CN215149097U - 一种灭弧片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上，所述转机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。

Description

一种灭弧片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及灭弧罩自动组装设备技术领域，具体涉及一种灭弧片抓取装置。

背景技术

目前市面上的自动灭弧罩组装机需要人为的将灭弧片从送料装置的一端放置到储料装置上，仍然采用的是人工加半自动的方式，导致人工成本增加，而且效率较低，因此有必要在送料装置与储料装置之间设计一种抓料装置实现全自动化的安装方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种灭弧片抓取装置，解决现有的效率低，仍处于半自动化阶段的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。

本实用新型进一步设置，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。

本实用新型进一步设置，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。

本实用新型进一步设置，还包括用于支撑XYZ三轴机械手的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板，所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且均垂直于所述底板设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用XYZ三轴机械手并配备一个转动机构和抓取机构，实现对灭弧片的自动化抓取；其中XYZ三轴机械手为市面上常用的设备，用于实现抓取机构在XYZ轴方向上的移动，将灭弧片从抓取位置运输放料位置，然后转动机构采用旋转气缸的方式，能够实现抓取机构的转动一定角度，其原因由于送料的时候是水平送料的，但是在储料的时候，灭弧片的放置方向与送料时是垂直的，因此需要将灭弧片进行转动一定角度；然后抓取机构采用手指气缸配合夹持板，手指气缸驱动第一夹持板和第二夹持板相互靠近或远离，靠近时，将灭弧片夹紧即可，放料时使得第一夹持板和第二夹持板远离，然后在XYZ三轴机械手的作用下回到初始位置，然后旋转气缸转动至一定角度至初始状态，重复上次步骤，即可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图1中B处的放大图。

附图标记，10、XYZ三轴机械手；20、Z轴直线模组上；30、X轴直线模组；40、Y轴直线模组；50、抓取机构；60、转动机构；70、中间板；80、手指气缸；90、爪臂；100、第一夹持板；110、第二夹持板；120、卡接凸条；130、凹陷部；140、第一支撑梁；150、第二支撑梁；160、底板；170、固定夹具；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-4所示，本实用新型采用如下技术方案，一种灭弧片抓取装置，包括XYZ三轴机械手10以及设置在XYZ三轴机械手10上的抓取机构50，所述抓取机构50连接有转动机构60，所述转动机构60设置在Z轴直线模组上20，除此之外还包括X轴直线模组30和Y轴直线模组40，3个模组能够实现抓取机构50在3个方向上的移动，另外所述抓取机构50转动设置在所述转动机构60上，即转动机构60能够带动抓取机构50转动。

具体的来说，所述转动机构与所述抓取机构50之间设置有中间板70，所述抓取机构50设置在中间板70上，所述转动机构60为旋转气缸，所述中间板70与旋转气缸联动连接，所述抓取机构50包括设置在中间板70上的手指气缸80，所示手指气缸80的两个爪臂90上设置有固定夹具170，所述固定夹具170上连接有第一夹持板100和第二夹持板110。所述第一夹持板100和第二夹持板110之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板100和第二夹持板110的内侧上形成卡接凸条120，夹持时，所述卡接凸条120与灭弧片的侧面的凹陷部130相互匹配，第一夹持板100和第二夹持板110的长度可以根据需要一次转运的灭弧片的数量来确定，然后通过卡接凸条120和灭弧片的凹陷部130的配合，能够提高了夹持的效果，保证在转运途中灭弧片掉落的情形。

本实用新型还包括用于支撑XYZ三轴机械手10的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁140、第二支撑梁150以及底板160，所述第一支撑梁140和第二支撑梁150平行设置，且均垂直于所述底板160设置。

本实用新型采用XYZ三轴机械手10并配备一个转动机构60和抓取机构50，实现对灭弧片的自动化抓取；其中XYZ三轴机械手10为市面上常用的设备，用于实现抓取机构50在XYZ轴方向上的移动，将灭弧片从抓取位置运输放料位置，然后转动机构60采用旋转气缸的方式，能够实现抓取机构50的转动一定角度，其原因由于送料的时候是水平送料的，但是在储料的时候，灭弧片的放置方向与送料时是垂直的，因此需要将灭弧片进行转动一定角度；然后抓取机构50采用手指气缸80配合夹持板，手指气缸80驱动第一夹持板100和第二夹持板110相互靠近或远离，靠近时，将灭弧片夹紧即可，放料时使得第一夹持板100和第二夹持板110远离，然后在XYZ三轴机械手10的作用下回到初始位置，然后旋转气缸转动至一定角度至初始状态，重复上次步骤，即可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。

如说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

较多了使用诸如10、XYZ三轴机械手；20、Z轴直线模组上；30、X轴直线模组；40、Y轴直线模组；50、抓取机构；60、转动机构；70、中间板；80、手指气缸；90、爪臂；100、第一夹持板；110、第二夹持板；120、卡接凸条；130、凹陷部；140、第一支撑梁；150、第二支撑梁；160、底板；170、固定夹具等术语，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。

3.根据权利要求2所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种灭弧片抓取装置，其特征在于，还包括用于支撑XYZ三轴机械手的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板，所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且均垂直于所述底板设置。

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