CN215146314U - 一种增强型超长变位机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增强型超长变位机设备，其技术方案要点是包括有底座，还包括有用于固定工件的框架，底座的头尾两端分别固定连接有头架和尾架，头架安装有第一旋转盘，尾架安装有第二旋转盘，框架的两端分别固定连接在第一旋转盘和第二旋转盘上，以带动工件翻转。本实用新型具有以下有益效果：将长直管等大幅面工件固定在框架上，安装在头架上的第一旋转盘和安装在尾架上的第二旋转盘带动框架进行360度的自由旋转，从而带动长直管等大幅面工件进行360度翻转，实现对长直管等大幅面工件进行翻转焊接。

Description

一种增强型超长变位机设备

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，更具体地说，它涉及一种增强型超长变位机设备。

背景技术

工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲，市场上所使用的变位机，一般工作台有效工作尺寸范围小，整体承重能力差，无法对大幅面长直件进行翻转焊接。为了解决上述不足，从而需要一种增强型超长变位机设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种增强型超长变位机设备，该装置能够翻转焊接长直管等大幅面工件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种增强型超长变位机设备，包括有底座，还包括有用于固定工件的框架，底座的头尾两端分别固定连接有头架和尾架，头架安装有第一旋转盘和旋转机构，尾架安装有第二旋转盘，框架的两端分别固定连接在第一旋转盘和第二旋转盘上，旋转机构用于带动第一旋转盘转动，以带动工件翻转。

本实用新型进一步设置为：框架呈长条形，并且中间设置有承重梁，承重梁的两侧上分别沿长度方向设置有多个等距设置的承重加强梁，多个承重加强梁均一端连接在框架的内壁上，以提高框架的整体承重能力。

本实用新型进一步设置为：框架的两侧还设置有多个等距设置的第一安装孔，多个第一安装孔用于连接固定工件的固定件，框架两端的底面还分别连接有承重座，两个承重座均设置有第一安装板和第二安装板，两个第一安装板和第二安装板之间均设置有三角加强筋，两个第一安装板分别与框架螺纹连接，第一旋转盘和第二旋转盘均设置有安装槽，两个述第二安装板分别嵌入相应的安装槽中，并与第一旋转盘和第二旋转盘固定连接。

本实用新型进一步设置为：第二旋转盘设置有转动盘，转动盘与尾架转动连接。

本实用新型进一步设置为：头架和尾架均设置有多个固定筋，多个固定筋呈直角三角形，头架和尾架均与底座螺纹连接。

本实用新型进一步设置为：底座固定连接有若干个定位支架，多个定位支架的两侧均设置有固定加强筋，多个固定加强筋的两侧均设置有第二安装孔，多个第二安装孔用于将设备固定到工作台上。

本实用新型进一步设置为：旋转机构包括有安装在头架内侧壁上的驱动器，驱动器的输出端伸出头架，并且输出端安装有小齿轮，第一旋转盘上设置有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，并且设置在大齿轮的下方，驱动器用于带动小齿轮转动，以带动大齿轮转动，从而带动框架转动。

本实用新型进一步设置为：头架的一侧还安装有盖板，盖板为透明材质，以用于查看头架内旋转机构的运动情况。

本实用新型进一步设置为：头架的另一侧还安装有防护罩，防护罩为透明材质，以用于容纳小齿轮和大齿轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：使用时，将长直管等大幅面工件固定在框架上，安装在头架上的第一旋转盘和安装在尾架上的第二旋转盘带动框架进行360度的自由旋转，从而带动长直管等大幅面工件进行360度翻转，实现对长直管等大幅面工件进行翻转焊接。

