CN215098301U - 一种无人机载物用可调节固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载物用可调节固定装置，包括安装板，所述安装板下表面均匀焊接有四个转动座，所述安装板下表面通过所述转动座转动安装有横向限位机构；所述限位机构具备横向夹持架、托管和限位弹簧，所述横向夹持架顶部一端通过所述转动座转动安装在所述安装板下表面，所述横向夹持架底部一端向内部折起，所述托管固定焊接在所述横向夹持架远离安装板一端端部。本实用新型通过横向夹持架底部托管之间的限位弹簧将两组横向夹持架之间互相拉紧，使得两组横向夹持架能够将物体在横向夹紧并限位，同时利用托管内部的纵向夹持架能够将物体在纵向夹紧并限位，有效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

Description

一种无人机载物用可调节固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载物用可调节固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，现在无人机被应用在越来越多的领域，如在无人机参与的物流配送系统中，能够利用无人机较高的速度和不受地形影响的通行能力，使得物流配送的效率得到大大的提高。

但是，传统的无人机在使用时存在一些弊端，比如：

现有技术中利用无人机载物时需要将物体悬挂在无人机底部进行运送，但是由于无人机在空中的飞行姿态会随时发生变化，因此悬挂在无人机底部的物体很容易受到飞行姿态的变化而发生脱落，影响载物的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载物用可调节固定装置，能够避免悬挂在无人机底部的物体受到飞行姿态的变化而发生脱落，极大的提高了载物的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物用可调节固定装置，包括安装板，所述安装板下表面均匀焊接有四个转动座，所述安装板下表面通过所述转动座转动安装有横向限位机构；所述横向限位机构具备横向夹持架、托管和限位弹簧，所述横向夹持架顶部一端通过所述转动座转动安装在所述安装板下表面，所述横向夹持架底部一端向内部折起，所述托管固定焊接在所述横向夹持架远离安装板一端端部，两个所述托管之间通过两个所述限位弹簧进行连接。

优选的，所述横向夹持架的数量为四个，四个所述横向夹持架两个为一组，且两组所述横向夹持架分别设置在所述安装板下表面两侧，每组所述横向夹持架底部配备一个所述托管，所述托管内部设置有方形空腔。

优选的，还包括：纵向限位机构，所述纵向限位机构具备拉紧弹簧和纵向夹持架，所述拉紧弹簧放置在所述托管内部，所述纵向夹持架分别悬挂在所述拉紧弹簧两端，所述纵向夹持架为L型，所述纵向夹持架截面为正方形，所述纵向夹持架一端活动插接在所述托管内部的方形空腔中。

优选的，所述纵向夹持架远离所述拉紧弹簧一端设置在所述托管外部，所述纵向夹持架设置在所述托管外部一端套接有软质防滑套。

优选的，还包括：稳定机构，所述稳定机构具备连接座、球头和球碗，所述球头固定焊接在所述连接座下表面中心处，所述球碗固定焊接在所述安装板上表面中心处，所述连接座通过所述球头与所述球碗转动连接。

优选的，还包括：缓冲滚轮，所述缓冲滚轮固定安装在所述横向夹持架底部弯折处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过横向夹持架底部托管之间的限位弹簧将两组横向夹持架之间互相拉紧，使得两组横向夹持架能够将物体在横向夹紧并限位，同时利用托管内部的纵向夹持架能够将物体在纵向夹紧并限位，有效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

(2)、通过在安装板顶部设置稳定机构，能够利用球头和球碗之间的万向连接方式，大大降低无人机飞行姿态变化对物体的影响，能够有效的保证物体在运送过程中的稳定性，效的避免了物体在无人机运输中发生掉落的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的托管剖视结构视图。

图中：1、安装板；11、转动座；2、横向限位机构；21、横向夹持架； 22、托管；23、限位弹簧；3、纵向限位机构；31、软质防滑套；32、纵向夹持架；33、拉紧弹簧；4、稳定机构；41、连接座；42、球头；43、球碗；5、缓冲滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种无人机载物用可调节固定装置技术方案：

一种无人机载物用可调节固定装置，如图1-图2所示，包括安装板1，所述安装板1下表面均匀焊接有四个转动座11，且四个转动座11设置方向相同，并且四个转动座11分成两组，每组有两个，所述安装板1下表面通过所述转动座11转动安装有横向限位机构2；所述横向限位机构2具备横向夹持架21、托管22和限位弹簧23，所述横向夹持架21顶部一端通过所述转动座 11转动安装在所述安装板1下表面，所述横向夹持架21的数量为四个，四个所述横向夹持架21两个为一组，且两组所述横向夹持架21分别设置在所述安装板1下表面两侧，一组横向夹持架21与一组转动座11相配合，所述横向夹持架21底部一端向内部折起，所述托管22固定焊接在所述横向夹持架 21远离安装板1一端端部，使得托管22正好焊接在同一组的两个横向夹持架21的折起一端的端部，这样可以使托管22翘起，实现利用托管22托起物体。

