CN215142263U - 一种磁环分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁环分拣装置，包括控制器、磁环供应机构和分拣机构，分拣机构包括基座、电动转盘、导料部、CCD摄像机、若干分料部以及若干收集槽，导料部、CCD摄像机和分料部均通过延伸杆固定在基座上并依次间隔分布在电动转盘的外沿正上方；收集槽放置在基座上并与分料部一一对应；磁环供应机构的出口置于电动转盘的外沿正上方且靠近所述导料部设置；控制器与电动转盘、CCD摄像机、分料部和磁环供应机构连接。本实用新型通过导料部将磁环导料在固定的范围内，便于CCD摄像机准确抓取磁环图像，CCD摄像机将磁环图像分析获得其外径，根据磁环外径的精度分档，控制对应的分料部将磁环分拣到收集槽，全自动化分拣作业，分拣辨识精度高，速度快。

Description

一种磁环分拣装置

技术领域

本实用新型涉及马达装配技术领域，尤其涉及一种磁环分拣装置。

背景技术

马达的磁环较小，在马达中使用时，需要将两个磁环叠起并注塑。注塑需要注塑模具，注塑模具内腔与磁环外径配合，对磁环起定位支撑作用，如果磁环的外径和注塑模具的内腔存在较大的间隙，磁环注塑后会有开裂的问题。通常，制备的磁环外径的精度一般为四丝左右(约0.04mm)，而模具的精度可以控制在一丝左右(约0.01mm)，这个差距肉眼难以发现，如果为不同精度范围的磁环匹配对应的注塑模具，那么开裂问题会大大减少。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种磁环分拣装置，能够将不同精度范围的磁环分拣，分拣速度快。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种磁环分拣装置，包括控制器、磁环供应机构和分拣机构，所述分拣机构包括基座、电动转盘、导料部、CCD摄像机、若干分料部以及若干收集槽，所述电动转盘固定在基座上，所述导料部、CCD摄像机和分料部均通过延伸杆固定在基座上并依次间隔分布在电动转盘的外沿正上方；所述收集槽放置在基座上并与分料部一一对应；所述磁环供应机构的出口置于电动转盘的外沿正上方且靠近所述导料部设置；所述控制器与电动转盘、CCD摄像机、分料部和磁环供应机构连接。

优选地，所述导料部包括两个导向块，两个导向块之间形成导向空间，所述磁环供应机构的出口正对导向空间。

优选地，所述磁环供应机构为振动盘。

优选地，所述分料部包括气阀、气管和喷嘴，气管通过气阀与喷嘴连接，喷嘴的出气方向朝向所述收集槽。

优选地，还包括与所述喷嘴一一对应的若干料斗。

优选地，还包括设置于所述导料部和CCD摄像机之间并用于检测磁环位置的红外检测模块；所述控制器与红外检测模块连接。

优选地，还包括与所述控制器连接的报警器。

优选地，所述基座上还设有有保护罩。

优选地，还包括与所述控制器连接的显示屏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过导料部将从来自磁环供应机构排出并掉落在电动转盘上的磁环导料在固定的范围内，便于CCD摄像机准确抓取磁环图像，CCD摄像机将磁环图像分析获得其外径，并反馈控制器，根据磁环外径的精度分档，控制器控制对应的分料部将甄别过的磁环分拣到对应的收集槽中，全自动化分拣作业，分拣辨识精度高，速度快。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

注：图1中仅保留了保护罩的框架，保护罩的面板隐藏以便于查看。

主要部件符号说明：

控制器10，振动盘20，振动盘的出口21，基座31，电动转盘32，导料部33，红外检测模块34，CCD摄像机35，气阀361，喷嘴362，收集槽37，料斗38，报警器40，显示屏50。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种磁环分拣装置，包括控制器10、磁环供应机构、分拣机构、报警器40、显示屏50和保护罩。磁环供应机构选用振动盘20，通过振动盘20可以实现磁环的全自动无间断供应，并且可以有序地可控地将磁环投入到分拣机构进行分拣。振动盘20是为现有技术，本案中不再赘述。控制器10与振动盘20连接，控制器10控制振动盘20的出料速度以及运行停止。报警器40和显示屏50和控制器10连接。控制器10选用PLC。报警器40在装置出现故障等的情况下发出报警，显示屏50则可以用于显示报警内容、磁环分拣数量显示等。

