CN216200201U - 一种紧凑结构的同轴布置减速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑结构的同轴布置减速结构，其包括行星齿轮本体，所述行星齿轮本体包括齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮直径小于行星轮，所述行星轮直径小于齿圈，所述行星轮位于齿圈内并且行星轮外齿与齿圈啮合，太阳轮位于行星轮内并且行星轮内齿与太阳轮啮合；本实用新型结构紧凑：采用新型行星机构(环形行星轮)，齿轮重合度系数大幅提高，承载力大幅提高，零件尺寸可以减小；噪音降低：太阳轮、行星轮转速大幅降低，齿轮的重合度系数大幅提高；承载力提高：齿轮的重合度系数大幅提高。

Description

一种紧凑结构的同轴布置减速结构

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速装置技术领域，特别是一种紧凑结构的同轴布置减速结构。

背景技术

减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩的机构。其工作原理是：把电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。以高铁驱动系统为例，现有的驱动方案为电机转子轴输出驱动力矩，通过传统外啮合齿轮箱系统减速，转矩由另一根与电机轴平行的转轴对车轮输出。该布置方案占用空间较大，齿轮箱内部零件速度高，造成运转噪音高，承载力受限。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有的驱动方案为电机转子轴输出驱动力矩，通过传统外啮合齿轮箱系统减速，转矩由另一根与电机轴平行的转轴对车轮输出；该布置方案占用空间较大，齿轮箱内部零件速度高，造成运转噪音高，承载力受限。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑结构的同轴布置减速结构，其包括行星齿轮本体，所述行星齿轮本体包括齿圈、行星轮和太阳轮，太阳轮直径小于行星轮，所述行星轮直径小于齿圈，所述行星轮位于齿圈内并且行星轮外齿与齿圈啮合，太阳轮位于行星轮内并且行星轮内齿与太阳轮啮合。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述行星齿轮本体还包括第一行星架和第二行星架，所述第一行星架穿过太阳轮和行星轮之间，所述第二行星架穿过行星轮和齿圈之间；所述第一行星架轮廓分别与太阳轮和行星轮配合，所述第二行星架轮廓分别与行星轮和齿圈配合。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述第一行星架和第二行星架两端通过固定圆板连接，第一行星架和第二行星架端面与固定圆板垂直连接。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述固定圆板上相对第一行星架和第二行星架的一面突出形成环块，固定圆板上设置圆槽，所述圆槽分别与环块和太阳轮同轴心设置。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：车轴穿过圆槽和太阳轮并且车轴与太阳轮连接。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：还包括辅助主体，所述辅助主体包括第一轴承，所述第一轴承同轴心位于环块内并套设在车轴上。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述行星轮两端面上突出设置有第一环端面。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述固定圆板上突出设置有第二环端面，所述第二环端面朝向行星轮突出设置。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述辅助主体还包括第二轴承，所述第二轴承呈环状结构并位于第一环端面与第二环端面之间。

作为本实用新型所述紧凑结构的同轴布置减速结构的一种优选方案，其中：所述第二轴承内壁与第一环端面贴合，第二轴承外壁与第二环端面贴合。

本实用新型的有益效果：结构紧凑：采用新型行星机构(环形行星轮)，齿轮重合度系数大幅提高，承载力大幅提高，零件尺寸可以减小；噪音降低：太阳轮、行星轮转速大幅降低，齿轮的重合度系数大幅提高；承载力提高：齿轮的重合度系数大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个实施例中的输入和输出的转速、扭矩表。

图2为第二个实施例中的轴承的载荷、转速表。

图3为第一个实施例中的行星齿轮本体结构。

图4为第二个实施例中的行星齿轮本体装配图。

图5为第二个实施例中的行星架结构图。

图6为第二个实施例中的整体结构剖面图。

图7为第二个实施例中的外壳结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种紧凑结构的同轴布置减速结构，包括行星齿轮本体100。

行星齿轮本体100包括齿圈101、行星轮102和太阳轮103，太阳轮103直径小于行星轮102，齿圈101仅设置有内齿，太阳轮103仅设置有外齿，行星轮102既有内齿也有外齿，行星轮102直径小于齿圈101，行星轮102位于齿圈101内并且行星轮102外齿与齿圈101啮合，太阳轮103位于行星轮102内并且行星轮102内齿与太阳轮103啮合；具体的，齿圈101固定不动，行星轮102单独与齿圈101啮合时行星轮102可以围绕齿圈101的圆心偏心转动与齿圈101啮合；太阳轮103单独与行星轮102啮合时，太阳轮103可以围绕行星轮102的圆心偏心转动与行星轮102啮合。

因此，齿圈101固定不动，驱动行星轮102外齿与齿圈101啮合时可以带动行星轮102内齿与太阳轮103啮合转动。

进一步的，车轴107穿过太阳轮103并与太阳轮103连接，行星轮102作为驱动输入，车轴107作为驱动输出，由于啮合比的不同，行星轮102高速转动，传动至太阳轮103输出时可以大大减小转速。

