CN215149155U - 一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，吸盘防尘装置安装在中央吸盘组件上，中央吸盘组件包括固定板、连接板以及吸盘，固定板上设置有定位孔，连接板的下端向下延伸设置有第一连接凸部和第二连接凸部，吸盘通过连接组件与第一连接凸部和第二连接凸部连接，吸盘防尘装置包括硅胶密封套，硅胶密封套包括密封套本体，密封套本体的上端向外延伸设置有圆环形的安装部，硅胶密封套通过安装部设置在固定板的下表面，且安装部位于定位孔的外侧，密封套本体的下端向下延伸设置有固定部，固定部内部设置有安装凹槽，安装凹槽的底部设置有第一通孔。本实用新型具有结构简单、安装方便且防尘效果好的特点。

Description

一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置。

背景技术

光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中。然而，现有的清洁机器人的吸盘防尘效果比较差，导致吸盘的吸力不高。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、安装方便且防尘效果好的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，包括所述吸盘防尘装置安装在中央吸盘组件上，所述中央吸盘组件包括固定板、连接板以及吸盘，所述固定板上设置有定位孔，所述连接板的下端向下延伸设置有第一连接凸部和第二连接凸部，且所述第一连接凸部和第二连接凸部均贯穿所述定位孔并向下延伸，所述吸盘通过连接组件与所述第一连接凸部和第二连接凸部连接，所述吸盘防尘装置包括硅胶密封套，所述硅胶密封套包括密封套本体，所述密封套本体的上端和下端分别开口，所述密封套本体的上端向外延伸设置有圆环形的安装部，所述硅胶密封套通过所述安装部设置在所述固定板的下表面，且所述安装部位于所述定位孔的外侧，所述密封套本体的下端向下延伸设置有固定部，所述固定部内部设置有安装凹槽，所述安装凹槽的底部设置有第一通孔。

所述中央吸盘组件还包括固定框架，所述固定框架位于所述固定板的上方，且所述固定框架的下端固定设置在所述固定板上。

所述固定板固定设置在所述光伏清洁机器人的底板上，所述底板上与所述定位孔相对应的位置设置有定位通孔，所述固定板上沿竖直方向设置有第一导柱和第二导柱，且所述第一导柱和第二导柱的下端分别与所述固定板固定连接。

所述第一导柱和第二导柱上分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述连接板的一端固定设置在所述第一滑块上，且所述连接板的另一端固定设置在所述第二滑块上。

所述连接组件包括上连接架、轴承座以及下连接架，其中，所述上连接架设置在所述安装凹槽中，所述上连接架包括第一固定圆盘，所述第一固定圆盘的上表面向上延伸形成有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部与第一连接凸部固定连接，所述第二固定凸部与所述第二连接凸部固定连接。

所述轴承座固定设置在所述固定部的下表面，且所述轴承座沿中心轴线的位置设置有第三通孔，所述轴承座位于所述第三通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述安装凹部中转动连接有深沟球轴承。

所述下连接架包括第二固定圆盘，所述第二固定圆盘与所述吸盘固定连接，所述第二固定圆盘的上表面向上延伸设置有第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧。

所述轴承座上位于所述安装凹部的内侧壁下部圆周方向设置有第二固定凹部，所述第二固定凹部中设置有第二卡簧，当深沟球轴承安装在所述安装凹部中时，所述深沟球轴承的下表面抵靠在所述第二卡簧上。

还包括真空管连接头，所述真空管连接头的上端与真空管相连接，所述真空管连接头的下端套设所述第二安装凸部上端的连接柱上并与所述吸盘的真空腔相连通。

所述密封套本体的外径小于所述安装部的外径，所述密封套本体的外径大于所述固定部的外径，且所述密封套本体、安装部以及固定部为一体成型。

本实用新型具有以下优点和有益效果：实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，通过利用硅胶密封套的高柔韧性，改善光伏清洁机器人在清扫作业过程中，防止灰尘容易进入光伏清洁机器人内部，而影响电子和机械传动的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置的立剖视结构示意图。

