CN215039565U - 一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，包括分选装置、第一支撑平台、第二支撑平台以及运输机架，所述分选装置安装于运输机架一端，所述第一支撑平台以及第二支撑平台分别分列于运输机架的两侧，所述第二支撑平台上设有多工位方形台间歇式回转装置以及与之匹配的单柱液压升降装置，本实用新型涉及环保材料加工设备技术领域，该多工位生物基可降解包装自动成型机，利用间歇运动的方形台机构同时实现对环保秸秆浆料的热压成型、冷却定型、脱模、模具清理多个工序，成本低，效率高，所用原材料为可降解环保性材料，环保性极强，采用竖直旋转运动方式，利用惯性力的作用减少驱动电机的转矩，减少能耗。

Description

一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机

技术领域

本实用新型涉及环保材料加工设备技术领域，具体为一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机。

背景技术

我国林业资源相对匮乏，秸秆资源较多但利用率较低，塑料等不可降解材料废弃后严重污染环境。纸浆类产品消耗林业资源较多，淀粉类产品机械性能不佳，秸秆材料虽然机械强度高，但目前已有的秸秆类研究仍存在伪环保的成分及工艺。

目前国内在保护包装自动化生产研究方面很少，关于环保型保护包装的研究更少，保护包装产生的废弃污染物严重影响环境，保护包装中含有的有害物质经过新陈代谢严重影响身体健康，国内很多研究基于秸秆研制出环保型原料配方：生物质纤维浆(秸秆浆)、骨胶、黄原胶、滑石粉、硬脂酸钙、白色素和水，可以用于加工包装产品，但没有适用此类环保性原料进行包装生产的自动化高效环保生产机械，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，包括分选装置、第一支撑平台、第二支撑平台以及运输机架，所述分选装置安装于运输机架一端，所述第一支撑平台以及第二支撑平台分别分列于运输机架的两侧，所述第二支撑平台上设有多工位方形台间歇式回转装置以及与之匹配的单柱液压升降装置，所述第一支撑平台上设有螺旋送料装置；

所述多工位方形台间歇式回转装置包括：若干负压通道、若干包装下模、转动轴、内槽轮、第一驱动电机以及泵；

所述转动轴活动安装于内槽轮一侧，所述第一驱动电机安装于第二支撑平台上，第一驱动电机的驱动端与内槽轮之间设有间歇转盘连接，所述方形台套设于转动轴上，所述方形台上设有若干包装下模，若干所述包装下模上开设有若干负压通道，所述第二支撑平台上设有泵通过转动轴与若干所述负压通道连通，所述方形台为正多边形的棱柱体结构。

优选的，所述单柱液压升降装置包括：滑动导轨、液压机构、夹爪、包装上模以及连接板；

所述滑动导轨安装于第二支撑平台一侧，所述滑动导轨上设有液压机构，所述液压机构上设有夹爪，所述夹爪通过连接板与液压机构连接，所述包装上模放置于夹爪上且与包装下模位置对应。

优选的，所述螺旋送料装置包括：第三驱动电机、输料管道、螺旋桨以及直线导轨；

所述第三驱动电机安装于第一支撑平台上，所述输料管道安装于第三驱动电机一侧，所述第三驱动电机与螺旋桨连接，所述输料管道底部设有直线导轨。

优选的，所述第一支撑平台与方形台底面对应设置有吸盘式脱模装置。

优选的，所述第二支撑平台上安装有自动清理模具装置。

优选的，所述第一支撑平台一侧与方形台对应设置有冷却定型装置。

有益效果

本实用新型提供了一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机。具备以下有益效果：该多工位生物基可降解包装自动成型机，通过在支撑平台上安装转动轴带动多工位方形台间歇式回转装置逆时针间歇运动，同时实现对环保秸秆浆料的热压成型、冷却定型、脱模、模具清理四个工序，成本低，效率高，产品机械性能高，所用原材料为可降解环保性材料，环保性极强。采用竖直旋转运动方式，利用惯性力的作用减少驱动电机的转矩，减少能耗。边角废料通过传送带运送到回收利用箱，实现原料的回收利用，减少资源浪费，且自动化程度高，实现了高效高质低成本的环保生产。具体有益效果列举如下：