经过实验，可以得出本结构的转速传动数据，如图1所示，大大提高了原始输入的转速限制，原箱输入齿轮最高转速：5499r/min，我方经过实验检测得出转速5515r/min，并且大大提高了齿轮的重合度系数。

实施例2

参照图2和图4～7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，还包括辅助主体200。

行星齿轮本体100还包括第一行星架104和第二行星架105，第一行星架104穿过太阳轮103和行星轮102之间，所处位置位于太阳轮103和行星轮102啮合时相对远离啮合处空出的空间内；第二行星架105穿过行星轮102和齿圈101之间，处位置位于行星轮102和齿圈101啮合时相对远离啮合处空出的空间内；第一行星架104轮廓分别与太阳轮103和行星轮102配合，此处配合指：第一行星架104内壁轮廓的直径与太阳轮103外之间匹配，第一行星架104外壁轮廓的直径与行星轮102内齿之间匹配，第二行星架105轮廓分别与行星轮102和齿圈101配合。

第一行星架104和第二行星架105两端通过固定圆板106连接，第一行星架104和第二行星架105两端的端面与固定圆板106垂直连接，固定圆板106与行星轮102同轴心设置。

进一步的，固定圆板106上设置圆槽106b，固定圆板106上相对远离第一行星架104和第二行星架105的一面突出形成环块106a，圆槽106b分别与环块106a和太阳轮103同轴心设置，车轴107穿过圆槽106b和太阳轮103并且车轴107与太阳轮103连接。

辅助主体200包括第一轴承201和第二轴承202，具体的，第一轴承201同轴心位于环块106a内并套设在车轴107上。固定圆板106上突出设置有第二环端面106c，第二环端面106c朝向行星轮102突出设置；第二轴承202呈环状结构并位于第一环端面102a与第二环端面106c之间；第二轴承202内壁与第一环端面102a贴合，第二轴承202外壁与第二环端面106c贴合。

为保持齿圈101固定不动，齿圈101固定连接齿轮箱外壳301，具体的，齿圈101外壁连接外壳301，外壳301呈圆桶状罩设住整个行星齿轮本体100，外壳301的两个端面突出形成环状凸块301a，凸块301a与环块106a同轴心，凸块301a与环块106a之间设置有第三轴承203。

如图2所示，为第一轴承201、第二轴承202和第三轴承203的径向载荷KN和最高转速r/min

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：包括，

行星齿轮本体(100)，所述行星齿轮本体(100)包括齿圈(101)、行星轮(102)和太阳轮(103)，太阳轮(103)直径小于行星轮(102)，所述行星轮(102)直径小于齿圈(101)，所述行星轮(102)位于齿圈(101)内并且行星轮(102)外齿与齿圈(101)啮合，太阳轮(103)位于行星轮(102)内并且行星轮(102)内齿与太阳轮(103)啮合。

2.如权利要求1所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述行星齿轮本体(100)还包括第一行星架(104)和第二行星架(105)，所述第一行星架(104)穿过太阳轮(103)和行星轮(102)之间，所述第二行星架(105)穿过行星轮(102)和齿圈(101)之间；

所述第一行星架(104)轮廓分别与太阳轮(103)和行星轮(102)配合，所述第二行星架(105)轮廓分别与行星轮(102)和齿圈(101)配合。

3.如权利要求2所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述第一行星架(104)和第二行星架(105)两端通过固定圆板(106)连接，第一行星架(104)和第二行星架(105)端面与固定圆板(106)垂直连接。

4.如权利要求3所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述固定圆板(106)上相对第一行星架(104)和第二行星架(105)的一面突出形成环块(106a)，固定圆板(106)上设置圆槽(106b)，所述圆槽(106b)分别与环块(106a)和太阳轮(103)同轴心设置。

5.如权利要求4所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：车轴(107)穿过圆槽(106b)和太阳轮(103)并且车轴(107)与太阳轮(103)连接。

6.如权利要求5所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：还包括辅助主体(200)，所述辅助主体(200)包括第一轴承(201)，所述第一轴承(201)同轴心位于环块(106a)内并套设在车轴(107)上。

7.如权利要求1、2或6任一所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述行星轮(102)两端面上突出设置有第一环端面(102a)。

8.如权利要求4所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述固定圆板(106)上突出设置有第二环端面(106c)，所述第二环端面(106c)朝向行星轮(102)突出设置。

9.如权利要求6所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述辅助主体(200)还包括第二轴承(202)，所述第二轴承(202)呈环状结构并位于第一环端面(102a)与第二环端面(106c)之间。

10.如权利要求9所述的紧凑结构的同轴布置减速结构，其特征在于：所述第二轴承(202)内壁与第一环端面(102a)贴合，第二轴承(202)外壁与第二环端面(106c)贴合。

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