图3为图2中A处位置的放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置的分解视结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的硅胶密封套的放大立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的下连接架的放大主视结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的上连接架的放大立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的轴承座与第二卡簧相配合的放大立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的吸盘、下连接架、轴承座、第一卡簧、轴承以及第二卡簧相配合的放大分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图9所示：为本实用新型实施例提供的一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，包括所述吸盘防尘装置安装在中央吸盘组件上，所述中央吸盘组件包括固定板4、连接板13以及吸盘9，所述固定板4上设置有定位孔14，所述连接板13的下端向下延伸设置有第一连接凸部21和第二连接凸部22，且所述第一连接凸部21和第二连接凸部22均贯穿所述定位孔14并向下延伸，所述吸盘9通过连接组件与所述第一连接凸部21和第二连接凸部22连接，所述吸盘防尘装置包括硅胶密封套1，所述硅胶密封套1包括密封套本体15，所述密封套本体15的上端和下端分别开口，所述密封套本体15的上端向外延伸设置有圆环形的安装部16，所述硅胶密封套1通过所述安装部16设置在所述固定板4的下表面，且所述安装部16位于所述定位孔14的外侧，所述密封套本体15的下端向下延伸设置有固定部17，所述固定部17内部设置有安装凹槽(图中未示出)，所述安装凹槽的底部设置有第一通孔18。具体的，所述安装部16沿圆周方向设置有多个第一安装孔19，所述第一安装孔19中设置有紧固螺丝3，所述安装部16通过所述第一安装孔19和紧固螺丝3的配合与所述固定板4紧固连接，方便前期的组装以及后期的拆卸和维护，同时安全可靠性得到一定程度的提升。

所述中央吸盘组件还包括固定框架10，所述固定框架10位于所述固定板4的上方，且所述固定框架10的下端固定设置在所述固定板4上。同时，所述固定架10的顶部下表面固定设置有舵机31，所述舵机31的驱动轴(图中未示出)与舵机臂32的一端固定连接，所述舵机臂32的另一端与连接杆33固定连接，所述连接杆33的另一端与所述连接板13活动连接。所述连接板13在通过连接杆33和舵机臂32的配合在舵机31的驱动下可进行上下自由移动，从而可使吸盘9进行上升或下降运动。光伏清洁机器人进行旋转运动时，吸盘9进行下降运动且与工作面贴合，硅胶密封套1随着吸盘9的下降进行相应的拉伸，待光伏清洁机器人旋转后，吸盘9进行上升运动并远离工作面，硅胶密封套1随着吸盘9的上升进行相应的收缩。

所述固定板4固定设置在所述光伏清洁机器人的底板(图中未示出)上，所述底板上与所述定位孔14相对应的位置设置有定位孔，所述固定板4上沿竖直方向设置有第一导柱41和第二导柱42，且所述第一导柱41和第二导柱42的下端分别与所述固定板4固定连接。具体的，第一导柱41和第二导柱42的下端均可设置有外螺纹，也即第一导柱41和第二导柱42与固定板4为螺纹连接，并通过紧固螺母与固定板4牢固连接，方便前期的组装以及后期的拆卸，同时还可提高第一导柱41和第二导柱42与固定板4相结合的牢固性，安全可靠性得到提高。

所述第一导柱41和第二导柱42上分别滑动连接有第一滑块(图中未示出)和第二滑块43，所述连接板13的一端固定设置在所述第一滑块上，且所述连接板13的另一端固定设置在所述第二滑块43上。通过上述设计，也即当连接板13在舵机31的驱动下进行上下移动时，通过第一滑块在第一导柱41上滑动以及第二滑块43在第二导柱42上滑动的配合，可使连接板13上下移动时更加平稳。

