CN215077975U - 一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人，该浮动模组包括浮板和密封件，浮板安装在擦窗机器人的壳体底部，且环绕擦窗机器人的吸风孔设置，浮板用于安装擦窗机器人的清洁部件，弹性件设在浮板和壳体之间。密封件安装在浮板的侧壁和壳体之间。密封件的内周壁上设有密封凸起以使密封件与壳体过盈配合。该浮动模组能够确保浮板上的清洁部件始终贴合在清洁平面上，并且能够避免清洁部件与驱动模组的行走皮带之间出现高度差的现象发生的前提下，简化了结构，方便了组装和生产，从而既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本。

Description

一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，尤其涉及一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人。

背景技术

随着人类生活的日益智能化，擦窗机器人也慢慢的走进人们的生活，把人们从清洁高空的玻璃窗、玻璃墙和玻璃门的高危险的劳动中解放出来。因此，如何使擦窗机器人在不同的玻璃上能够安全、正常的工作成为对产品要求的重中之重。

从擦窗机器人的工作原理角度来分析，主机本地、擦窗布和玻璃面围成负压仓，为主机提供吸附力，如果擦窗机器人想要在玻璃表面上行走，皮带轮与玻璃的摩擦力为机器提供动力，需要克服擦窗布与玻璃的摩擦力。

在实际生产中，擦窗布和轮皮的高度不一，布太厚容易导致轮子被撑起，轮子抓地力不够打滑或者布太薄负压不足等现象。目前市面上的擦窗机器人带有浮动机构，擦窗布贴合在浮动机构上、与主机本体和玻璃面围成负压仓，为机器提供吸附力，浮动机构能够有效地解决生产偏差带来的不良现象。但是现有技术中的浮动机构结构较为复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种擦窗机器人的浮动模组，该浮动模组的结构简单，制造方便。

本实用新型的第二个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人的结构相对简单，制造方便。

本实用新型公开了一种擦窗机器人的浮动模组，包括：浮板，所述浮板安装在擦窗机器人的壳体底部，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置，所述浮板用于安装擦窗机器人的清洁部件；密封件，所述密封件安装在所述浮板的侧壁和所述壳体之间，且所述密封件的内周壁上设有密封凸起以使所述密封件与所述壳体过盈配合。

在一些实施例中，所述擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件，所述弹性件设在所述浮板和所述壳体之间；或者所述擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件，所述硬质件设在所述浮板和所述壳体之间。

在一些实施例中，所述密封凸起为弹性零部件。

在一些实施例中，所述密封件上设有装配槽，所述浮板上设有与所述装配槽配合的装配凸环。

在一些实施例中，所述浮板上设有安装孔，所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件，所述导向件穿过所述安装孔与所述壳体配合。

在一些具体的实施例中，所述浮板具有朝向所述壳体凸出的凸出部，所述凸出部限定出容纳槽，所述安装孔贯穿所述容纳槽设置，所述导向件包括头部和连接部，所述容纳槽用于容纳所述头部，所述连接部与所述壳体配合。

在一些更具体的实施例中，所述壳体上设有螺纹孔，所述连接部上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

本实用新型还包括了一种擦窗机器人，包括壳体、清洁部件和前文所述的擦窗机器人的浮动模组，所述清洁部件安装在所述浮板的底壁上，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置。

在一些实施例中，所述壳体上设有安装凸环，所述浮板套设在所述安装凸环上，且所述浮板和所述安装凸环之间设有密封件。

在一些实施例中，所述壳体上设有固定柱，所述弹性件套设在所述固定柱上，且所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件，所述导向件穿过所述浮板上的安装孔与所述固定柱配合。

本实施例的擦窗机器人的浮动模组的有益效果：由于浮动模组包括浮板和与壳体过盈配合的密封件，因此能在确保浮板上的清洁部件始终贴合在清洁平面上，并且能够避免清洁部件与驱动模组的行走皮带之间出现高度差的现象发生的前提下，简化了结构，方便了组装和生产，从而既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本，还能够提升浮板和壳体之间的连接密封性，从而避免浮动模组和壳体之间密封不牢靠导致整个擦窗机器人不能稳定地吸附在清洁平面上的现象发生。

本实施例的擦窗机器人的有益效果：由于具有前文所述的擦窗机器人的浮动模组，简化了整个擦窗机器人的结构，方便了擦窗机器人的组装，降低了整个擦窗机器人的制造成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的擦窗机器人的局部结构示意图。

附图标记：

1、浮板；11、凸出部；111、安装孔；112、容纳槽；12、装配凸环；

2、弹性件；

3、清洁部件；

4、导向件；41、头部；42、连接部；

5、密封件；51、密封凸起；52、装配槽；

6、壳体；61、安装凸环；62、固定柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的擦窗机器人的浮动模组的具体结构。