1.多工位方形台间歇式回转装置实现多工位同时作业，提高生产效率，减少能耗；采用竖直旋转方式节约空间，便于安装拆卸，脱模环节更加顺利，次品率极低，产品均匀性较强；采用间歇式内槽轮机构精确控制旋转角度和工作时间。

2.加工原料主要针对秸秆等生物质材料，边角废料可以回收利用，减少资源浪费，全过程环保性极高。

3.多工位方形台间歇式回转装置内部进行负压设计，实现旋转过程产品不脱离。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的多工位方形台间歇式回转装置结构示意图。

图3为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的单柱液压升降装置结构示意图。

图4为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的吸盘式脱模装置结构示意图。

图5为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的自动清理模具装置结构示意图。

图6为本实用新型所述一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机的螺旋送料装置结构示意图。

图中：1、分选装置；2、自动清理模具装置；3、多工位方形台间歇式回转装置；4、第二支撑平台；5、单柱液压升降装置；6、包装上模；7、包装下模；8、冷却定型装置；9、螺旋送料装置；10、转动轴；11、第一支撑平台；12、吸盘式脱模装置；13、传送带；14、运输机架；21、第二驱动电机；22、储液罐；23、齿轮齿条机构；24、输液管道；25、喷嘴；31、方形台；32、内槽轮；33、圆柱销；34、主动拨盘；51、滑动导轨；52、液压机构；53、连接板；54、夹爪；55、第一滑块；71、负压通道；91、螺旋桨；92、第三驱动电机；93、直线导轨；94、输料管道；121、连接杆；122、吸盘；123、第四驱动电机；124、螺杆；125、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-6可知，本案为一种多工位生物基可降解包装自动成型机，本案方形台31以长方体结构为例便于说明，但不仅限于6面体结构，开始时原料从入料口送入螺旋送料装置9，同时第三驱动电机92开始转动，带动螺旋桨91旋转使原料在输料管道94中匀速向出料口运动，与输料管道94连接的滑块在直线导轨93上向出料口方向运动，直到原料进入第一工位包装下模7内，第三驱动电机92停止转动，与输料管道94连接的滑块在直线导轨93上反向运动直至回到初始位置；

单柱液压升降装置5中的第一滑块55通过连接板53带动包装上模6向下竖直运动直到第一滑块55到达指定位置，原料通过包装上模6和包装下模7的作用开始成型，第一驱动电机停止一段时间后，滑块再通过连接板53带动包装上模6向上竖直运动直到到达初始位置，同时多工位方形台间歇式回转装置3中的泵开始工作将液体输入负压通道71中，直到整个作业结束停止运作，第一驱动电机运转带动间歇转盘与内槽轮32配合，间歇转盘由主动拨盘34预计圆柱销33构成，主动拨盘34转动一周，通过圆柱销33连接的内槽轮32转动1/4圆周，通过转动轴10带动方形台31逆时针旋转90°至第二工位；

冷却定型装置8通过直流电机为风扇通电，风扇转动时间与第一工序作业时间相同，第一驱动电机停止相同一段时间后，转动轴10通过第一驱动电机带动内槽轮32机构中的主动拨盘34转动一周，使得通过圆柱销33连接的内槽轮32转动1/4圆周，通过转动轴10带动方形台31逆时针旋转90°至第三工位；

吸盘式脱模装置12中的第四驱动电机123带动螺杆124做旋转运动，与螺杆124连接的第二滑块125做竖直方向向上的直线运动，吸盘122通过连接杆121与第二滑块125连接做竖直方向向上的直线运动，直到第二滑块125到达上极限位置，吸盘122接触产品，第四驱动电机123反向带动螺杆124做反向旋转运动，与螺杆124连接的第二滑块125带动吸盘122做竖直方向向下的直线运动，产品实现脱模并下落到运输机架14的传送带13上，同时运输机架14开始工作，使得传送带13及传送带13上的产品向分选装置1匀速直线运动直至第四工序开始工作，成型过程中的边角废料通过分选装置1落入回收利用箱内，产品留在分选装置1上方，同时转动轴10通过第一驱动电机带动内槽轮32机构中的主动拨盘34转动一周，使得通过圆柱销33连接的内槽轮32转动1/4圆周，通过转动轴10带动方形台31逆时针旋转90°至第四工位；

