体连接。
作为优选的，所述传感器为光电传感器。
作为优选的，所述第二杆体与第三杆体相对于所述第一杆体中心对称设置。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型中，当提升机轿厢抵达平层位置时，驱动源驱动第一杆体转动来带动第二杆体和第三杆体同步运动，第二杆体带动第一推杆水平插入第一定位板上的第一槽体，第三杆体带动第二推杆水平插入第二定位板上的第二槽体，如此，可以限制轿厢在竖直方向上的移动，从而保证轿厢的稳定。
2、本实用新型结构简单，空间占比性好，易于操作，避免轿厢在装卸载过程中，由于受到货物较重出现位移，确保提升机的安全运行。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的原理示意图。
图中标号说明：10、安装板；20、驱动源；21、第一杆体；22、第二杆体；23、第三杆体；30、第一推杆；31、第二推杆；40、横梁；41、安装座；42、直线轴承；43、定位销；50、框架；51、第一定位板；511、第一槽体；52、第二定位板；60、感应板；61、传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构，包括连杆组件、驱动源20、定位组件、限位组件和板体组件。
连杆组件包括第一杆体21、第二杆体22和第三杆体23，第一杆体21的一端与第二杆体22轴连，第一杆体21的另一端与第三杆体23轴连。驱动源20与第一杆体21连接以带动第一杆体21转动。通过驱动源20驱动第一杆体21转动，即可带动第二杆体22和第三杆体23移动。
定位组件包括第一推杆30和第二推杆31，第一推杆30与第二杆体22轴连，第二推杆31与第三杆体23轴连。限位组件对第一推杆30和第二推杆31的移动进行直线限位。在驱动源20的作用下，第一杆体21转动，第二杆体22带动第一推杆30水平移动，第三杆体23带动第二推杆31水平移动。
板体组件位于提升机的框架50上，板体组件包括第一定位板51和第二定位板52，第一定位板51上开设有第一槽体511，第二定位板52上开设有第二槽体。第一推杆30的端部与第一槽体511配合设置，第二推杆31的端部与第二槽体配合设置。由于第一定位板51和第二定位板52位于提升机框架50上，第一推杆30塞入第一槽体511内，第二推杆31塞入第二槽体内，如此，通过定位组件与板体组件配合，即可实现轿厢定位。
本实用新型的工作原理是：当提升机轿厢抵达平层位置时，驱动源20驱动第一杆体21转动来带动第二杆体22和第三杆体23同步运动，第二杆体22带动第一推杆30水平插入第一定位板51上的第一槽体511，第三杆体23带动第二推杆31水平插入第二定位板52上的第二槽体，如此，可以限制轿厢在竖直方向上的移动，从而保证轿厢的稳定。
本实用新型结构简单，空间占比性好，易于操作，避免轿厢在装卸载过程中，由于受到货物较重出现位移，确保提升机的安全运行。
限位组件包括安装座41和直线轴承42，安装座41设置在横梁40上，第一推杆30或第二推杆31通过直线轴承42与安装座41连接。通过直线轴承42，可以实现第一推杆30和第二推杆31的直线移动。本实用新型还包括定位销43，第一推杆30或第二推杆31上开设有限位槽，定位销43穿设在限位槽内，定位销43与安装座41固定设置。定位销43可以对第一推杆30或第二推杆31进行导向，防止第一推杆30或第二推杆31转动。本实用新型中，驱动源20可为电机。
参照图2所示，本实用新型的连杆组件具有两组，两组连杆组件相对于驱动源20对称设置。本实用新型中防止提升机轿厢装卸载沉降机构安装在轿厢的顶部，两侧四组推杆很好的保证轿厢的平衡性。
作为优选方案，第一槽体511和第二槽体皆为V形槽。第一推杆30和第二推杆31的端部皆设置有锥形凸部，该锥形凸部与V形槽配合设置。
本实用新型还包括传感组件，传感组件包括安装板10、传感器61和感应板60，驱动源20固定设置在安装板10上，传感器61设置在安装板10上，感应板60与第一杆体21连接。当驱动源20驱动第一杆体21转动时，感应板60同步动作，通过传感器61检测感应板60的位置，从而对该机构的动作进行检测。传感器61可为光电传感器61。
本实用新型中，第二杆体22与第三杆体23相对于第一杆体21中心对称设置，如此，稳定性高。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，包括：
连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的一端与第二杆体轴连，所述第一杆体的另一端与第三杆体轴连；
驱动源，所述驱动源与第一杆体连接以带动所述第一杆体转动；
定位组件，所述定位组件包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二杆体轴连，所述第二推杆与第三杆体轴连；
限位组件，所述限位组件对所述第一推杆和第二推杆的移动进行直线限位；
板体组件，其位于所述提升机的框架上，所述板体组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上开设有第一槽体，所述第二定位板上开设有第二槽体；所述第一推杆的端部与所述第一槽体配合设置，所述第二推杆的端部与所述第二槽体配合设置。
2.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述限位组件包括安装座和直线轴承，所述第一推杆或第二推杆通过直线轴承与安装座连接。
3.如权利要求2所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，还包括定位销，所述第一推杆或第二推杆上开设有限位槽，所述定位销穿设在所述限位槽内，所述定位销与安装座固定设置。
4.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述驱动源为电机。
5.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于驱动源对称设置。
6.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述第一槽体和第二槽体皆为V形槽。
7.如权利要求6所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述第一推杆和第二推杆的端部皆设置有锥形凸部。
8.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，还包括传感组件，所述传感组件包括安装板、传感器和感应板，所述驱动源固定设置在安装板上，所述传感器设置在所述安装板上，所述感应板与第一杆体连接。
9.如权利要求8所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
10.如权利要求1所述的防止提升机轿厢装卸载沉降机构，其特征在于，所述第二杆体与第三杆体相对于所述第一杆体中心对称设置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022437979.2U CN213568981U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构 |
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| CN202022437979.2U CN213568981U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构 |
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| CN213568981U true CN213568981U (zh) | 2021-06-29 |
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| CN202022437979.2U Active CN213568981U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种防止提升机轿厢装卸载沉降机构 |
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| CN (1) | CN213568981U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942912A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-18 | 上海领升自动化系统有限公司 | 一种货运提升机 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022437979.2U patent/CN213568981U/zh active Active
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