CN215046010U - 一种双层上下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层上下料输送装置，包括机架、上输送带机构和下输送带机构，所述上输送带机构和下输送带机构竖直上下分布并且均与机架连接，所述上输送带机构和下输送带机构的输送方向相反，所述上输送带机构上设置有若干组放置架，每组放置架包括两根支撑杆和若干放置块，所述放置架与上输送带机构连接，若干放置块均可拆卸地安装于两根支撑杆上，并且若干放置块上均设置有放置仿形槽，两根支撑杆上的若干放置块均两两相对布置并且放置仿形槽均位于放置块相对的一侧；本实用新型提供了一种双层上下料输送装置，能够对电机底座同时进行上料输送和下料输送，并且方便维修更换放置块，更可通过更换放置块来适配输送不同尺寸的电机底座。

Description

一种双层上下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，更具体的说涉及一种双层上下料输送装置。

背景技术

现有电钻电机底座在加工时，通过都采用人工手动逐一放入到加工中心进行加工，在加工完成后，再人工逐一从加工中心中取出并进行堆放，该人工上下料过程时间久，并且工人的劳动强度高，通常需要多个工人轮班进行，人工成本高，进而影响总体成本，因此，需要设计一种上下料输送装置并与机械手配合进行上料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双层上下料输送装置，能够对电机底座同时进行上料输送和下料输送，并且方便维修更换放置块，更可通过更换放置块来适配输送不同尺寸的电机底座。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双层上下料输送装置，包括机架、上输送带机构和下输送带机构，所述上输送带机构和下输送带机构竖直上下分布并且均与机架连接，所述上输送带机构和下输送带机构的输送方向相反，所述上输送带机构上设置有若干组放置架，每组放置架包括两根支撑杆和若干放置块，所述放置架与上输送带机构连接，若干放置块均可拆卸地安装于两根支撑杆上，并且若干放置块上均设置有放置仿形槽，两根支撑杆上的若干放置块均两两相对布置并且放置仿形槽均位于放置块相对的一侧。

进一步所述放置块上设置有若干第一安装孔，所述支撑杆上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔内设置有螺栓，所述螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔并连接有螺母。

进一步所述上输送带机构包括上料电机、主动上料轴、从动上料轴和上料传送带，所述主动上料轴和从动上料轴位于机架的两端并均与机架转动连接，所述上料电机与机架固定连接，并且上料电机的主轴与主动上料轴连接，所述上料传送带安装于主动上料轴和从动上料轴上，所述上料传送带上设置有沿上料传送带长度方向布置的通槽，所述支撑杆固定于上料传送带上，并且若干放置块均正对通槽。

进一步所述上输送带机构的输送末端处设置有光电传感器，所述光电传感器固定于机架上，并且光电传感器与上料电机电性连接。

进一步所述上输送带机构位于下输送带机构的上方，所述下输送带机构的长度大于上输送带机构的长度并且下输送带机构的两端均伸出机架的两端。

进一步所述位于下输送带机构两侧的机架上设置有若干镂空窗。

进一步所述上输送带机构的上方设置有暂存架，所述暂存架与机架固定连接。

进一步所述机架的底部设置有若干地脚调节组件，所述地脚调节组件包括底盘、螺杆和橡胶垫，所述螺杆顶部与机架螺纹连接，螺杆底部与底盘固定连接，所述橡胶垫设置于底盘底部。

进一步所述机架的底部设置有若干万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在机架上设置上下分层的上输送带机构和下输送带机构，使该输送装置能够同时进行上料输送和下料输送，并且在上料输送带机构上设置若干组放置架，使电机底座能够放置在放置架上，实现精准的定位放置，供位于上输送带机构输送末端的机械手进行精准抓取。

(2)本实用新型通过把放置架设置成包括两根支撑杆和若干放置块，并使放置块与支撑杆可拆卸连接，当需要输送放置不同尺寸的电机底座时，只需要拆卸原来的放置块，换上新的放置块，使放置仿形槽与不同尺寸的电机底座适配即可，并且在放置块损坏时，也可快速拆卸进行更换或维修。