自动清理模具装置2中的第二驱动电机21带动齿轮转动，齿轮带动齿条进行直线运动，推动柱塞中的物料向喷嘴25运动，物料从喷嘴25喷洒到位于第四工位的包装下模7，直至喷洒均匀，第二驱动电机21反向运动，柱塞反向运动直至初始位置，而后转动轴10通过第一驱动电机带动内槽轮32机构中的主动拨盘34转动一周，使得通过圆柱销33连接的内槽轮32转动1/4圆周，通过转动轴10带动方形台31逆时针旋转90°至第一工位。到此时，一批产品完成生产，此后重复以上操作，直至生产结束，停止所有电机运转。

综上所述总体可知，该多工位生物基可降解包装自动成型机，通过在支撑平台上安装转动轴10带动多工位方形台间歇式回转装置3逆时针间歇运动，同时实现对环保秸秆浆料的热压成型、冷却定型、脱模、模具清理四个工序，成本低，效率高，产品机械性能高，所用原材料为可降解环保性材料，环保性极强。采用竖直旋转运动方式，利用惯性力的作用减少驱动电机的转矩，减少能耗。边角废料通过传送带13运送到回收利用箱，实现原料的回收利用，减少资源浪费，且自动化程度高，实现了高效高质低成本的环保生产。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，包括分选装置(1)、第一支撑平台(11)、第二支撑平台(4)以及运输机架(14)，所述分选装置(1)安装于运输机架(14)一端，所述第一支撑平台(11)以及第二支撑平台(4)分别分列于运输机架(14)的两侧，其特征在于，所述第二支撑平台(4)上设有多工位方形台间歇式回转装置(3)以及与之匹配的单柱液压升降装置(5)，所述第一支撑平台(11)上设有螺旋送料装置(9)；

所述多工位方形台间歇式回转装置(3)包括：若干负压通道(71)、若干包装下模(7)、转动轴(10)、内槽轮(32)、第一驱动电机以及泵；

所述转动轴(10)活动安装于内槽轮(32)一侧，所述第一驱动电机安装于第二支撑平台(4)上，第一驱动电机的驱动端与内槽轮(32)之间设有间歇转盘连接，所述方形台(31)套设于转动轴(10)上，所述方形台(31)上设有若干包装下模(7)，若干所述包装下模(7)上开设有若干负压通道(71)，所述第二支撑平台(4)上设有泵通过转动轴(10)与若干所述负压通道(71)连通，所述方形台(31)为正多边形的棱柱体结构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，其特征在于，所述单柱液压升降装置(5)包括：滑动导轨(51)、液压机构(52)、夹爪(54)、包装上模(6)以及连接板(53)；

所述滑动导轨(51)安装于第二支撑平台(4)一侧，所述滑动导轨(51)上设有液压机构(52)，所述液压机构(52)上设有夹爪(54)，所述夹爪(54)通过连接板(53)与液压机构(52)连接，所述包装上模(6)放置于夹爪(54)上且与包装下模(7)位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，其特征在于，所述螺旋送料装置(9)包括：第三驱动电机(92)、输料管道(94)、螺旋桨(91)以及直线导轨(93)；

所述第三驱动电机(92)安装于第一支撑平台(11)上，所述输料管道(94)安装于第三驱动电机(92)一侧，所述第三驱动电机(92)与螺旋桨(91)连接，所述输料管道(94)底部设有直线导轨(93)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，其特征在于，所述第一支撑平台(11)与方形台(31)底面对应设置有吸盘式脱模装置(12)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，其特征在于，所述第二支撑平台(4)上安装有自动清理模具装置(2)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位秸秆生物基可降解包装自动成型机，其特征在于，所述第一支撑平台(11)一侧与方形台(31)对应设置有冷却定型装置(8)。

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