CN215100376U - 一种试剂自动变距组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试剂自动变距组装设备，包括机体、第一变距机构、第二变距机构、装配组件以及收料组件；所述机体上设置有搬运机构和旋转件，所述搬运机构位于第一变距机构和第二变距机构之间，所述第一变距机构通过第一翻转机构与机体连接，所述第二变距机构通过第二翻转机构与机体连接，所述搬运机构位于第一翻转机构和第二翻转机构的下方，所述装配组件与旋转件和搬运机构位置相对应，所述机体上设置有收料组件。本实用新型提供一种试剂自动变距组装设备，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。

Description

一种试剂自动变距组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产领域，具体涉及一种试剂自动变距组装设备。

背景技术

试剂是一种塑料瓶装的药剂，在生产过程中的步骤是：首先注塑机将试剂瓶注塑成型，然后人工将试剂药品放置于试剂瓶内。

现在常用的方式是操作者手动将试剂瓶取出，然后手动将试剂药品添加到试剂瓶内，人力劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种试剂自动变距组装设备，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种试剂自动变距组装设备，包括机体、第一变距机构、第二变距机构、装配组件以及收料组件；所述机体上设置有搬运机构和旋转件，所述搬运机构位于第一变距机构和第二变距机构之间，所述第一变距机构通过第一翻转机构与机体连接，所述第二变距机构通过第二翻转机构与机体连接，所述搬运机构位于第一翻转机构和第二翻转机构的下方，所述装配组件与旋转件和搬运机构位置相对应，所述机体上设置有收料组件。

进一步的，所述第一变距机构和第二变距机构包括拉动气缸、移动条以及连接条，多个所述移动条依次通过连接条连接，所述移动条与拉动气缸的滑块连接，所述移动条上设置有吸附件。

进一步的，所述第一翻转机构和第二翻转机构上均设置有翻转电机、推动气缸以及推板，所述推板与推动气缸的推杆连接，所述推板与吸附件位置相对应。

进一步的，所述搬运机构上设置有传送带、高放置块以及低放置块，所述搬运机构与装配组件位置相对应。

进一步的，所述高放置块和低放置块均与传送带连接，所述装配组件包括加料机构、压入机构以及运料机构，所述加料机构、压入机构以及运料机构均与旋转件位置相对应。

进一步的，所述高放置块和低放置块分别与传送带运动方向相反的两侧连接，所述运料机构上也有多个吸附件。

进一步的，所述运料机构与收料组件位置相对应，所述吸附件具体为真空吸附机构。

本实用新型的有益效果为：提供一种试剂自动变距组装设备，通过机体、第一变距机构、第二变距机构、装配组件以及收料组件相互配合使用，实现制作自动调整试剂瓶距离，并向试剂瓶内自动添加试剂要药品的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的部分结构轴测图。

图4为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的又一部分结构轴测图。

图5为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的另一部分结构轴测图。

图6为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的再一部分结构主视图。

图7为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的装配组件结构轴测图。

图8为本实用新型一种试剂自动变距组装设备的部分结构主视图。

图中：1、机体；2、第一翻转机构；21、翻转电机；22、推动气缸；23、推板；3、第一变距机构；31、拉动气缸；32、移动条；33、连接条；34、吸附件；4、搬运机构；41、传送带；42、高放置块；43、低放置块；5、第二翻转机构；6、第二变距机构；7、旋转件；8、装配组件；81、加料机构；82、压入机构；83、运料机构；9、收料组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图8，一种试剂自动变距组装设备，包括机体1、第一变距机构3、第二变距机构6、装配组件8以及收料组件9；所述机体1上设置有搬运机构4和旋转件7，所述搬运机构4位于第一变距机构3和第二变距机构6之间，用于将第一变距机构3上的试剂瓶搬运到第二变距机构6上，所述第一变距机构3通过第一翻转机构2与机体1连接，用于对试剂瓶在长度方向上变距，所述第二变距机构6通过第二翻转机构5与机体1连接，用于对试剂瓶宽度方向上变距，所述搬运机构4位于第一翻转机构2和第二翻转机构5的下方，所述装配组件8与旋转件7和搬运机构4位置相对应，用于将试剂药品装在旋转件7上的试剂瓶内，所述机体1上设置有收料组件9，用于将组装好的试剂运走，所述机体1、第一翻转机构2、第一变距机构3、搬运机构4、第二翻转机构5、第二变距机构6、旋转件7、装配组件8以及收料组件9均与外部控制系统连接。

所述第一变距机构3和第二变距机构6包括拉动气缸31、移动条32以及连接条33，多个所述移动条32依次通过连接条33连接，所述移动条32与拉动气缸31的滑块连接，所述拉动气缸31用于拉动多根移动条32，进而带动其上的试剂瓶运动，进而调整试剂瓶长度方向和宽度方向的距离，所述移动条32上设置有吸附件34，用于吸紧试剂瓶。

