CN215110396U - 一种齿轮箱及其应用的扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱及其应用的扫地机，包括与第一带轮驱动连接的电机，第一带轮与第二带轮传动连接，其中，第二带轮与输入齿轮固定安装连接实现同步驱动，输入齿轮与输出齿轮传动连接；第一带轮、第二带轮和输出齿轮可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上；本实用新型同时具有安装结构紧凑、可实现大传动比以及静音传动的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构。

Description

一种齿轮箱及其应用的扫地机

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及了一种齿轮箱，本实用新型还涉及了该齿轮箱应用的扫地机。

背景技术

齿轮箱作为核心的驱动安装结构，其性能好坏会直接决定其应用产品的安装体积以及噪音表现。然而现有的齿轮箱普遍采用齿轮啮合式的齿轮箱结构，在驱动工作过程中，齿轮啮合产生的噪音较大；而且当需要采用大传动比时，需要采用多级齿轮安装结构，占用的安装体积较大，自身存在的噪音问题也会进一步加剧。

因此，申请人希望寻求技术方案来对以上技术问题进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱及其应用的扫地机，同时具有安装结构紧凑、可实现大传动比以及静音传动的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种齿轮箱，包括与第一带轮驱动连接的电机，所述第一带轮与第二带轮传动连接，其中，所述第二带轮与输入齿轮固定安装连接实现同步驱动，所述输入齿轮与输出齿轮传动连接；所述第一带轮、第二带轮和输出齿轮可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

优选地，所述第二带轮与所述输入齿轮一体固定连接或分体紧固连接；所述第二带轮和输入齿轮可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体上的输入轴上。

优选地，所述第二带轮通过输入轴与输入齿轮固定安装连接，所述输入轴可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

优选地，所述输入齿轮与输出齿轮之间至少设有1个中间齿轮，通过所述中间齿轮实现传动连接；其中，所述中间齿轮包括一级中间齿轮部和二级中间齿轮部，所述一级中间齿轮部与所述二级中间齿轮部固定安装连接。

优选地，所述一级中间齿轮部与二级中间齿轮部一体固定连接或分体紧固连接；各中间齿轮部可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体上的中间齿轮安装轴上。

优选地，所述一级中间齿轮部通过中间齿轮安装轴与二级中间齿轮部固定安装连接，所述中间齿轮安装轴可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

优选地，所述输入齿轮与输出齿轮之间至少设有第一中间齿轮和第二中间齿轮，其中，

所述第一中间齿轮包括固定安装连接的第一一级中间齿轮部和第一二级中间齿轮部；优选地，为了实现传动比输出效果，第一一级中间齿轮部的外径和第一二级中间齿轮部的外径不相同；

所述第二中间齿轮包括固定安装连接的第二一级中间齿轮部和第二二级中间齿轮部；

所述第一二级中间齿轮部与所述第二一级中间齿轮部啮合连接。

优选地，所述第一带轮与第二带轮通过传动带或传动链实现传动连接，其中，所述传动带包括O型传动带或V型传动带。

优选地，所述输出齿轮通过输出轴固定连接输出安装部，所述输出轴可相对转动地安装在所述齿轮箱安装壳体上。

优选地，所述第二带轮的外径大于所述第一带轮的外径，用于实现向所述输入齿轮的输入级减速；且所述输入齿轮与输出齿轮之间减速传动连接，用于实现1级或多级齿轮减速。

优选地，一种扫地机，包括安装在扫地机壳体上的齿轮箱，所述齿轮箱采用如上所述的齿轮箱。

本实用新型巧妙地提出将由传动连接的带轮结构实现输入级的传动效果，同时将位于动力输出端的带轮同时与输入齿轮固定安装连接，实现了动力输出端的带轮与输入齿轮之间的同步驱动效果，该带轮组合齿轮式的传动结构方案不仅极大地利于安装结构的紧凑度，而且可以杜绝高转速通过输入级齿轮减速时产生的噪音，同时还实现了大传动比需求。

由于本实用新型同时具有安装结构紧凑、静音以及大传动比的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构，当然也适合应用于具有类似传动技术需求的相关领域，本实用新型对其不做特别限制。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式下齿轮箱1的部分分解结构示意图；

图2是图1隐藏齿轮箱上安装壳体41后的爆炸结构示意图；

图3是图1的仰视图；

图4是本实用新型具体实施方式下中间齿轮33的结构示意图。

图5是本实用新型具体实施方式下齿轮箱1的传动结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种齿轮箱，包括与第一带轮驱动连接的电机，第一带轮与第二带轮传动连接，其中，第二带轮与输入齿轮固定安装连接实现同步驱动，输入齿轮与输出齿轮传动连接；第一带轮、第二带轮和输出齿轮可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