本实用新型公开了一种擦窗机器人的浮动模组，如图1-图2所示，该擦窗机器人的浮动模组包括浮板1，浮板1安装在擦窗机器人的壳体6底部，且环绕擦窗机器人的吸风孔设置，浮板1用于安装擦窗机器人的清洁部件3。密封件5安装在浮板1的侧壁和壳体6之间。密封件5的内周壁上设有密封凸起51以使密封件5与壳体6过盈配合。

可以理解的是，本实施例的浮动模组包括用于安装清洁部件3的浮板1，而浮板1和壳体6的底部之间设有密封件5，密封件5通过密封凸起51与壳体配合。虽然，密封件5与壳体是过盈配合，但是密封凸起51的存在使得浮板1相对与壳体6具有上下运动和左右运动的自由度。由此，在实用过程中，浮板1在清洁平面的作用下上下运动，从而确保浮板1上的清洁部件3始终贴合在清洁平面上，并且能够避免清洁部件3与驱动模组的行走皮带之间出现高度差的现象发生。本实施例的浮动模组仅包括浮板1和密封件，结构非常简单，组装和生产都非常方便，既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本。

与此同时，增设的密封件5能够提升浮板1和壳体6之间的连接密封性，从而避免浮动模组和壳体6之间密封不牢靠导致整个擦窗机器人不能稳定地吸附在清洁平面上的现象发生。且增设的密封凸起51提升了密封件5和壳体6的连接稳定性，避免了密封件5从壳体6上的脱落的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图2所示，密封件5上设有装配槽52，浮板1上设有与装配槽52配合的装配凸环12。由此，提升了密封件5和浮板1的连接稳定性，避免了密封件5从浮板1上的脱落的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图2所示，密封件5为锥状凸起，密封凸起51的锥尖朝向壳体6设置。由此，方便了密封件5的安装和拆卸。

在一些实施例中，擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件2，弹性件2设在浮板1和壳体6之间。由此，浮板1在浮动过程中，弹性件2可以发生形变，一方面能够实现浮板1的自动复位，另一方面能够确保浮板1上的清洁部件3能够稳定地贴合在工作平面上。

在一些实施例中，擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件，硬质件设在浮板1和壳体6之间。可以理解的是，硬质件能够在一定程度上限定浮板1的运动行程，从而避免浮板1出现过度浮动，导致清洁部件3不能稳定地贴合工作平面的现象发生。

在一些实施例中，如图2所示，浮板1上设有安装孔111，擦窗机器人的浮动模组还包括导向件4，导向件4穿过安装孔111与壳体6配合。可以理解的是，在实际使用过程中，如果不设置能够限制浮板1浮动方向的结构，那么浮板1在浮动过程中就非常容易发生歪斜。而在本实施例中，导向件4穿过安装孔111后与壳体6固定连接，那么浮板1在运动过程中只能沿导向件4的长度方向运动，避免了浮板1浮动过程中发生歪斜的现象，从而确保浮板1上的清洁部件3始终贴合在清洁平面上。

在一些具体的实施例中，如图2所示，浮板1具有朝向壳体6凸出的凸出部11，凸出部11限定出容纳槽112，安装孔111贯穿容纳槽112设置，导向件4包括头部41和连接部42，容纳槽112用于容纳头部41，连接部42与壳体6配合。可以理解的是，连接部42能够确保导向件4与壳体6的稳定连接，而设置于容纳槽112内的头部41能够避免浮板1在浮动过程中从导向件4上脱出的现象发生，从而确保了本实施例的浮动模组的使用可靠性。

在一些更具体的实施例中，壳体6上设有螺纹孔，连接部42上设有与螺纹孔配合的外螺纹。由此，既能够提升壳体6与导向件4的连接稳定性，又能够方便导向件4的安装和拆卸。当然，在本实用新型的其他实施例中，连接部42和壳体6还可以通过其他方式配合。

本实用新型还包括了一种擦窗机器人，如图1-图2所示，擦窗机器人包括壳体6、清洁部件3和前文的擦窗机器人的浮动模组，清洁部件3安装在浮板1的底壁上，且环绕擦窗机器人的吸风孔设置。

