CN213899805U - 一种行星轮系静音传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端；同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果。

Description

一种行星轮系静音传动装置

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，具体涉及了一种行星轮系静音传动装置。

背景技术

齿轮箱作为核心的驱动安装结构，其性能好坏会直接决定其应用产品的安装体积以及噪音表现。然而现有的齿轮箱普遍采用齿轮啮合式的齿轮箱结构，在驱动工作过程中，齿轮啮合产生的噪音较大；而且当需要采用大传动比时，需要采用多级齿轮安装结构，占用的安装体积较大，自身存在的噪音问题也会进一步加剧。

因此，申请人希望寻求技术方案来对以上技术问题进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行星轮系静音传动装置，同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；

所述太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；

所述行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动所述太阳轮相对于所述驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。

优选地，各行星轮分别设有用于固定安装行星盖板的行星盖板偏心孔，所述行星盖板通过紧固件与各行星盖板偏心孔固定安装连接。

优选地，各行星轮分别设有用于插装行星轴的行星轴偏心孔；其中，所述行星轴固定安装在所述驱动轮上，所述行星轮可相对转动地安装在与其对应的行星轴上。

优选地，所述安装壳体上设有带偏心孔的偏心底座，所述太阳轮芯轴的下端相对转动地插装在所述偏心孔内；所述太阳轮固定安装在所述太阳轮芯轴上；所述驱动轮可相对同心转动地安装在所述偏心底座外周。

优选地，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上。

优选地，所述偏心安装套固定安装在所述安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。

优选地，所述安装壳体包括上下安装为一体的上安装壳体和下安装壳体，其中，所述驱动轮和太阳轮可相对转动地安装在所述下安装壳体上。

优选地，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上；所述偏心安装套固定安装在所述上安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。

优选地，所述上安装壳体呈椭圆状，且设有用于简约安装空间的缺口。

优选地，所述驱动轮采用带轮；各行星轮上设有与传动带对应安装配合的传动带安装槽，且所述太阳轮的外周设有与各行星轮对应传动带进行安装配合且呈上下平行分布的多个传动带安装槽。

本实用新型提出的行星轮系传动装置取消了内齿圈的结构设计，巧妙地通过对行星轮系的行星轮和太阳轮进行偏心安装设置，在实际工作时，行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，最终将作为行星架的驱动轮输入动力通过太阳轮输出，同时本实用新型中的行星轮系内部之间均采用传动带进行传动，取消了齿轮啮合式传动结构，因而极大程度了降低了行星轮系传动装置在传动工作时的噪音；本实用新型在确保安装结构紧凑的基础上实现了静音传动效果。

由于本实用新型同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构，当然也适合应用于具有类似传动技术需求的相关领域，本实用新型对其不做特别限制。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中行星轮系静音传动装置30的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的爆炸结构图；

图5是将图1隐藏上安装壳体42后的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是将图5隐藏行星盖板31d后的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7的爆炸结构图；

图10是本实用新型具体实施方式中下安装壳体41的结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式中太阳轮33与行星轮31之间的安装结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2、图3和图4所示的一种行星轮系静音传动装置30，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮31(具体在本实施方式中，采用3个行星轮)，同时各行星轮31分别通过传动带32与太阳轮33传动连接，各行星轮31之间通过行星盖板31d固定安装连接为一体；行星轮31 在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮33相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮33固装的太阳轮芯轴34作为动力输出端；

优选地，请进一步参见图5-图9所示，为了实现便捷式安装效果，在本实施方式中，安装壳体包括上下安装为一体的上安装壳体42和下安装壳体41，其中，驱动轮和太阳轮33可相对转动地安装在下安装壳体41上；进一步优选地，为了实现大传动比效果，本实施方式中，驱动轮采用传动带输出的第二带轮23，具体地，第二带轮23通过传动带22与第一带轮21传动连接，第一带轮21与电机10驱动连接；其中，太阳轮33相对第二带轮23可偏心转动地安装在下安装壳体41上，第一带轮21和第二带轮23可相对转动地安装在下安装壳体41上；

优选地，请进一步参见图10所示，为了实现对太阳轮33相对第二带轮 23可偏心转动安装功能，在本实施方式中，下安装壳体41上固定设有带偏心孔41a的偏心底座41b，太阳轮芯轴34的下端通过下轴套35a相对转动地插装在偏心孔41a内，为了减少对太阳轮芯轴34的磨损，在下轴套35a的上端设置套接在太阳轮芯轴34外周的下垫片36a；太阳轮33固定安装在太阳轮芯轴34上；第二带轮23通过下轴承37a可相对同心转动地安装在偏心底座41b外周，在实现两级传动比动力输出效果的基础上，确保安装结构紧凑，节约安装空间；

