CN210655075U - 一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，包括PCB板定位顶升机构和安装在其顶部的定位针多孔板，定位针多孔板的顶部设有PCB板定位针和挡板气缸，PCB板定位针包括定位针头、定位针座、针座固定件和弹簧。本实用新型采用PCB定位针对PCB板进行定位，PCB定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板的定位针安装孔中，安装方便，在拧松螺钉后，PCB定位针可任意转动调整位置，实现万向调节，便于对准PCB板的孔位，并且PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。此外，挡板气缸设有两个并互相平行，其可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题。

Description

一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构。

背景技术

目前，市面上的PCB板印刷机为了能够使PCB板能够精确定位，一般会设有CCD图像检测系统，通过CCD镜头检测PCB板上指定孔的位置，进而调节PCB板的位置。然而，此类带有CCD图像检测系统的印刷机的价格非常高，增加了生产和使用成本，并且系统控制比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，包括PCB板定位顶升机构和定位针多孔板，所述定位针多孔板安装在PCB板定位顶升机构的顶部，所述定位针多孔板上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔，所述定位针多孔板的顶部设有若干个PCB板定位针和两个并互相平行的挡板气缸，每个PCB板定位针包括定位针头、定位针座和针座固定件，所述定位针头安装在定位针座的针座安装孔中并伸出定位针座的顶部，所述定位针头的底部设有位于定位针座的针座安装孔中的弹簧，所述定位针座纵向安装在针座固定件上，所述针座固定件通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，所述挡板气缸朝上设置并靠近定位针多孔板的顶部一侧。

作为优选的实施方式，所述针座固定件上设有用于放置螺钉的长条孔。

作为优选的实施方式，所述定位针多孔板的顶部设有托板垫块。

作为优选的实施方式，所述PCB板定位顶升机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架和定位针高度微调装置，所述定位针升降驱动装置与机台上板的底部相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针多孔板与定位针升降架的顶板之间。

作为优选的实施方式，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机台上板的底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机台上板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

作为优选的实施方式，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针多孔板的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针多孔板的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用PCB板定位针对PCB板进行定位，PCB板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准PCB板的孔位。

2、本实用新型的PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

3、本实用新型的定位针多孔板上的挡板气缸设有两个并互相平行，其可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板定位顶升机构的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板定位顶升机构顶部的定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB板定位针的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，包括PCB板定位顶升机构8和定位针多孔板83，定位针多孔板83安装在PCB板定位顶升机构8的顶部，定位针多孔板83的顶部设有若干个PCB板定位针85和两个并互相平行的挡板气缸86，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，PCB板定位顶升机构8包括定位针升降驱动装置81、定位针升降架82和定位针高度微调装置84，定位针升降驱动装置81与机台上板12的底部相连接，定位针升降驱动装置81与定位针升降架82传动连接并带动其上下移动，定位针多孔板83位于定位针升降架82的顶板821上方，定位针高度微调装置84连接在定位针多孔板83与定位针升降架82的顶板821之间。

其中，定位针升降架82包括顶板821、底板822和连接在顶板821与底板822之间的升降架立柱823，顶板821位于机台上板12的上方。

定位针升降驱动装置81包括定位针升降驱动电机811、升降电机固定架812、定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814、定位针升降同步带815、定位针升降丝杆816和升降丝杆轴承座817，定位针升降驱动电机811通过升降电机固定架812安装在机台上板12的底部，定位针升降丝杆816纵向穿过升降电机固定架812，并通过升降丝杆轴承座817安装在升降电机固定架812，定位针升降驱动电机811的输出轴与定位针升降主动轮813相连接，定位针升降从动轮814安装在定位针升降丝杆816的下端，定位针升降同步带815套装在定位针升降主动轮813和定位针升降从动轮814上，定位针升降架82的底板822与定位针升降丝杆816上的升降螺母818相连接，定位针升降架82的顶板821与底板822之间的升降架立柱823穿过机台上板12，升降电机固定架812的固定架立柱穿过定位针升降架82的底板822。

定位针升降驱动电机811能够通过定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814和定位针升降同步带815带动定位针升降丝杆816转动，进而带动定位针升降架82上下移动。

如图3所示，定位针多孔板83上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔831。

如图1和图2所示，定位针高度微调装置84包括高度微调螺杆841、螺杆座842、螺杆推板843、倾斜导轨座844、倾斜滑块座845和微调直线导轨846，螺杆座842安装在定位针升降架82的顶板821上，螺杆推板843安装在定位针多孔板83的前端，高度微调螺杆841的一端穿过螺杆座842的螺纹孔与螺杆推板843相接触，倾斜导轨座844安装在定位针升降架82的顶板821上，倾斜滑块座845安装在定位针多孔板83的底部，倾斜导轨座844和倾斜滑块座845通过微调直线导轨846滑动连接。