附图说明

图1为一种增强型超长变位机设备的立体结构示意图；

图2为头架的连接结构示意图；

图3为尾架的连接结构示意图；

图4为定位支架的连接结构示意图；

图5为一种增强型超长变位机设备的立体结构示意图；

附图标记：1、底座；2、框架；21、承重梁；211、承重加强梁；22、第一安装孔；3、头架；4、尾架；341、固定筋；5、第一旋转盘；52、大齿轮；6、第二旋转盘；61、转动盘；561、安装槽；7、承重座；71、第一安装板；72、第二安装板；73、三角加强筋；8、旋转机构；81、驱动器；82、小齿轮；9、定位支架；91、固定加强筋；92、第二安装孔；10、盖板；11、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种增强型超长变位机设备，包括有底座1，还包括有用于固定工件的框架2，底座1的头尾两端分别固定连接有头架3和尾架4，头架3安装有第一旋转盘5和旋转机构8，尾架4安装有第二旋转盘6，框架2的两端分别固定连接在第一旋转盘5和第二旋转盘6上，旋转机构8用于带动第一旋转盘5转动，以带动工件翻转。

通过上述方案，使用时，将长直管等大幅面工件固定在框架2上，安装在头架上的第一旋转盘3和安装在尾架上的第二旋转盘4带动框架进行360度的自由旋转，从而带动长直管等大幅面工件进行360度翻转，实现对长直管等大幅面工件进行翻转焊接。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，框架2呈长条形，并且中间设置有承重梁21，承重梁21的两侧上分别沿长度方向设置有多个等距设置的承重加强梁211，多个承重加强梁211均一端连接在框架2的内壁上，以提高框架2的整体承重能力。

通过上述方案，框架2呈长条形，有效幅面大，从而能够放置长直管等大幅面工件。通过第一安装孔22将大幅面工件工件固定，避免加工时大幅面工件晃动。在框架的中间设置承重梁21，并在承重梁21上设置多个承重加强梁211，这样的结构，提高了框架2的整体承重能力。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，框架2的两侧还设置有多个等距设置的第一安装孔22，多个第一安装孔22用于连接固定工件的固定件，框架2两端的底面还分别连接有承重座7，两个承重座7均设置有第一安装板71和第二安装板72，两个第一安装板71和第二安装板72之间均设置有三角加强筋73，两个第一安装板71分别与框架2螺纹连接，第一旋转盘5和第二旋转盘6均设置有安装槽561，两个述第二安装板72分别嵌入相应的安装槽561中，并与第一旋转盘5和第二旋转盘6固定连接。

通过上述方案，框架2通过承重座7分别与第一旋转盘3和第二旋转盘4固定连接，承重座7上的第一安装板71和第二安装板72呈L形，在L形的直角处连接有三角加强筋73，这样的设计结构，提高了框架2的承重能力。通过将承重座7上的第二安装板72嵌入相应的安装槽561中，让安装槽561卡住第二安装板72，从而使第一旋转盘3和第二旋转盘4抵住承重座7，结构简单，安装牢固，进一步加强了框架2的整体承重能力。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，第二旋转盘6设置有转动盘61，转动盘61与尾架4转动连接。

通过上述方案，第二旋转盘6通过转动盘61与尾架4转动连接，让第二旋转盘6能够360度灵活转动，提高工作效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，头架3和尾架4均设置有多个固定筋341，多个固定筋341呈直角三角形，头架3和尾架4均与底座1螺纹连接。

通过上述方案，在头架3和尾架4上设置多个呈直角三角形固定筋341，提高头架3和尾架4与底座1连接的稳定性，从而使框架2的整体承重能力强。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，底座1固定连接有若干个定位支架9，多个定位支架9的两侧均设置有固定加强筋91，多个固定加强筋91的两侧均设置有第二安装孔92，多个第二安装孔92用于将设备固定到工作台上。

通过上述方案，在底座1的定位支架9上设置有固定加强筋91，提高设备摆放的稳定性。当工件需要摆放在特殊设备上加工时，通过定位支架91上的安装孔92，将设备固定在特殊设备的工作台上，连接牢固，加工方便。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，旋转机构8包括有安装在头架3内侧壁上的驱动器81，驱动器81的输出端伸出头架3，并且输出端安装有小齿轮82，第一旋转盘5上设置有大齿轮52，小齿轮82与大齿轮52啮合，并且设置在大齿轮52的下方，驱动器81用于带动小齿轮82转动，以带动大齿轮52转动，从而带动框架2转动。