所述连接组件包括上连接架6、轴承座2以及下连接架7，其中，所述上连接架6设置在所述安装凹槽中，所述上连接架6包括第一固定圆盘54，所述第一固定圆盘54的上表面向上延伸形成有第一固定凸部55和第二固定凸部56，所述第一固定凸部55与第一连接凸部21固定连接，所述第二固定凸部56与所述第二连接凸部22固定连接。具体的，第一固定圆盘54上沿中心轴线的位置设置有第二通孔58，且第一固定圆盘54上沿圆周方向可设置有多个第二安装孔57，所述安装凹槽的底部沿圆周方向设置有多个第三安装孔20，安装时，将紧固螺栓11依次贯穿第二安装孔57和第三安装孔20，以使第一固定圆盘54与安装凹槽紧密配合，进而可使上连接架6与固定部17的连接更加牢固，以达到硅胶密封套1与上连接架6牢固连接的目的。同时，第一固定凸部55可通过螺丝与第一连接凸部21紧固连接，且第二固定凸部56也通过螺丝与第二连接凸部22紧固连接，前期组装方便且安全可靠性得到提升。

所述轴承座2固定设置在所述固定部17的下表面，且所述轴承座52沿中心轴线的位置设置有第三通孔53，所述轴承座2位于所述第三通孔53的侧壁内凹形成有安装凹部59，所述安装凹部59中转动连接有深沟球轴承12。具体的，轴承座2上沿圆周方向设置有多个第四安装孔60，安装时，所述紧固螺栓111依次贯穿所述第二安装孔57和第三安装孔20后设置在第四安装孔60中，同时紧固螺母也位于第四安装孔60中，尽而可使轴承座2、硅胶密封套1和上连接架6紧固连接，安全可靠性得到一定程度的提升。另外，通过在轴承座52上位于第三通孔53的侧壁内凹形成有安装凹部59，以使深沟球轴承12平稳设置在安装凹部59中，安全可靠性得到提升。

所述下连接架7包括第二固定圆盘70，所述第二固定圆盘70与所述吸盘9固定连接，所述第二固定圆盘70的上表面向上延伸设置有第一安装凸部71，所述第一安装凸部71的上表面向上延伸设置有第二安装凸部72，所述深沟球轴承12套设在所述第二安装凸部72上，所述第二安装凸部72的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部73，所述第一固定凹部73中设置有第一卡簧51。同时，第二固定圆盘70、第一安装凸部71以及第二安装凸部72均为一体成型，从而可提高下连接架7的强度，进而达到延长下连接架7使用寿命的目的。具体的，第二固定圆盘70上沿圆周方向设置有多个第五安装孔75，同时吸盘9上沿圆周方向设置有多个第六安装孔76，所述吸盘9通过第六安装孔76和第五安装孔75的配合与所述第二固定圆盘70固定连接，进而提高吸盘9与下连接架7相结合的牢固性；另外，当下连接架7和轴承座2连接时，也即第二安装凸部72安装在深沟球轴承12中时，第二安装凸部72上位于所述深沟球轴承12上方的位置设置有第一固定凹部73，且第一固定凹部73中设置有第一卡簧51，因此第二安装凸部72通过第一卡簧51的支撑与深沟球轴承12转动连接，且不脱离深沟球轴承12，安全可靠性得到提升。

所述轴承座2上位于所述安装凹部59的内侧壁下部圆周方向设置有第二固定凹部74，所述第二固定凹部74中设置有第二卡簧52，当深沟球轴承12安装在所述安装凹部59中时，所述深沟球轴承12的下表面抵靠在所述第二卡簧52上。通过上述设计，也即在轴承座2上位于安装凹部59的内侧壁下部沿圆周方向内凹形成有第二固定凹部74，且第二固定凹部74的内径大于安装凹部59的内径，所述第二固定凹部74内安装有第二卡簧52时，通过第二卡簧52，可使深沟球轴承12平稳且牢固的处于安装凹部59中，也即通过第二卡簧52对深沟球轴承12进行良好的支撑，可避免深沟球轴承12从安装凹部59中滑落，提高了安全可靠性。

