CN215144468U - 一种砂型铸造自动化挖冒口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架，骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪，夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸；骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模，在上模的正下方还设有下模安装板，下模安装板上装有下模；本实用新型整体结构设计紧凑，能够很方便快速的更换上下模，针对不同的冒口类型的挖掘均可使用，通用性强且运行可靠，设备制造成本低，能够适应自动化流水线的砂型铸造挖冒口工艺操作。

Description

一种砂型铸造自动化挖冒口装置

技术领域

本实用新型涉及铸造自动化设备技术领域，尤其是涉及一种砂型铸造自动化挖冒口装置。

背景技术

在铸造行业中，设置冒口是保证铸件质量的重要措施之一，冒口的主要作用是铸件浇注完成后，由于铸件凝固时会产生收缩，铸件实体部分需要补充新的浇注铁水，此时冒口中的浇注铁水可以及时完成铸件实体部分的补充，防止铸件产生缩孔、缩松等铸造缺陷，同时冒口还具有排气和集渣的功能。活塞环是燃油发动机内部的核心部件，在活塞环的铸造生产中，通常采用多箱体整体铸造的方式来进行活塞环毛坯的铸造，砂型的载体采用造型小车。

目前，常采用的方法是人工用铲子进行挖冒口，工人劳动强度大、效率低，尤其挖冒口的位置及大小不均匀，不利于后道工序自动化浇铸。同时，生产现场高温、粉尘、噪声污染严重，环境非常恶劣，长时间工作危害身体健康。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种砂型铸造自动化挖冒口装置，该实用新型结构紧凑，方便快速更换上下模，通用性强且运行可靠、制造成本低。

本实用新型的具体方案是：一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架，所述骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，所述翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪，所述夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸；所述骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模，在上模的正下方还设有下模安装板，下模安装板上装有下模，所述下模与所述夹爪相对应设置，上模与下模配合进行进行砂型的挖冒口操作。

进一步的，本实用新型中所述横向平移机构包括有设置在骨架上的平移导轨、设在平移导轨上的移动平板以及与移动平板侧部相连接的平移油缸或气缸，平移油缸或气缸与所述骨架固定连接，移动平板的底部通过限位导向滚轮与所述平移导轨滚动限位连接，平移油缸或气缸驱动移动平板沿着平移导轨横向移动；所述移动平板上安装垂直升降机构。

进一步的，本实用新型中所述垂直升降机构包括有升降安装座，升降安装座固定在移动平板上，升降安装座上装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮通过减速电机驱动运转，升降安装座上还装有升降导轨和升降限位块，升降导轨和升降限位块上装有升降立柱，升降立柱侧部设有升降齿条，所述升降齿条与升降驱动齿轮啮合连接，所述升降立柱在升降驱动齿轮的驱动下穿过所述移动平板上下运动。

进一步的，本实用新型中所述翻转机构包括有旋转固定座，旋转固定座与所述垂直升降机构的下端升降端装在一起，旋转固定座上装有横向旋转轴，横向旋转轴的前端安装所述夹爪，横向旋转轴的末端与一旋转驱动器传动连接，所述旋转驱动器固定安装在所述旋转固定座上。

进一步的，本实用新型中所述夹爪为两边对称设置的U形结构，操作时夹爪托住砂型砂框的两边侧部。

进一步的，本实用新型中所述上模升降机构包括有与所述骨架固定装在一起的升降油缸或气缸，升降油缸或气缸的活塞杆端朝下布置，升降油缸或气缸的活塞杆下端固定连接有上模安装板；还设有上模升降导向座和上模升降导向杆，上模升降导向杆自上而下穿过所述的上模升降导向座并且其下端与上模安装板固定连接。

进一步的，本实用新型中所述上模升降导向杆的上部设有检测块，在上模升降导向杆的一侧还设有上模升降检测传感器，上模升降检测传感器与所述检测块对应设置。

进一步的，本实用新型中所述下模安装板的一侧还设有吹砂支撑板，吹砂支撑板上设有吹砂管，吹砂管上设有若干吹砂口，所述吹砂口对着所述下模设置。

进一步的，本实用新型中所述上模安装板的前后两侧朝下还设有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构为上下伸缩的弹簧柱和压紧板构成；所述上模安装板和下模安装板上均设置有加热器构件；所述上模和下模分别与上模安装板和下模安装板采用快装的结构形式进行固定连接。