(3)本实用新型通过在上输送带机构的输送末端处设置有光电传感器，在上输送带机构输送末端处的存在电机底座时，光电传感器会传输信号给上料电机，使上料电机停止转动，进而使机械手有足够的时间来抓取位于上输送带机构输送末端处的电机底座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种双层上下料输送装置的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图A；

图3为一种双层上下料输送装置的俯视图；

图4为图3中的局部放大图B；

图5为图1中的局部放大图C。

图中标记为：1、机架；2、上输送带机构；201、上料电机；202、主动上料轴；203、上料传送带；204、通槽；3、下输送带机构；4、地脚调节组件；401、螺杆；402、底盘；403、橡胶垫；5、万向轮；6、暂存架；7、放置架；701、支撑杆；702、放置块；703、放置仿形槽；704、第一安装孔；8、电机底座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种双层上下料输送装置，如图1所示，包括机架1、上输送带机构2和下输送带机构3，所述上输送带机构2和下输送带机构3竖直上下分布并且均与机架1连接，所述上输送带机构2和下输送带机构3的输送方向相反，所述上输送带机构2上设置有若干组放置架7，每组放置架7包括两根支撑杆701和若干放置块702，所述放置架7 与上输送带机构2连接，若干放置块702均可拆卸地安装于两根支撑杆701上，并且若干放置块702上均设置有放置仿形槽703，两根支撑杆701上的若干放置块702均两两相对布置并且放置仿形槽703均位于放置块702相对的一侧。

在进行电机底座8的上下料时，先使机械手位于上输送带机构2 的输送末端和下输送带机构3的输送起点处，然后人工(或另一个机械手)在上输送带机构2的输送起点处，把若干个电机底座8放置在两根支撑杆701上相对的两个放置块702之间，使电机底座8分别卡入两个放置块702上的放置仿形槽703内，然后上输送带机构2启动，输送电机底座8朝向上输送带机构2的输送末端前进，随后机械手抓取位于上输送带机构2输送末端的电机底座8并放入到加工中心进行加工，加工完成后，机械手再从加工中心中取出加工好的电机底座8 并放置到下输送带机构3上，使下输送带机构3输送到下输送带机构 3的输送末端处被收集堆放起来。

本实用新型在机架1上设置上下分层的上输送带机构2和下输送带机构3，使该输送装置能够同时进行上料输送和下料输送，并且在上料输送带机构上设置若干组放置架7，使电机底座8能够放置在放置架7上，实现精准的定位放置，供位于上输送带机构2输送末端的机械手进行精准抓取。

本实施例中优选的，如图4所示，所述放置块702上设置有若干第一安装孔704，所述支撑杆701上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔704内设置有螺栓，所述螺栓穿过第一安装孔704和第二安装孔并连接有螺母；通过设置第一安装孔704、第二安装孔、螺栓和螺母，使放置块702与支撑杆701可拆卸连接，当需要输送放置不同尺寸的电机底座8时，只需要拆卸原来的放置块702，换上新的放置块702，使放置仿形槽703与不同尺寸的电机底座8适配即可，并且在放置块702损坏时，也可快速拆卸进行更换或维修。

本实施例中优选的，如图2所示，所述上输送带机构2包括上料电机201、主动上料轴202、从动上料轴和上料传送带203，所述主动上料轴202和从动上料轴位于机架1的两端并均与机架1转动连接，所述上料电机201与机架1固定连接，并且上料电机201的主轴与主动上料轴202连接，所述上料传送带203安装于主动上料轴202 和从动上料轴上，所述上料传送带上设置有沿上料传送带203长度方向布置的通槽204，所述支撑杆701固定于上料传送带203上，并且若干放置块702均正对通槽204；通过在上料传送带203上设置通槽 204，使电机底座8放置在两块相对布置的放置块702上时，电机底座8能够伸入到通槽204内，从而使整个上输送带机构2占用的空间更小，空间利用率高。