优选地，请进一步参见图11所示，为了确保太阳轮33与各行星轮31之间的传动带安装连接，在本实施方式中，各行星轮31上设有与传动带32对应安装配合的传动带安装槽31a，且太阳轮33的外周设有与各行星轮31对应传动带32进行安装配合且呈上下平行分布的3个传动带安装槽33a，33b，33c；为了实现对行星轮31在第二带轮23上的便捷偏心安装，在本实施方式中，各行星轮31分别设有用于插装行星轴31b的行星轴偏心孔31c；其中，行星轴31b固定安装在第二带轮23上，行星轮31可相对转动地安装在与其对应的行星轴31b上；进一步优选地，为了实现对行星盖板31d的偏心安装需求，在本实施方式中，各行星轮31分别设有用于固定安装行星盖板31d的行星盖板偏心孔31e，行星盖板31d通过紧固件与各行星盖板偏心孔31e固定安装连接；

优选地，在本实施方式中，上安装壳体42与下安装壳体41通过紧固件 (包括螺钉和/或定位销)固定安装连接为一体，进一步优选地，在本实施方式中，上安装壳体42整体呈椭圆状，且设有用于简约安装空间且呈左右对称分布的第一缺口42a和第二缺口42b，既可以满足行星轮31以及行星盖板31d 在上安装壳体42内部进行偏心旋转的需求，同时可以节约安装尺寸；

其中，太阳轮芯轴34的上端通过上轴套35b可相对转动地安装在上安装壳体42上，为了减少对太阳轮芯轴34的磨损，在上轴套35b的下端设置套接在太阳轮芯轴34外周的上垫片36b；

优选地，为了实现对行星盖板31d的偏心安装需求，在本实施方式中，太阳轮芯轴34外周可相对转动地套设有偏心安装套38，偏心安装套38位于上轴套35b的外周；行星盖板31d通过上轴承37b可相对同心转动地安装在偏心安装套38上；偏心安装套38固定安装在上安装壳体42内周，且其端部通过螺母43锁定，具体优选地，在本实施方式中，偏心安装套38与上安装壳体42内周之间进一步设有卡接结构，利于更佳的锁紧安装效果。

本实施例提出的行星轮系传动装置1取消了内齿圈的结构设计，巧妙地通过对行星轮系的行星轮31和太阳轮33进行偏心安装设置，在实际工作时，行星轮31在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮33相对于驱动轮进行偏心转动，最终将作为行星架的驱动轮输入动力通过太阳轮33输出，同时本实施例中的行星轮系内部之间均采用传动带进行传动，取消了齿轮啮合式传动结构，因而极大程度了降低了行星轮系传动装置1在传动工作时的噪音；本实施例在确保安装结构紧凑的基础上实现了静音传动效果。

本实施例还进一步提出由传动连接的带轮21，23的传动带结构输出端作为驱动轮的动力输入端，具体由位于动力输出端的第二带轮23同时作为传动装置30的行星架结构，实现了二级行星轮系的传动效果，进而进一步实现了大传动比效果。

由于本实施例提供的传动装置30同时具有安装结构紧凑、可实现大传动比以及静音传动的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人) 的齿轮箱结构；当然也可以本实施例提出的大传动比静音传动装置30应用于具有类似传动技术需求的相关领域，本实施例对其不做特别限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种行星轮系静音传动装置，其特征在于，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；

所述太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；

所述行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动所述太阳轮相对于所述驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。

2.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，各行星轮分别设有用于固定安装行星盖板的行星盖板偏心孔，所述行星盖板通过紧固件与各行星盖板偏心孔固定安装连接。

3.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，各行星轮分别设有用于插装行星轴的行星轴偏心孔；其中，所述行星轴固定安装在所述驱动轮上，所述行星轮可相对转动地安装在与其对应的行星轴上。

4.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述安装壳体上设有带偏心孔的偏心底座，所述太阳轮芯轴的下端相对转动地插装在所述偏心孔内；所述太阳轮固定安装在所述太阳轮芯轴上；所述驱动轮可相对同心转动地安装在所述偏心底座外周。

5.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上。

6.如权利要求5所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述偏心安装套固定安装在所述安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。

7.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述安装壳体包括上下安装为一体的上安装壳体和下安装壳体，其中，所述驱动轮和太阳轮可相对转动地安装在所述下安装壳体上。

8.如权利要求7所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上；所述偏心安装套固定安装在所述上安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。

9.如权利要求7所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述上安装壳体呈椭圆状，且设有用于简约安装空间的缺口。

10.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述驱动轮采用带轮；各行星轮上设有与传动带对应安装配合的传动带安装槽，且所述太阳轮的外周设有与各行星轮对应传动带进行安装配合且呈上下平行分布的多个传动带安装槽。

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