进一步的，本实用新型中位于下模安装板底部、下模的正下方还设有落砂滑道，该落砂滑道斜向一侧布置。

本实用新型整体结构设计紧凑，能够很方便快速的更换上下模，针对不同的冒口类型的挖掘均可使用，通用性强且运行可靠，设备制造成本低，能够适应自动化流水线的砂型铸造挖冒口工艺操作，具有很好的实际使用以及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的主视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型的左视方向结构示意图。

图中：1—平移油缸或气缸，2—升降驱动齿轮，3—升降立柱，4—升降齿条，5—升降限位块，6—升降导轨，7—托链，8—升降安装座，9—平移导轨，10—骨架，11—检测块，12—上模升降导向杆，13—上模升降导向座，14—升降油缸或气缸，15—上模安装板，16—加热器构件，17—吹砂支撑板，18—下模安装板，19—吹砂管，20—下模，21—翻转压紧油缸或气缸，22—夹爪，23—横向旋转轴，24—旋转驱动器，25—移动平板，26—造型小车，27—砂型，28—落砂滑道，29—上模，30—弹性压紧机构，31—上模升降检测传感器，32—限位导向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图4，本实用新型是一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架10，所述骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，所述翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪22，所述夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸21；所述骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模29，在上模的正下方还设有下模安装板18，下模安装板上装有下模20，所述下模与所述夹爪相对应设置，上模与下模配合进行进行砂型的挖冒口操作。

进一步的，本实施例中所述横向平移机构包括有设置在骨架上的平移导轨9、设在平移导轨上的移动平板25以及与移动平板侧部相连接的平移油缸或气缸1，平移油缸或气缸与所述骨架固定连接，移动平板的底部通过限位导向滚轮32与所述平移导轨9滚动限位连接，平移油缸或气缸驱动移动平板沿着平移导轨横向移动；所述移动平板上安装垂直升降机构。

进一步的，本实施例中所述垂直升降机构包括有升降安装座8，升降安装座固定在移动平板上，升降安装座上装有升降驱动齿轮2，升降驱动齿轮通过减速电机驱动运转，升降安装座上还装有升降导轨6和升降限位块5，升降导轨和升降限位块上装有升降立柱3，升降立柱侧部设有升降齿条4，所述升降齿条与升降驱动齿轮啮合连接，所述升降立柱在升降驱动齿轮的驱动下穿过所述移动平板上下运动。

进一步的，本实施例中所述翻转机构包括有旋转固定座，旋转固定座与所述垂直升降机构的下端升降端装在一起，旋转固定座上装有横向旋转轴23，横向旋转轴的前端安装所述夹爪22，横向旋转轴的末端与一旋转驱动器传动连接，所述旋转驱动器24固定安装在所述旋转固定座上。

进一步的，本实施例中所述夹爪为两边对称设置的U形结构，操作时夹爪托住砂型砂框的两边侧部。

进一步的，本实施例中所述上模升降机构包括有与所述骨架固定装在一起的升降油缸或气缸14，升降油缸或气缸的活塞杆端朝下布置，升降油缸或气缸的活塞杆下端固定连接有上模安装板15；还设有上模升降导向座13和上模升降导向杆12，上模升降导向杆自上而下穿过所述的上模升降导向座并且其下端与上模安装板固定连接。

进一步的，本实施例中所述上模升降导向杆的上部设有检测块11，在上模升降导向杆的一侧还设有上模升降检测传感器31，上模升降检测传感器与所述检测块对应设置。

进一步的，本实施例中所述下模安装板的一侧还设有吹砂支撑板17，吹砂支撑板上设有吹砂管19，吹砂管上设有若干吹砂口，所述吹砂口对着所述下模设置。

进一步的，本实施例中所述上模安装板的前后两侧朝下还设有弹性压紧机构30，所述弹性压紧机构为上下伸缩的弹簧柱和压紧板构成；所述上模安装板和下模安装板上均设置有加热器构件16；所述上模和下模分别与上模安装板和下模安装板采用快装的结构形式进行固定连接。

进一步的，本实施例中位于下模安装板底部、下模的正下方还设有落砂滑道28，该落砂滑道斜向一侧布置。

当造型小车26装载整摞的砂型27输送到挖冒口工位时，即输送至下模的正下方，升降驱动齿轮、升降齿条动作驱动夹爪下降，夹爪夹持砂型（砂型砂框前后两侧设置有相应的把手便于夹爪托起来）后再上升回位，平移油缸或气缸驱动夹爪前进到位，减速电机再驱动夹爪下降，将砂型平放在下模上，然后平移油缸或气缸驱动夹爪返回，此时升降油缸或气缸驱动上模下降挤压砂型与下模（上模下模相当于一个公模一个母模）贴合完成挖冒口工艺操作，分离出来的型砂沿落砂滑道落下。同时，平移油缸或气缸驱动夹爪前进，夹持砂型后返回，翻转压紧油缸或气缸压紧砂型，旋转驱动器驱动横向旋转轴旋转，使砂型翻转180度，最后减速电机驱动夹爪下降，夹爪松开放下砂型。上模到位由升降检测传感器通过装在上模升降导向杆上的检测块来检测，夹爪到位由相应的平移检测传感器来检测，重复前面操作，完成连续自动挖冒口的操作。