还包括真空管连接头8，所述真空管连接头8的上端与真空管(图中未示出)相连接，所述真空管连接头8的下端套设所述第二安装凸部72上端的连接柱77上并与所述吸盘9的真空腔90相连通。同时，连接柱77与所述第二安装凸部72为一体成型，因此提高连接柱77与第二安装凸部72相结合的牢固性，同时连接柱77内设置有通气孔78，且该通气孔78依次贯穿第二安装凸部72、第一安装凸部71以及第二连接圆盘70与吸盘9上的真空腔90相连通。

所述密封套本体15的外径小于所述安装部16的外径，所述密封套本体15的外径大于所述固定部17的外径，且所述密封套本体15、安装部16以及固定部17为一体成型，因此可提高硅胶密封套1的安全可靠性，进而达到延长硅胶密封套使用寿命的目的。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，所述吸盘防尘装置安装在中央吸盘组件上，所述中央吸盘组件包括固定板、连接板以及吸盘，其特征在于：所述固定板上设置有定位孔，所述连接板的下端向下延伸设置有第一连接凸部和第二连接凸部，且所述第一连接凸部和第二连接凸部均贯穿所述定位孔并向下延伸，所述吸盘通过连接组件与所述第一连接凸部和第二连接凸部连接，所述吸盘防尘装置包括硅胶密封套，所述硅胶密封套包括密封套本体，所述密封套本体的上端和下端分别开口，所述密封套本体的上端向外延伸设置有圆环形的安装部，所述硅胶密封套通过所述安装部设置在所述固定板的下表面，且所述安装部位于所述定位孔的外侧，所述密封套本体的下端向下延伸设置有固定部，所述固定部内部设置有安装凹槽，所述安装凹槽的底部设置有第一通孔。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述中央吸盘组件还包括固定框架，所述固定框架位于所述固定板的上方，且所述固定框架的下端固定设置在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述固定板固定设置在所述光伏清洁机器人的底板上，所述底板上与所述定位孔相对应的位置设置有定位通孔，所述固定板上沿竖直方向设置有第一导柱和第二导柱，且所述第一导柱和第二导柱的下端分别与所述固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述第一导柱和第二导柱上分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述连接板的一端固定设置在所述第一滑块上，且所述连接板的另一端固定设置在所述第二滑块上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述连接组件包括上连接架、轴承座以及下连接架，其中，所述上连接架设置在所述安装凹槽中，所述上连接架包括第一固定圆盘，所述第一固定圆盘的上表面向上延伸形成有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部与第一连接凸部固定连接，所述第二固定凸部与所述第二连接凸部固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述轴承座固定设置在所述固定部的下表面，且所述轴承座沿中心轴线的位置设置有第三通孔，所述轴承座位于所述第三通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述安装凹部中转动连接有深沟球轴承。

7.根据权利要求6所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述下连接架包括第二固定圆盘，所述第二固定圆盘与所述吸盘固定连接，所述第二固定圆盘的上表面向上延伸设置有第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧。

8.根据权利要求6所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述轴承座上位于所述安装凹部的内侧壁下部圆周方向设置有第二固定凹部，所述第二固定凹部中设置有第二卡簧，当深沟球轴承安装在所述安装凹部中时，所述深沟球轴承的下表面抵靠在所述第二卡簧上。

9.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，还包括真空管连接头，所述真空管连接头的上端与真空管相连接，所述真空管连接头的下端套设所述第二安装凸部上端的连接柱上并与所述吸盘的真空腔相连通。

10.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的吸盘防尘装置，其特征在于，所述密封套本体的外径小于所述安装部的外径，所述密封套本体的外径大于所述固定部的外径，且所述密封套本体、安装部以及固定部为一体成型。

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