具体的，如图3所示，还包括：纵向限位机构3，所述纵向限位机构3具备拉紧弹簧33和纵向夹持架32，所述拉紧弹簧33放置在所述托管22内部，所述纵向夹持架32分别悬挂在所述拉紧弹簧33两端，所述纵向夹持架32为 L型，所述纵向夹持架32截面为正方形，所述托管22内部设置有方形空腔，所述纵向夹持架32一端活动插接在所述托管22内部的方形空腔中。

具体的，如图3所示，所述纵向夹持架32远离所述拉紧弹簧33一端设置在所述托管22外部，所述纵向夹持架32设置在所述托管22外部一端套接有软质防滑套31。

具体的，如图1-图2所示，还包括：稳定机构4，所述稳定机构4具备连接座41、球头42和球碗43，所述球头42固定焊接在所述连接座41下表面中心处，所述球碗43固定焊接在所述安装板1上表面中心处，所述连接座 41通过所述球头42与所述球碗43转动连接。

具体的，如图1-图2所示，还包括：缓冲滚轮5，所述缓冲滚轮5固定安装在所述横向夹持架21底部弯折处。

工作原理：首先，将连接座41通过螺丝钉固定安装在无人机底部中心处，由于在载物时整个装置质量较大，受到重力的影响，因此货物会一直垂直向下，而由于无人机和货物之间通过球头42和球碗43进行连接，因此在无人机飞行时无论其飞行姿态如何发生变化货物能够始终保持垂直的状态，不会受到无人机飞行姿态的影响；

其次，由于本装置设置了横向夹持架21，且横向夹持架21底部的托管 22通过限位弹簧23进行连接，因此在放置货物时，通过向两侧拉动横向夹持架21将限位弹簧23拉伸，此时横向夹持架21内部空间变大能够将货物放置在其中，并且由托管22对货物进行支撑，松开横向夹持架21后由于托管22 受到限位弹簧23恢复弹力的影响，会将横向夹持架21向内部拉紧，此时能够利用横向夹持架21对货物的横向进行夹紧，能够避免货物从横向滑落；同时，由于横向夹持架21倾斜设置，能够利用横向夹持架21倾斜的部分对货物顶部进行夹紧，能够避免货物从上部滑落；

再者，由于在托管22内部设置有纵向夹持架32，纵向夹持架32受到托管22内部拉紧弹簧33的拉紧，能够在放入货物后利用拉紧弹簧33的拉力将两个纵向夹持架32向内部拉紧，实现对货物纵向的固定，避免货物从纵向滑落，其中，纵向夹持架32为方形杆，而托管22内部为方形槽，能够通过方形杆与方形槽的配合避免纵向夹持架32转动，从而失去对货物的限位；

最后，在横向夹持架21底部的弯折处安装有缓冲滚轮5，由于横向夹持架21为倾斜设置，因此在无人机落下时由于重力向下，能够在无人机接触地面时配合缓冲滚轮5使横向夹持架21更容易向两侧分开一部分，方便拿取货物，同时由于缓冲滚轮5使横向夹持架21更容易向两侧分开，能够在一定程度上减小无人机落地时的震动，更加有利于保护所运送的货物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机载物用可调节固定装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)下表面均匀焊接有四个转动座(11)，所述安装板(1)下表面通过所述转动座(11)转动安装有横向限位机构(2)；所述横向限位机构(2)具备横向夹持架(21)、托管(22)和限位弹簧(23)，所述横向夹持架(21)顶部一端通过所述转动座(11)转动安装在所述安装板(1)下表面，所述横向夹持架(21)底部一端向内部折起，所述托管(22)固定焊接在所述横向夹持架(21)远离安装板(1)一端端部，两个所述托管(22)之间通过两个所述限位弹簧(23)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载物用可调节固定装置，其特征在于：所述横向夹持架(21)的数量为四个，四个所述横向夹持架(21)两个为一组，且两组所述横向夹持架(21)分别设置在所述安装板(1)下表面两侧，每组所述横向夹持架(21)底部配备一个所述托管(22)，所述托管(22)内部设置有方形空腔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载物用可调节固定装置，其特征在于，还包括：纵向限位机构(3)，所述纵向限位机构(3)具备拉紧弹簧(33)和纵向夹持架(32)，所述拉紧弹簧(33)放置在所述托管(22)内部，所述纵向夹持架(32)分别悬挂在所述拉紧弹簧(33)两端，所述纵向夹持架(32)为L型，所述纵向夹持架(32)截面为正方形，所述纵向夹持架(32)一端活动插接在所述托管(22)内部的方形空腔中。

4.根据权利要求3所述的一种无人机载物用可调节固定装置，其特征在于：所述纵向夹持架(32)远离所述拉紧弹簧(33)一端设置在所述托管(22)外部，所述纵向夹持架(32)设置在所述托管(22)外部一端套接有软质防滑套(31)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载物用可调节固定装置，其特征在于，还包括：稳定机构(4)，所述稳定机构(4)具备连接座(41)、球头(42)和球碗(43)，所述球头(42)固定焊接在所述连接座(41)下表面中心处，所述球碗(43)固定焊接在所述安装板(1)上表面中心处，所述连接座(41)通过所述球头(42)与所述球碗(43)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载物用可调节固定装置，其特征在于，还包括：缓冲滚轮(5)，所述缓冲滚轮(5)固定安装在所述横向夹持架(21)底部弯折处。

Images