本实施例中上模安装板上装有弹性压紧机构，避免脱模时往上带起砂型而损坏。

上模安装板和下模安装板上均装有加热器构件用来预热，避免脱模时粘砂影响砂型的平整度。

本实施例中下模安装板一侧装有吹砂管，用来吹掉浇冒口成型后砂型表面的散砂。

下模底部装有落砂滑道，避免分离出来的型砂砸坏砂型。

上模和下模均采用快换结构，只需松开连接螺钉便可更换，实现同一套设备适用多种冒口挖掘操作工艺。

本实施例中，造型小车上的砂型一般都是多个砂型整摞的放在一起进行挖冒口并进行后续的浇铸作业，因此在进行挖冒口工艺操作的时候，只需挖最上面的一个砂型的冒口即可，而不需要将整摞砂型中所有的砂型均挖冒口，以适应现在的多箱体整体铸造的工艺生产要求，这尤其是对于活塞环毛坯工件的铸造生产，更是如此，通过机械设备自动化的挖冒口操作，进一步的提高产品的生产质量。

本实用新型整体结构设计紧凑，能够很方便快速的更换上下模，针对不同的冒口类型的挖掘均可使用，通用性强且运行可靠，设备制造成本低，能够适应自动化流水线的砂型铸造挖冒口工艺操作，具有很好的实际使用以及推广价值。

Claims (10)

1.一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架，其特征在于：所述骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，所述翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪，所述夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸；所述骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模，在上模的正下方还设有下模安装板，下模安装板上装有下模，所述下模与所述夹爪相对应设置，上模与下模配合进行进行砂型的挖冒口操作。

2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述横向平移机构包括有设置在骨架上的平移导轨、设在平移导轨上的移动平板以及与移动平板侧部相连接的平移油缸或气缸，平移油缸或气缸与所述骨架固定连接，移动平板的底部通过限位导向滚轮与所述平移导轨滚动限位连接，平移油缸或气缸驱动移动平板沿着平移导轨横向移动；所述移动平板上安装垂直升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括有升降安装座，升降安装座固定在移动平板上，升降安装座上装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮通过减速电机驱动运转，升降安装座上还装有升降导轨和升降限位块，升降导轨和升降限位块上装有升降立柱，升降立柱侧部设有升降齿条，所述升降齿条与升降驱动齿轮啮合连接，所述升降立柱在升降驱动齿轮的驱动下穿过所述移动平板上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述翻转机构包括有旋转固定座，旋转固定座与所述垂直升降机构的下端升降端装在一起，旋转固定座上装有横向旋转轴，横向旋转轴的前端安装所述夹爪，横向旋转轴的末端与一旋转驱动器传动连接，所述旋转驱动器固定安装在所述旋转固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述夹爪为两边对称设置的U形结构，操作时夹爪托住砂型砂框的两边侧部。

6.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述上模升降机构包括有与所述骨架固定装在一起的升降油缸或气缸，升降油缸或气缸的活塞杆端朝下布置，升降油缸或气缸的活塞杆下端固定连接有上模安装板；还设有上模升降导向座和上模升降导向杆，上模升降导向杆自上而下穿过所述的上模升降导向座并且其下端与上模安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述上模升降导向杆的上部设有检测块，在上模升降导向杆的一侧还设有上模升降检测传感器，上模升降检测传感器与所述检测块对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述下模安装板的一侧还设有吹砂支撑板，吹砂支撑板上设有吹砂管，吹砂管上设有若干吹砂口，所述吹砂口对着所述下模设置。

9.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：所述上模安装板的前后两侧朝下还设有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构为上下伸缩的弹簧柱和压紧板构成；所述上模安装板和下模安装板上均设置有加热器构件；所述上模和下模分别与上模安装板和下模安装板采用快装的结构形式进行固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种砂型铸造自动化挖冒口装置，其特征在于：位于下模安装板底部、下模的正下方还设有落砂滑道，该落砂滑道斜向一侧布置。

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