CN215101596U - 一种履带门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种履带门式起重机,包括两个履带总成,每个履带总成上方前后设置伸缩立柱,伸缩立柱的上方通过纵梁连接,两个纵梁间设置伸缩横梁,伸缩横梁为套筒式结构,内外套筒分别与横梁千斤顶的液压缸和活塞端固定连接;横梁的中间位置设置滑轮组,滑轮组与卷筒通过钢索连接;卷筒设置在履带总成上方。本实用新型优点是:由于采用了履带式结构,适应了坡度较大的地面情况,而采用了收缩横梁及伸缩立柱结构,可在施工以后进行收缩,便于运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体是一种起重机,更具体说是一种用于井下作业的起重机。
背景技术
现有的井下作业用的轨道为两条平行的钢轨,铺设在枕木上;当遇到地质情况较为复杂的情况,如作业面的地面起伏较大时,在轨道上作业的设备很容易发生溜车现象,为此,需要对设备设置锁紧装置,但由于锁紧装置结构较为复杂,且受操作空间影响,锁紧装置也影响作业人员的操作空间,为此,申请人2021.12.4申请了专利申请号2020206621016,名称为“一种模块化轨道”的专利申请,该轨道为“多个轨道模块首尾固定连接,形成整体轨道;”。在具体施工时,由于需要将轨道模块通过运输车运抵施工现场,并进行吊装,而如前面所述,施工现场存在较大的地面坡度,现有的吊车无法使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种便于模块化铁轨吊装及施工后便于运输的履带门式起重机,包括两个履带总成,每个履带总成上方前后设置伸缩立柱,伸缩立柱的上方通过纵梁连接,两个纵梁间设置伸缩横梁,伸缩横梁为套筒式结构,内外套筒分别与横梁千斤顶的液压缸和活塞端固定连接;横梁的中间位置设置滑轮组,滑轮组与卷筒通过钢索连接;卷筒设置在履带总成上方。
所述履带总成包括机架,机架下方设置主动轮,主动轮和从动轮间设置履带;所述主动轮与减速机的输出轴连接,减速机与驱动装置连接。
所述驱动装置为电机,电机与蓄电池组连接,电机及蓄电池组均设置在机架上。
所述驱动装置为液压马达。
所述伸缩立柱的上方设置柱肩,所述柱肩穿套在纵梁的通孔内,由端盖及螺钉固定;伸缩横梁与纵梁采用轴接的方式,即伸缩横梁的两端套装在纵梁上端的转轴上。
本实用新型优点是:由于采用了履带式结构,适应了坡度较大的地面情况,而采用了收缩横梁及伸缩立柱结构,可在施工以后进行收缩,便于运输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,本实用新型包括两个履带总成1,每个履带总成上方前后设置伸缩立柱2,伸缩立柱的上方通过纵梁3连接,两个纵梁间设置伸缩横梁5,伸缩横梁为套筒式结构,内外套筒分别与横梁千斤顶6的液压缸和活塞端固定连接;横梁的中间位置设置滑轮组7,滑轮组与卷筒8通过钢索连接;卷筒设置在履带总成上方。
所述履带总成包括机架11,机架下方设置主动轮12,主动轮和从动轮13间设置履带;所述主动轮与减速机的输出轴连接,减速机与驱动装置连接。驱动装置可以为电机、液压马达、柴油机等等;
当所述驱动装置为电机时,电机与蓄电池组连接,电机及蓄电池组均设置在机架上。
所述驱动装置为液压马达。液压马达可以通过管线与液压站连接,也可以通过自带的液压泵给液压马达动力;
为保证伸缩柱与纵梁的连接,一种方式是:所述伸缩立柱的上方设置柱肩,所述柱肩穿套在纵梁的通孔内,由端盖及螺钉固定;所述伸缩横梁的两端插入纵梁的通孔内,且由螺钉将伸缩横梁固定在纵梁上。
当然,也可以采用公知的其他方式进行纵梁与伸缩立柱间、纵梁与伸缩横梁间的连接,只要这种连接方式能够保证框架的强度及载荷的合理分配即可。
收缩立柱的结构可以为套筒式结构,上下收缩立柱间分别固定在立柱千斤顶4的液压缸及活塞端即可;
为了保证两组履带总成的运行,需要操控中心与两组履带总成的电机(以电动机驱动方式为例,其他方式同样道理,不一一赘述)通过电机控制器连接,电机控制器可对单个或同时对两个电机供电与断电,进而实现直线行驶或转弯行驶。
为保证框架的强度,避免转弯时纵梁与伸缩横梁间发生干涉,所述伸缩横梁与纵梁采用轴接的方式,即伸缩横梁的两端套装在纵梁上端的转轴上。
Claims (5)
1.一种履带门式起重机,其特征在于:包括两个履带总成,每个履带总成上方前后设置伸缩立柱,伸缩立柱的上方通过纵梁连接,两个纵梁间设置伸缩横梁,伸缩横梁为套筒式结构,内外套筒分别与横梁千斤顶的液压缸和活塞端固定连接;横梁的中间位置设置滑轮组,滑轮组与卷筒通过钢索连接;卷筒设置在履带总成上方。
2.根据权利要求1所述的履带门式起重机,其特征在于:所述履带总成包括机架,机架下方设置主动轮,主动轮和从动轮间设置履带;所述主动轮与减速机的输出轴连接,减速机与驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的履带门式起重机,其特征在于:所述驱动装置为电机,电机与蓄电池组连接,电机及蓄电池组均设置在机架上。
4.根据权利要求2所述的履带门式起重机,其特征在于:所述驱动装置为液压马达。
5.根据权利要求1所述的履带门式起重机,其特征在于:所述伸缩立柱的上方设置柱肩,所述柱肩穿套在纵梁的通孔内,由端盖及螺钉固定;伸缩横梁与纵梁采用轴接的方式,即伸缩横梁的两端套装在纵梁上端的转轴上。
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Family
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Family Applications (1)
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CN202121026297.0U Active CN215101596U (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种履带门式起重机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-05-14 CN CN202121026297.0U patent/CN215101596U/zh active Active
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