调整定位针的高度时，可以往内拧动高度微调螺杆841，高度微调螺杆841的一端能够推动定位针多孔板83往上倾斜抬升，便于调整定位针的高度，便于PCB板定位针85的针头插入到PCB板的孔位中。

如图4所示，PCB板定位针85包括定位针头851、定位针座852和针座固定件853，定位针头851安装在定位针座852的针座安装孔中并伸出定位针座852的顶部，定位针头851的底部设有位于定位针座852的针座安装孔中的弹簧854，定位针座852纵向安装在针座固定件853上，针座固定件853上开设有放置螺钉的长条孔，针座固定件853可以通过螺钉固定在定位针多孔板83上指定的定位针安装孔831中。

其中，根据PCB板的孔位位置，PCB板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准PCB板的孔位。此外，PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

如图3所示，两个挡板气缸86朝上设置并靠近定位针多孔板83的顶部一侧。挡板气缸86的输出杆能够伸出或缩回，当PCB板输送过来时，挡板气缸86的输出杆伸出，阻挡PCB板移动，以便于PCB板定位针插入到PCB板的相应孔位中。在本实施例中，挡板气缸86设有两个并互相平行，这样可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题，提供定位精度。

如图1所示，定位针多孔板83的顶部还可以设有用于托住PCB板的托板垫块87。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：包括PCB板定位顶升机构(8)和定位针多孔板(83)，所述定位针多孔板(83)安装在PCB板定位顶升机构(8)的顶部，所述定位针多孔板(83)上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔(831)，所述定位针多孔板(83)的顶部设有若干个PCB板定位针(85)和两个并互相平行的挡板气缸(86)，每个PCB板定位针(85)均包括定位针头(851)、定位针座(852)和针座固定件(853)，所述定位针头(851)安装在定位针座(852)的针座安装孔中并伸出定位针座(852)的顶部，所述定位针头(851)的底部设有位于定位针座(852)的针座安装孔中的弹簧(854)，所述定位针座(852)纵向安装在针座固定件(853)上，所述针座固定件(853)通过螺钉固定在定位针多孔板(83)上指定的定位针安装孔(831)中，所述挡板气缸(86)朝上设置并靠近定位针多孔板(83)的顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：所述针座固定件(853)上设有用于放置螺钉的长条孔。

3.根据权利要求1所述的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：所述定位针多孔板(83)的顶部设有托板垫块(87)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：所述PCB板定位顶升机构(8)包括定位针升降驱动装置(81)、定位针升降架(82)和定位针高度微调装置(84)，所述定位针升降驱动装置(81)与机台上板(12)的底部相连接，所述定位针升降驱动装置(81)与定位针升降架(82)传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板(83)位于定位针升降架(82)的顶板(821)上方，所述定位针高度微调装置(84)连接在定位针多孔板(83)与定位针升降架(82)的顶板(821)之间。

5.根据权利要求4所述的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：所述定位针升降驱动装置(81)包括定位针升降驱动电机(811)、升降电机固定架(812)、定位针升降主动轮(813)、定位针升降从动轮(814)、定位针升降同步带(815)、定位针升降丝杆(816)和升降丝杆轴承座(817)，所述定位针升降驱动电机(811)通过升降电机固定架(812)安装在机台上板(12)的底部，所述定位针升降丝杆(816)纵向穿过升降电机固定架(812)，并通过升降丝杆轴承座(817)安装在升降电机固定架(812)，所述定位针升降驱动电机(811)的输出轴与定位针升降主动轮(813)相连接，所述定位针升降从动轮(814)安装在定位针升降丝杆(816)的下端，所述定位针升降同步带(815)套装在定位针升降主动轮(813)和定位针升降从动轮(814)上，所述定位针升降架(82)的底板(822)与定位针升降丝杆(816)上的升降螺母(818)相连接，所述定位针升降架(82)的顶板(821)与底板(822)之间的升降架立柱(823)穿过机台上板(12)，所述升降电机固定架(812)的固定架立柱穿过定位针升降架(82)的底板(822)。

6.根据权利要求4所述的一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构，其特征在于：所述定位针高度微调装置(84)包括高度微调螺杆(841)、螺杆座(842)、螺杆推板(843)、倾斜导轨座(844)、倾斜滑块座(845)和微调直线导轨(846)，所述螺杆座(842)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述螺杆推板(843)安装在定位针多孔板(83)的前端，所述高度微调螺杆(841)的一端穿过螺杆座(842)的螺纹孔与螺杆推板(843)相接触，所述倾斜导轨座(844)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述倾斜滑块座(845)安装在定位针多孔板(83)的底部，所述倾斜导轨座(844)和倾斜滑块座(845)通过微调直线导轨(846)滑动连接。

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