CN220857820U - 一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，包括电机本体，电机本体的两端设有端盖，电机本体的内部设有双输出轴，双输出轴的端部贯穿两侧的端盖，电机本体两端的端盖通过螺丝分别安装有左齿轮箱和右齿轮箱；左齿轮箱和右齿轮箱与端盖的安装面设有行星基座，端盖通过螺丝与行星基座固定；双输出轴的端部套接太阳齿轮，双输出轴通过太阳齿轮与左齿轮箱、右齿轮箱内部的行星齿轮联动，各级行星齿轮通过外齿圈联动，从而带动左齿轮箱和右齿轮箱的输出转轴转动。本实用新型通过把无刷电机本体设计为双输出轴结构，在两边的输出轴上同时都安装齿轮箱，更大限度的发挥了电机的输出力矩，同时提高了电机带齿轮箱系统的输出扭力。

Description

一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构

技术领域

本实用新型涉及小型驱动电机技术领域，具体为一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构。

背景技术

目前在一些小型驱动电机领域，大部分都采取有刷直流电机，为了增加电机的输出扭力，通常会增加一个减速齿轮箱以增加电机组件的输出力矩。由于传统有刷电机效率低，寿命短且电磁干扰大，目前逐步开始用新型的无刷直流电机提到传统的有刷直流电机，新型的无刷电机具有效率高、寿命长、可超高转速运行且电磁干扰小等特点，因此随着电机及电子技术的不断发展，无刷电机将逐步取代有刷电机，成为电机市场主流产品。无刷电机相对传统有刷电机，用电子换向方式取代了传统的碳刷结构，电机的寿命成百倍的延长；同时稀土类无刷电机具有体积小、效率高的特点，同样的功率等级，体积是感应电机一半，普遍稀土无刷电机效率达到80％以上，有些甚至超过90％的效率。无刷电机具有低噪声、免维护保养、寿命长、体积小的特性及优点；尤其是高效输入/输出比，在节能及环保方面均有优异表现。

那么具有高效率、长寿命特点的无刷电机将成为电机行业的主流，逐步取代传统有刷和感应电机，成为电机行业的主流电机类型；对于一些需要大扭力的应用，同时需要增加齿轮箱来提高电机的扭力，那么电机和齿轮箱的搭配也是一种常见的结构形式，同时也意味着无刷电机也会搭配齿轮箱进行更广泛的应用，电机带齿轮箱结构很常见，但通常都是一个电机带一个齿轮箱，市场上很少出现一个电机同时带两个齿轮箱的结构。在一些特性的应用领域，鉴于空间的限制，无法放置两个电机带两个齿轮的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小体积高可靠性高功率密度的无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，包括电机本体，所述电机本体的两端设有端盖，电机本体的内部设有双输出轴，双输出轴的端部贯穿两侧的端盖，所述电机本体两端的端盖通过螺丝分别安装有左齿轮箱和右齿轮箱；所述左齿轮箱和右齿轮箱与端盖的安装面设有行星基座，端盖通过螺丝与行星基座固定；所述双输出轴的端部套接太阳齿轮，双输出轴通过太阳齿轮与左齿轮箱、右齿轮箱内部的行星齿轮联动，各级行星齿轮通过外齿圈联动，从而带动左齿轮箱和右齿轮箱的输出转轴转动。

优选的，所述电机本体上还设有用于线路连通的接线端子。

优选的，所述电机本体为小体积高转速高功率密度电机，其内部的电机绕线用漆包线线径为Φ1mm。

优选的，所述左齿轮箱和右齿轮箱为一类行星减速箱，作为动力传动机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机本体的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，通过把无刷电机本体设计为双输出轴结构，在两边的输出轴上同时都安装齿轮箱，更大限度的发挥了电机的输出力矩，同时提高了电机带齿轮箱系统的输出扭力，使得小体积高功率密度的无刷电机具有更大的市场优势及竞争力，将会给整个电机及相关产业带来可观的经济价值。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图。

图中：1、电机本体；2、端盖；3、双输出轴；4、左齿轮箱；5、右齿轮箱；6、行星基座；7、太阳齿轮；8、输出转轴；9、接线端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，包括电机本体1，电机本体1的两端设有端盖2，电机本体1的内部设有双输出轴3，双输出轴3的端部贯穿两侧的端盖2，所述电机本体1两端的端盖2通过螺丝分别安装有左齿轮箱4和右齿轮箱5；所述左齿轮箱4和右齿轮箱5与端盖2的安装面设有行星基座6，端盖2通过螺丝与行星基座6固定；所述双输出轴3的端部套接太阳齿轮7，双输出轴3通过太阳齿轮7与左齿轮箱4、右齿轮箱5内部的行星齿轮联动，各级行星齿轮通过外齿圈联动，从而带动左齿轮箱4和右齿轮箱5的输出转轴8转动；电机本体1上还设有用于线路连通的接线端子9；电机本体1为小体积高转速高功率密度电机，其内部的电机绕线用漆包线线径为Φ1mm；左齿轮箱4和右齿轮箱5为一类行星减速箱，作为动力传动机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机本体1的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

工作原理：本无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，将电机两端端盖2通过螺丝与齿轮箱的行星基座6固定，电机轴上为太阳齿轮7与行星齿轮连动，各级行星齿轮通过外齿圈连动，最终带动齿轮箱的输出转轴8；通过把无刷电机本体设计为双输出轴结构，在两边的输出轴上同时都安装齿轮箱，更大限度的发挥了电机的输出力矩，同时提高了电机带齿轮箱系统的输出扭力，使得小体积高功率密度的无刷电机具有更大的市场优势及竞争力，将会给整个电机及相关产业带来可观的经济价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的两端设有端盖(2)，电机本体(1)的内部设有双输出轴(3)，双输出轴(3)的端部贯穿两侧的端盖(2)，所述电机本体(1)两端的端盖(2)通过螺丝分别安装有左齿轮箱(4)和右齿轮箱(5)；所述左齿轮箱(4)和右齿轮箱(5)与端盖(2)的安装面设有行星基座(6)，端盖(2)通过螺丝与行星基座(6)固定；所述双输出轴(3)的端部套接太阳齿轮(7)，双输出轴(3)通过太阳齿轮(7)与左齿轮箱(4)、右齿轮箱(5)内部的行星齿轮联动，各级行星齿轮通过外齿圈联动，从而带动左齿轮箱(4)和右齿轮箱(5)的输出转轴(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，其特征在于：所述电机本体(1)上还设有用于线路连通的接线端子(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，其特征在于：所述电机本体(1)为小体积高转速高功率密度电机，其内部的电机绕线用漆包线线径为Φ1mm。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机带双头齿轮箱的电机结构，其特征在于：所述左齿轮箱(4)和右齿轮箱(5)为一类行星减速箱，作为动力传动机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机本体(1)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。