CN215036703U - 一种新型电芯定位机构 - Google Patents

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何卫国
韦亨邦
余虹远
朱圣国
李琼
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Abstract

本实用新型涉及电芯定位技术领域,特别涉及一种新型电芯定位机构,横移模组的滑板上固定有立支架;立支架上固定有升降平台和夹持定位机构;夹持定位机构包括有在立支架上呈对向设置的两个L型固定板;L型固定板与立支架滑动连接;立支架上固定有用于驱动L型固定板在立支架上滑动的固定板动力机构;L型固定板一端固定有定位杆。在使用本实用新型时,该结构中,能够简化电芯定位机构,而且能够使得电芯定位机构的布局更加简单。

Description

一种新型电芯定位机构
技术领域
本实用新型涉及电芯定位技术领域,特别涉及一种新型电芯定位机构。
背景技术
随着锂电池行业技术的发展,对锂电池的定位要求也越来越高,各种更高效更精准定位机构也在不断涌出市场,对锂电池的智能制造的发展起了非常大的作用。
在电芯上料前,一般需要定位机构进行对电芯定位,市场上电芯定位机构,一般采用多个方向的气缸推动电芯进行前后左右位置定位,这种方式定位,结构过于复杂,需要较大的布局空间,而且不能够根据电芯的宽度或者长度进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种新型电芯定位机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种新型电芯定位机构,它包括有横移模组;所述横移模组的滑板上固定有立支架;所述立支架上固定有升降平台和夹持定位机构;所述夹持定位机构包括有在立支架上呈对向设置的两个L型固定板;所述L型固定板与立支架滑动连接;所述立支架上固定有用于驱动L型固定板在立支架上滑动的固定板动力机构;所述L型固定板一端固定有定位杆。
进一步地,所述固定板动力机构为固定在立支架上的手指气缸;所述手指气缸的两个夹趾分别固定在两个L型固定板上。
进一步地,所述L型固定板上均设置有通孔;所述手指气缸的两个夹趾上均固定有螺杆;所述螺杆穿过通孔;每一个螺杆上均螺纹连接有两个螺母;同一根螺杆上的两个螺母分别压紧在L型固定板的两侧。
进一步地,所述立支架上固定有横向导轨;所述L型固定板上均固定有与横向导轨相匹配的横向滑块;所述横向滑块嵌入到横向导轨内。
进一步地,所述升降平台包括有一端固定在立支架上的升降气缸、固定在立支架上的升降导轨和固定在升降气缸另一端的升降板;所述升降板上固定有与升降导轨相匹配的升降滑块;所述升降滑块嵌入到升降导轨内。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种新型电芯定位机构,横移模组的滑板上固定有立支架;立支架上固定有升降平台和夹持定位机构;夹持定位机构包括有在立支架上呈对向设置的两个L型固定板;L型固定板与立支架滑动连接;立支架上固定有用于驱动L型固定板在立支架上滑动的固定板动力机构;L型固定板一端固定有定位杆。在使用本实用新型时,横移模组带动整个立支架运动,将电芯插入到两根定位杆之间,直到电芯贴紧在L型固定板上,然后固定板动力机构带动两个L型固定板滑动,使得两根定位杆将电芯夹持定位,通过两个L型固定板的顶角和两根定位杆对电芯在水平面上定位,然后通过升降平台将电芯上升对电芯进行支撑,对电芯在竖直方向上定位;该结构中,能够简化电芯定位机构,而且能够使得电芯定位机构的布局更加简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中的B部放大视图;
附图标记说明:
1、横移模组;101、滑板;2、升降气缸;3、立支架;4、升降板;
5、手指气缸;6、定位杆;7、螺母;8、螺杆;9、L型固定板;
10、升降滑块;11、升降导轨;12、横向滑块;13、横向导轨;A、电芯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示,本实用新型所述的一种新型电芯定位机构,它包括有横移模组1;所述横移模组1的滑板101上固定有立支架3;所述立支架3上固定有升降平台和夹持定位机构;所述夹持定位机构包括有在立支架3上呈对向设置的两个L型固定板9;所述L型固定板9与立支架3滑动连接;所述立支架3上固定有用于驱动L型固定板9在立支架3上滑动的固定板动力机构;所述L型固定板9一端固定有定位杆6;横移模组1带动整个立支架3运动,将电芯A插入到两根定位杆6之间,直到电芯A贴紧在L型固定板9上,然后固定板动力机构带动两个L型固定板9滑动,使得两根定位杆6将电芯A夹持定位,通过两个L型固定板9的顶角和两根定位杆6对电芯A在水平面上定位,然后通过升降平台将电芯A上升对电芯A进行支撑,对电芯A在竖直方向上定位;该结构中,能够简化电芯A定位机构,而且能够使得电芯定位机构的布局更加简单。