分拣机构包括基座31、电动转盘32、导料部33、红外检测模块34、CCD摄像机35、四套分料部以及四个收集槽37，电动转盘32、红外检测模块34、CCD摄像机35和分料部均与控制器10连接。四套分料部和四个收集槽37一一匹配使用，并且分别对应分拣出的四档精度范围的磁环。电动转盘32固定在基座31上，导料部33、红外检测模块34、CCD摄像机35和分料部均通过延伸杆固定在基座31上并依次间隔分布在电动转盘32的外沿正上方，使得导料部33、红外检测模块34、CCD摄像机35和分料部的工作区域能够在同一区域环线上，进而循坏不间断地执行分拣作业。

导料部33包括两个导向块，两个导向块之间形成导向空间，振动盘20的出口21同样置于电动转盘32的外沿正上方，出口21靠近导料部33且正对导向空间，从振动盘20排出并掉落到电动转盘32上的磁环，跟随电动转盘32转动，很快进入到导向空间，经过导向块导向，磁环的位置只会在特定的区域环线上，这样可以保证导向后的磁环一定能够通过红外检测模块34的检测区域、CCD摄像机35的拍照区域以及分料部的拣料区域。

红外检测模块34检测磁环位置的目的在于，可以给出一个是否有磁环通过的信号，例如在长时间没有磁环通过信号时，控制器10控制报警器40告知作业人员过来进行检查是故障还是作业完毕；同时，可以控制CCD摄像机35进入休眠状态，避免其长时间处于工作状态，延长其使用寿命。

CCD摄像机35对搬运至其固定拍照区域的磁环进行拍照，并迅速处理图像，精准地测量出磁环的外径，控制其根据CCD摄像机35反馈的磁环外径将该分类归档到相应的精度档，从而控制后续的相对应的分料部动作，将该磁环分拣到对应的收集槽37中。CCD摄像机35的运用是成熟的现有技术，本案中不再赘述。

分料部包括气阀361、气管和喷嘴362，气阀361与控制器10连接，气管通过气阀361与喷嘴362连接，喷嘴362的出气方向朝向收集槽37。当磁环到达对应分料部的拣料区域时，气阀361打开，喷嘴362喷出气体将磁环吹飞掉落到对应的收集槽37中。为了便于收集，可以设置于喷嘴362一一对应的料斗38，以免磁环吹飞的距离过长出现偏差。料斗38可以固定在其对应分料部的固定延伸杆上。

保护罩设置在基座31上，可以避免外部环境对磁环分拣作业的影响，收集槽37和振动盘20可以设置在保护罩外部，便于替换装满的收集槽37以及往振动盘20中加料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁环分拣装置，其特征在于：包括控制器、磁环供应机构和分拣机构，所述分拣机构包括基座、电动转盘、导料部、CCD摄像机、若干分料部以及若干收集槽，所述电动转盘固定在基座上，所述导料部、CCD摄像机和分料部均通过延伸杆固定在基座上并依次间隔分布在电动转盘的外沿正上方；所述收集槽放置在基座上并与分料部一一对应；所述磁环供应机构的出口置于电动转盘的外沿正上方且靠近所述导料部设置；所述控制器与电动转盘、CCD摄像机、分料部和磁环供应机构连接。

2.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：所述导料部包括两个导向块，两个导向块之间形成导向空间，所述磁环供应机构的出口正对导向空间。

3.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：所述磁环供应机构为振动盘。

4.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：所述分料部包括气阀、气管和喷嘴，气管通过气阀与喷嘴连接，喷嘴的出气方向朝向所述收集槽。

5.根据权利要求4所述的磁环分拣装置，其特征在于：还包括与所述喷嘴一一对应的若干料斗。

6.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：还包括设置于所述导料部和CCD摄像机之间并用于检测磁环位置的红外检测模块；所述控制器与红外检测模块连接。

7.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的报警器。

8.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：所述基座上还设有有保护罩。

9.根据权利要求1所述的磁环分拣装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的显示屏。

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