通过上述方案，驱动器81带动小齿轮82转动，以带动大齿轮52转动，小齿轮带动大齿轮进行360度的自由旋转，从而带动框架2进行360度的自由旋转，使长直管等大幅面工件能够进行翻转焊接。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，头架3的一侧还安装有盖板10，盖板10为透明材质，以用于查看头架3内旋转机构8的运动情况。

通过上述方案，盖板10使用透明材质，便于观察头架3内旋转机构8的运行情况。同时盖板10拆装方便，便于对旋转机构8的维护和修理。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，头架3的另一侧还安装有防护罩11，防护罩11为透明材质，以用于容纳小齿轮82和大齿轮52。

通过上述方案，防护罩11使用透明材质，当框架2运动卡滞时，便于观察小齿轮82与大齿轮52的啮合情况，便于维护。同时将小齿轮82和大齿轮52容纳在防护罩11内，避免操作工与运动中的小齿轮82和大齿轮52接触，安全防护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种增强型超长变位机设备，包括有底座(1)，其特征是：还包括有用于固定工件的框架(2)，所述底座(1)的头尾两端分别固定连接有头架(3)和尾架(4)，所述头架(3)安装有第一旋转盘(5)和旋转机构(8)，所述尾架(4)安装有第二旋转盘(6)，所述框架(2)的两端分别固定连接在第一旋转盘(5)和第二旋转盘(6)上，,所述旋转机构(8)用于带动第一旋转盘(5)转动，以带动工件翻转。

2.根据权利要求1所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述框架(2)呈长条形，并且中间设置有承重梁(21)，所述承重梁(21)的两侧上分别沿长度方向设置有多个等距设置的承重加强梁(211)，多个所述承重加强梁(211)均一端连接在框架(2)的内壁上，以提高框架(2)的整体承重能力。

3.根据权利要求2所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述框架(2)的两侧还设置有多个等距设置的第一安装孔(22)，多个所述第一安装孔(22)用于连接固定工件的固定件，所述框架(2)两端的底面还分别连接有承重座(7)，两个所述承重座(7)均设置有第一安装板(71)和第二安装板(72)，两个所述第一安装板(71)和第二安装板(72)之间均设置有三角加强筋(73)，两个所述第一安装板(71)分别与框架(2)螺纹连接，所述第一旋转盘(5)和第二旋转盘(6)均设置有安装槽(561)，两个所述第二安装板(72)分别嵌入相应的安装槽(561)中，并与第一旋转盘(5)和第二旋转盘(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述第二旋转盘(6)设置有转动盘(61)，所述转动盘(61)与尾架(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述头架(3)和尾架(4)均设置有多个固定筋(341)，多个所述固定筋(341)呈直角三角形，所述头架(3)和尾架(4)均与底座(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述底座(1)固定连接有若干个定位支架(9)，多个所述定位支架(9)的两侧均设置有固定加强筋(91)，多个所述固定加强筋(91)的两侧均设置有第二安装孔(92)，多个所述第二安装孔(92)用于将设备固定到工作台上。

7.根据权利要求1-6中任意一种所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述旋转机构(8)包括有安装在头架(3)内侧壁上的驱动器(81)，所述驱动器(81)的输出端伸出头架(3)，并且输出端安装有小齿轮(82)，所述第一旋转盘(5)上设置有大齿轮(51)，所述小齿轮(82)与大齿轮(51)啮合，并且设置在大齿轮(52)的下方，所述驱动器(81)用于带动小齿轮(82)转动，以带动大齿轮(52)转动，从而带动框架(2)转动。

8.根据权利要求7所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述头架(3)的一侧还安装有盖板(10)，所述盖板(10)为透明材质，以用于查看头架(3)内旋转机构(8)的运动情况。

9.根据权利要求8所述的一种增强型超长变位机设备，其特征是：所述头架(3)的另一侧还安装有防护罩(11)，所述防护罩(11)为透明材质，以用于容纳小齿轮(82)和大齿轮(51)。

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