作为本实用新型的一种优选方式,所述固定板动力机构为固定在立支架3上的手指气缸5;所述手指气缸5的两个夹趾分别固定在两个L型固定板9上;手指气缸5能够实现两个L型固定板9做同步对向或者反向运动。
作为本实用新型的一种优选方式,所述L型固定板9上均设置有通孔;所述手指气缸5的两个夹趾上均固定有螺杆8;所述螺杆8穿过通孔;每一个螺杆8上均螺纹连接有两个螺母7;同一根螺杆8上的两个螺母7分别压紧在L型固定板9的两侧;L型固定板9通过两个螺母7固定在螺杆8上;根据电池的宽度,通过同一根螺杆8上的两个螺母7松开后,能够微调L型固定板9在螺杆8上的位置,而且能够调节电芯A定位后的位置。
作为本实用新型的一种优选方式,所述立支架3上固定有横向导轨13;所述L型固定板9上均固定有与横向导轨13相匹配的横向滑块12;所述横向滑块12嵌入到横向导轨13内;L型固定板9通过横向滑块12能沿横向导轨13做直线滑动。
作为本实用新型的一种优选方式,所述升降平台包括有一端固定在立支架3上的升降气缸2、固定在立支架3上的升降导轨11和固定在升降气缸2另一端的升降板4;所述升降板4上固定有与升降导轨11相匹配的升降滑块10;所述升降滑块10嵌入到升降导轨11内;升降气缸2带动升降板4沿升降导轨11的方向做升降运动。
在使用本实用新型时,横移模组带动整个立支架运动,将电芯插入到两根定位杆之间,直到电芯贴紧在L型固定板上,然后手指气缸能够实现两个L型固定板做同步沿横向导轨对向运动,使得两根定位杆将电芯夹持定位,通过两个L型固定板的顶角和两根定位杆对电芯在水平面上定位,升降气缸带动升降板沿升降导轨的方向做升降运动,将电芯上升对电芯进行支撑,对电芯在竖直方向上定位;该结构中,能够简化电芯定位机构,而且能够使得电芯定位机构的布局更加简单,L型固定板通过两个螺母固定在螺杆上;根据电池的宽度,通过同一根螺杆上的两个螺母松开后,能够微调L型固定板在螺杆上的位置,而且能够调节电芯定位后的位置。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种新型电芯定位机构,其特征在于:它包括有横移模组(1);所述横移模组(1)的滑板(101)上固定有立支架(3);所述立支架(3)上固定有升降平台和夹持定位机构;所述夹持定位机构包括有在立支架(3)上呈对向设置的两个L型固定板(9);所述L型固定板(9)与立支架(3)滑动连接;所述立支架(3)上固定有用于驱动L型固定板(9)在立支架(3)上滑动的固定板动力机构;所述L型固定板(9)一端固定有定位杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型电芯定位机构,其特征在于:所述固定板动力机构为固定在立支架(3)上的手指气缸(5);所述手指气缸(5)的两个夹趾分别固定在两个L型固定板(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型电芯定位机构,其特征在于:所述L型固定板(9)上均设置有通孔;所述手指气缸(5)的两个夹趾上均固定有螺杆(8);所述螺杆(8)穿过通孔;每一个螺杆(8)上均螺纹连接有两个螺母(7);同一根螺杆(8)上的两个螺母(7)分别压紧在L型固定板(9)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型电芯定位机构,其特征在于:所述立支架(3)上固定有横向导轨(13);所述L型固定板(9)上均固定有与横向导轨(13)相匹配的横向滑块(12);所述横向滑块(12)嵌入到横向导轨(13)内。
5.根据权利要求1所述的一种新型电芯定位机构,其特征在于:所述升降平台包括有一端固定在立支架(3)上的升降气缸(2)、固定在立支架(3)上的升降导轨(11)和固定在升降气缸(2)另一端的升降板(4);所述升降板(4)上固定有与升降导轨(11)相匹配的升降滑块(10);所述升降滑块(10)嵌入到升降导轨(11)内。
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