本实用新型实施例还公开了一种扫地机，包括安装在扫地机壳体上的齿轮箱，齿轮箱采用如上所述的齿轮箱。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2和图3所示，一种齿轮箱1，包括与第一带轮21驱动连接的电机10，第一带轮21通过传动带22(在其他实施方式中，也可以采用具有与传动带22类似传动效果的传动结构，例如传动链，本实施例对其形状不做特别限定)与第二带轮23传动连接；本申请在实施时，传动带22可以采用O型传动带或V型传动带或同步带(也可称为平带)，也可以采用其他形状的传动带，本实施例不做特别唯一限定，具体优选地，本实施方式采用O型传动带，在实际工作时，O型传动带在其安装槽中进行相对转动时属于线型摩擦性质，相对于传统常用的V型传动带采用的齿槽啮合结构，噪音更小，而且成本相对更低；当然地，采用同步带也可以获得优异的传动效果；在材质选择上，O型传动带通常采用尼龙带或其他具有延展性热塑聚合物材质，其在相对转动时处于非刚性碰撞，进一步利于静音传动效果，而且使用寿命长，利于后续维护；

其中，在本实施方式中，第二带轮23与输入齿轮31固定安装连接实现同步驱动，输入齿轮31与输出齿轮32传动连接；第一带轮21、第二带轮23和输出齿轮32可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体40上；为了实现便捷化的安装或拆装，优选地，在本实施方式中，齿轮箱安装壳体40具体包括通过紧固件安装为一体的齿轮箱上安装壳体41(可具体采用注塑结构)和齿轮箱下安装壳体42(可具体采用注塑结构)用于形成用于安装并容纳各带轮21，23以及各齿轮31，32的安装防护空间，避免齿轮箱1的各级传动结构暴露在外部。

优选地，在本实施方式中，第二带轮23与输入齿轮31一体固定连接，第二带轮23和输入齿轮31可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体40上的输入轴24上；具体优选地，第二带轮23与输入齿轮31可以采用一体注塑成型结构，在其他实施方式中，第二带轮23与输入齿轮31也可以采用分体紧固连接，具体可以采用紧固件进行锁紧；作为优选平行方案，在其他实施方式中也可以将第二带轮23通过输入轴24与输入齿轮31固定安装连接，输入轴24通过轴承可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体40上。

本实施例中的输入齿轮31与输出齿轮32之间可以直接啮合连接，也可以通过中间齿轮结构件进行多级式传动连接，本申请对其不做特别限定；优选地，为了实现更大的传动比效果，在本实施方式中，输入齿轮31与输出齿轮32之间至少设有1个中间齿轮33，通过中间齿轮实现传动连接；请进一步参见图4所示，其中，中间齿轮33包括呈上下同轴分布的一级中间齿轮部331和二级中间齿轮部332，一级中间齿轮部331与二级中间齿轮部332固定安装连接；进一步优选地，在本实施方式中，一级中间齿轮部331与二级中间齿轮部332一体固定连接，各中间齿轮部331，332可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体40上的中间齿轮安装轴333上，具体优选地，一级中间齿轮部331与二级中间齿轮部332采用一体注塑成型结构，在其他实施方式中，一级中间齿轮部331与二级中间齿轮部332也可以采用分体紧固连接，具体可以采用紧固件进行锁紧；作为优选平行方案，在其他实施方式中也可以将一级中间齿轮部331通过中间齿轮安装轴333与二级中间齿轮部332固定安装连接，中间齿轮安装轴333通过轴承可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体40上。

为了实现更大传动比的输出效果，请进一步参见图5所示，优选地，在本实施方式中，输入齿轮31与输出齿轮32之间设有第一中间齿轮33a和第二中间齿轮33b，其中，第一中间齿轮33a包括固定安装连接的第一一级中间齿轮部331a和第一二级中间齿轮部332a；第二中间齿轮33b包括固定安装连接的第二一级中间齿轮部331b和第二二级中间齿轮部332b；第一二级中间齿轮部332a与第二一级中间齿轮部331b啮合连接；第一一级中间齿轮部331a与输入齿轮31啮合连接，第二二级中间齿轮部332b与输出齿轮32啮合连接；在其他实施方式中，本领域技术人员可以根据其应用产品的传动比实际需要，进一步设置更多数量具有两级中间齿轮部的中间齿轮33，该中间齿轮33的两级中间齿轮部可设置在输入齿轮31与第一中间齿轮33a之间，也可以设置在第二中间齿轮33b与输出齿轮32之间，实现更多级传动效果，在本申请基础上做进一步扩展和延伸变化的实施方式均属于本申请的实施范围。