本实施例中优选的，所述下输送带机构3包括下料电机、主动下料轴、从动下料轴和下料传送带，所述主动下料轴和从动下料轴位于机架1的两端并均与机架1转动连接，所述下料电机与机架1固定连接，并且下料电机的主轴与主动下料轴连接，所述下料传送带安装于主动下料轴和从动下料轴上。

本实施例中优选的，所述上输送带机构2的输送末端处设置有光电传感器，所述光电传感器固定于机架1上，并且光电传感器与上料电机201电性连接；在上输送带机构2输送末端处的存在电机底座8 时，光电传感器会传输信号给上料电机201，使上料电机201停止转动，进而使机械手有足够的时间来抓取位于上输送带机构2输送末端处的电机底座8，同时也防止电机底座8转动到上输送带机构2的下方，而导致最终掉落到下输送带机构3上。

本实施例中优选的，如图1和图2所示，所述上输送带机构2位于下输送带机构3的上方，从而方便机械手抓取上输送带机构2中的电机底座8，所述下输送带机构3的长度大于上输送带机构2的长度并且下输送带机构3的两端均伸出机架1的两端，使机械手在把加工后的电机底座8放置在下输送带机构3上时，不会干扰到上输送带机构2。

本实施例中优选的，如图1和图2所示，位于下输送带机构3两侧的机架1上设置有若干镂空窗，方便观察下输送带机构3上电机底座8的输送情况。

本实施例中优选的，如图2所示，所述上输送带机构2的上方设置有暂存架6，用于放置一些工具或残次电机底座8，所述暂存架6 与机架1固定连接。

本实施例中优选的，如图1和图5所示，所述机架1的底部设置有若干地脚调节组件4，所述地脚调节组件4包括底盘402、螺杆401 和橡胶垫403，所述螺杆401顶部与机架1螺纹连接，螺杆401底部与底盘402固定连接，所述橡胶垫403设置于底盘402底部；通过设置地脚调节组件4，在放置机架1时，能够通过调节若干地脚调节组件4的高低来保证机架1的平稳放置。

本实施例中优选的，如图1所示，所述机架的底部设置有若干万向轮5，方便整个双层上下料输送装置的移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双层上下料输送装置，其特征在于：包括机架、上输送带机构和下输送带机构，所述上输送带机构和下输送带机构竖直上下分布并且均与机架连接，所述上输送带机构和下输送带机构的输送方向相反，所述上输送带机构上设置有若干组放置架，每组放置架包括两根支撑杆和若干放置块，所述放置架与上输送带机构连接，若干放置块均可拆卸地安装于两根支撑杆上，并且若干放置块上均设置有放置仿形槽，两根支撑杆上的若干放置块均两两相对布置并且放置仿形槽均位于放置块相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述放置块上设置有若干第一安装孔，所述支撑杆上设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔内设置有螺栓，所述螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔并连接有螺母。

3.根据权利要求2所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述上输送带机构包括上料电机、主动上料轴、从动上料轴和上料传送带，所述主动上料轴和从动上料轴位于机架的两端并均与机架转动连接，所述上料电机与机架固定连接，并且上料电机的主轴与主动上料轴连接，所述上料传送带安装于主动上料轴和从动上料轴上，所述上料传送带上设置有沿上料传送带长度方向布置的通槽，所述支撑杆固定于上料传送带上，并且若干放置块均正对通槽。

4.根据权利要求3所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述上输送带机构的输送末端处设置有光电传感器，所述光电传感器固定于机架上，并且光电传感器与上料电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述上输送带机构位于下输送带机构的上方，所述下输送带机构的长度大于上输送带机构的长度并且下输送带机构的两端均伸出机架的两端。

6.根据权利要求5所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：位于下输送带机构两侧的机架上设置有若干镂空窗。

7.根据权利要求6所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述上输送带机构的上方设置有暂存架，所述暂存架与机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述机架的底部设置有若干地脚调节组件，所述地脚调节组件包括底盘、螺杆和橡胶垫，所述螺杆顶部与机架螺纹连接，螺杆底部与底盘固定连接，所述橡胶垫设置于底盘底部。

9.根据权利要求8所述的一种双层上下料输送装置，其特征在于：所述机架的底部设置有若干万向轮。

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