所述第一翻转机构2和第二翻转机构5上均设置有翻转电机21、推动气缸22以及推板23，所述推板23与推动气缸22的推杆连接，所述推板23与吸附件34位置相对应，用于将吸附件34上的试剂瓶推掉进入高放置块42和低放置块43。

所述搬运机构4上设置有传送带41、高放置块42以及低放置块43，所述搬运机构4与装配组件8位置相对应。

所述高放置块42和低放置块43均与传送带41连接，用于带动两者运动，所述装配组件8包括加料机构81、压入机构82以及运料机构83，所述加料机构81、压入机构82以及运料机构83均与旋转件7位置相对应，用于对旋转件7上的试剂瓶进行处理。

所述高放置块42和低放置块43分别与传送带41运动方向相反的两侧连接，用于确保两者运动方向相反，用于增加工作效率，所述运料机构83上也有多个吸附件34，用于吸紧试剂瓶。

所述运料机构83与收料组件9位置相对应，所述吸附件34具体为真空吸附机构。

本实用新型的工作原理为：当开始组装工作前，注塑件将注塑成型紧密排列的试剂瓶排出，进而搬运机构将注塑成型紧密排列的冷却后的试剂瓶搬运到组装设备的第一翻转机构2的上方，进搬运机构将注塑成型紧密排列的冷却后的试剂瓶放置于第一变距机构3上，即搬运机构将注塑成型紧密排列的冷却后的试剂瓶插入吸附件34上，在外部控制系统的控制下吸附件34将试剂瓶全部吸紧，然后拉动气缸31开始工作带动移动条32运动，在此过程中移动条32上吸附件34吸紧的试剂瓶的长度方向距离发生改变，完成长度方向变距；进而翻转电机21工作带动第一变距机构3和所有的试剂瓶旋转，当翻转180度后推动气缸22开始工作，与此同时外部控制系统停止向吸附件34抽气，推动气缸22推动推板23将吸附件34上的试剂瓶推开进入高放置块42上的孔位内，进一步的搬运机构4开始工作带动高放置块42和低放置块43向相反方向运动，当试剂瓶到达第二翻转机构5下方时，在第二翻转机构5的上下动力件带动下第二变距机构6和第二翻转机构5向下运动，进而实第二变距机构6上的吸附件34将试剂瓶吸紧，然后在第二翻转机构5的上下动力件带动下第二变距机构6和第二翻转机构5复位，重复第一变距机构3的步骤将试剂瓶在宽度方向上变距，进而第二翻转机构5的水平动力件将变距后的试剂瓶放置于旋转件7上的放料盒内，此时完成试剂瓶的变距工序，开始进行组装工序：旋转件7带动试剂瓶到达加料机构81的下方停止，加料机构81将需要添加的试剂药品添加到试剂瓶内，旋转件7继续带动试剂瓶旋转，然后压入机构82工作将试剂药品压入试剂瓶下部，进而旋转件7带动试剂瓶继续运动直到达运料机构83的下面，最后运料机构83将试剂瓶搬运到收料组件9上，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：包括机体(1)、第一变距机构(3)、第二变距机构(6)、装配组件(8)以及收料组件(9)；所述机体(1)上设置有搬运机构(4)和旋转件(7)，所述搬运机构(4)位于第一变距机构(3)和第二变距机构(6)之间，所述第一变距机构(3)通过第一翻转机构(2)与机体(1)连接，所述第二变距机构(6)通过第二翻转机构(5)与机体(1)连接，所述搬运机构(4)位于第一翻转机构(2)和第二翻转机构(5)的下方，所述装配组件(8)与旋转件(7)和搬运机构(4)位置相对应，所述机体(1)上设置有收料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述第一变距机构(3)和第二变距机构(6)包括拉动气缸(31)、移动条(32)以及连接条(33)，多个所述移动条(32)依次通过连接条(33)连接，所述移动条(32)与拉动气缸(31)的滑块连接，所述移动条(32)上设置有吸附件(34)。

3.根据权利要求1所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述第一翻转机构(2)和第二翻转机构(5)上均设置有翻转电机(21)、推动气缸(22)以及推板(23)，所述推板(23)与推动气缸(22)的推杆连接，所述推板(23)与吸附件(34)位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述搬运机构(4)上设置有传送带(41)、高放置块(42)以及低放置块(43)，所述搬运机构(4)与装配组件(8)位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述高放置块(42)和低放置块(43)均与传送带(41)连接，所述装配组件(8)包括加料机构(81)、压入机构(82)以及运料机构(83)，所述加料机构(81)、压入机构(82)以及运料机构(83)均与旋转件(7)位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述高放置块(42)和低放置块(43)分别与传送带(41)运动方向相反的两侧连接，所述运料机构(83)上也有多个吸附件(34)。

7.根据权利要求6所述的一种试剂自动变距组装设备，其特征在于：所述运料机构(83)与收料组件(9)位置相对应，所述吸附件(34)具体为真空吸附机构。

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