为了实现对齿轮箱1的输出安装，优选地，在本实施方式中，输出齿轮32通过输出轴34固定连接输出安装部50，输出轴34通过轴承可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体40上；输出安装部50可以根据其所应用的产品安装需求来进行具体设定，例如本实施例的输出安装部50具体采用轮系结构，利于应用安装在扫地机(包括扫地机器人)中。

为了实现大传动比的减速输出效果，进而利于应用于扫地机(包括扫地机器人)或具有类似减速传动需求的产品中，优选地，在本实施方式中，第二带轮23的外径大于第一带轮21的外径，用于实现向输入齿轮31的输入级减速，可以杜绝高转速通过输入级齿轮减速时产生的噪音；且输入齿轮31与输出齿轮32之间通过具有双级齿轮部结构的中间齿轮33实现进一步的齿轮减速传动连接，具体优选地，在本实施方式中，第一一级中间齿轮部331a的外径大于第一二级中间齿轮部332a的外径以及输入齿轮31的外径，第二二级中间齿轮部332b的外径小于第二一级中间齿轮部331b的外径和输出齿轮32的外径，用于实现多级齿轮减速，满足大传动比的减速输出需求。

优选地，一种扫地机，包括安装在扫地机壳体上的齿轮箱，齿轮箱采用本实施例如上所述的齿轮箱1。

本实施例巧妙地提出将由传动连接的第一带轮21、第二带轮23结构实现输入级的传动效果，同时将位于动力输出端的第二带轮23同时与输入齿轮31固定安装连接，实现了动力输出端的第二带轮23与输入齿轮31之间的同步驱动效果，该带轮组合齿轮式的传动结构方案不仅极大地利于安装结构的紧凑度，而且可以杜绝高转速通过输入级齿轮减速时产生的噪音，同时还实现了大传动比需求。

由于本实施例提出的齿轮箱1同时具有安装结构紧凑、静音以及大传动比的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构，当然也适合应用于具有类似传动技术需求的相关领域，本实施例对其不做特别限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种齿轮箱，其特征在于，包括与第一带轮驱动连接的电机，所述第一带轮与第二带轮传动连接，其中，所述第二带轮与输入齿轮固定安装连接实现同步驱动，所述输入齿轮与输出齿轮传动连接；所述第一带轮、第二带轮和输出齿轮可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二带轮与所述输入齿轮一体固定连接或分体紧固连接；所述第二带轮和输入齿轮可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体上的输入轴上。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二带轮通过输入轴与输入齿轮固定安装连接，所述输入轴可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

4.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述输入齿轮与输出齿轮之间至少设有1个中间齿轮，通过所述中间齿轮实现传动连接；其中，所述中间齿轮包括一级中间齿轮部和二级中间齿轮部，所述一级中间齿轮部与所述二级中间齿轮部固定安装连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述一级中间齿轮部与二级中间齿轮部一体固定连接或分体紧固连接；各中间齿轮部可相对转动地安装在固定在齿轮箱安装壳体上的中间齿轮安装轴上。

6.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述一级中间齿轮部通过中间齿轮安装轴与二级中间齿轮部固定安装连接，所述中间齿轮安装轴可相对转动地安装在齿轮箱安装壳体上。

7.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述输入齿轮与输出齿轮之间至少设有第一中间齿轮和第二中间齿轮，其中，

所述第一中间齿轮包括固定安装连接的第一一级中间齿轮部和第一二级中间齿轮部；

所述第二中间齿轮包括固定安装连接的第二一级中间齿轮部和第二二级中间齿轮部；

所述第一二级中间齿轮部与所述第二一级中间齿轮部啮合连接。

8.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一带轮与第二带轮通过传动带或传动链实现传动连接，其中，所述传动带包括O型传动带或V型传动带。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二带轮的外径大于所述第一带轮的外径，用于实现向所述输入齿轮的输入级减速；且所述输入齿轮与输出齿轮之间减速传动连接，用于实现1级或多级齿轮减速。

10.一种扫地机，包括安装在扫地机壳体上的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱采用如权利要求1-9之一所述的齿轮箱。

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