本实施例的擦窗机器人，由于具有前文所述的擦窗机器人的浮动模组，简化了整个擦窗机器人的结构，方便了擦窗机器人的组装，降低了整个擦窗机器人的制造成本。

在一些实施例中，壳体6上设有安装凸环61，浮板1套设在安装凸环61上，且浮板1和安装凸环61之间设有密封件5。可以理解的是，安装凸环61确保了浮板1和密封件5的安装稳定性，避免了浮板1和与其相连的清洁部件3从壳体6上脱落的现象发生，密封件5提升了浮板1和壳体6之间的连接密封性，避免了浮动模组和壳体6之间密封不牢靠导致整个擦窗机器人不能稳定地吸附在清洁平面上的现象发生。

在一些实施例中，壳体6上设有固定柱62，弹性件2套设在固定柱62上，且擦窗机器人的浮动模组还包括导向件4，导向件4穿过安装孔111与固定柱62配合。由此，固定柱62能够较好地起到导向浮板1的作用，避免浮板1浮动过程中发生歪斜的现象，从而确保浮板1上的清洁部件3始终贴合在清洁平面上。导向件4与固定柱62配合能够避免浮板1从壳体6上脱落的现象发生。

实施例：

如图1-图2所示，擦窗机器人包括壳体6、清洁部件3和浮动模组，壳体6上设有固定柱62和安装凸环61，固定柱62位于安装凸环61的径向外侧，固定柱62上设有螺纹孔，

浮动模组包括浮板1、弹性件2、导向件4和密封件5，浮板1套设在安装凸环61上，密封件5设在浮板1和安装凸环61之间。浮板1具有朝向壳体6凸出的凸出部11和与凸出部11间隔设置的装配凸环12，凸出部11限定出容纳槽112，容纳槽112的顶壁上设有贯穿设置的安装孔111，导向件4包括头部41和连接部42，头部41配合在容纳槽112内，连接部42穿过安装孔111与固定柱62上的螺纹孔旋合。密封件5的内周壁上设有密封凸起51以使密封件5与壳体6过盈配合，密封件5上还有与装配凸环12对应设置的装配槽52。弹性件2套设在固定柱62上，弹性件2的一端止抵在壳体6上，另一端止抵在浮板1上。

需要额外说明的是，在本实施例中，浮板1和密封件5均匀为环形，弹性件2和导向件4可以是任意数量，可以根据实际需要设置两个、三个或者四个。

本实施例的擦窗机器人的优点：

第一：浮动模组包括浮板1和密封件，结构非常简单，组装和生产都非常方便，既提升了浮动模组的组装效率，又降低了浮动模组的制造成本；

第二：浮板1和壳体6之间设有密封件5，避免了浮动模组和壳体6之间密封不牢靠导致整个擦窗机器人不能稳定地吸附在清洁平面上的现象发生；

第三：壳体6上设有用于导向浮板1的固定柱62，固定柱62上穿设有导向件4，既能避免浮板1浮动过程中发生歪斜的现象，确保浮板1上的清洁部件3始终贴合在清洁平面上，又能够避免浮板1从壳体6上脱落的现象发生。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，包括：

浮板(1)，所述浮板(1)安装在擦窗机器人的壳体(6)底部，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置，所述浮板(1)用于安装擦窗机器人的清洁部件(3)；

密封件(5)，所述密封件(5)安装在所述浮板(1)的侧壁和所述壳体(6)之间，且所述密封件(5)的内周壁上设有密封凸起(51)以使所述密封件(5)与所述壳体(6)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件(2)，所述弹性件(2)设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间；或者：

所述擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件，所述硬质件设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述密封凸起(51)为弹性零部件。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述密封件(5)上设有装配槽(52)，所述浮板(1)上设有与所述装配槽(52)配合的装配凸环(12)。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述浮板(1)上设有安装孔(111)，所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件(4)，所述导向件(4)穿过所述安装孔(111)与所述壳体(6)配合。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述浮板(1)具有朝向所述壳体(6)凸出的凸出部(11)，所述凸出部(11)限定出容纳槽(112)，所述安装孔(111)贯穿所述容纳槽(112)设置，所述导向件(4)包括头部(41)和连接部(42)，所述容纳槽(112)用于容纳所述头部(41)，所述连接部(42)与所述壳体(6)配合。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人的浮动模组，其特征在于，所述壳体(6)上设有螺纹孔，所述连接部(42)上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

8.一种擦窗机器人，其特征在于，包括壳体(6)、清洁部件(3)和如权利要求1-7中任一项所述的擦窗机器人的浮动模组，所述清洁部件(3)安装在所述浮板(1)的底壁上，且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述壳体(6)上设有安装凸环(61)，所述浮板(1)套设在所述安装凸环(61)上，且所述浮板(1)和所述安装凸环(61)之间设有密封件(5)。

10.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述壳体(6)上设有固定柱(62)，所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件(4)，所述导向件(4)穿过所述浮板(1)上的安装孔(111)与所述固定柱(62)配合。

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