CN209993684U - 一种锂电池自动化加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池自动化加工装置，包括基座，所述基座上端面的一个端角安装有开关面板，所述基座的内部安装有主升降气缸，所述主升降气缸上方的一侧安装有主转向电机组，所述主转向电机组的上方安装有方型转台，所述方型转台上端面的四个侧边均安装有夹具，所述方型转台的上方安装有升降平台，所述升降平台与主升降气缸的顶端通过直杆连接，所述方型转台的前侧安装有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的顶端安装有横向平台板，所述横向平台板的上端面安装有第一横向气缸，所述第一横向气缸的顶端安装有横向板，所述横向板的表面安装有六个凸起顶块。本实用新型采用自动化的方式对锂电池进行加工，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池自动化加工技术领域，具体为一种锂电池自动化加工装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，锂电池的使用越来越广泛，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
但是，现有的锂电池的加工多采用人工操作，工作效率低，锂电池的加工效果一般；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种锂电池自动化加工装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动化加工装置，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池的加工多采用人工操作，工作效率低，锂电池的加工效果一般等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池自动化加工装置，包括基座，所述基座上端面的一个端角安装有开关面板，所述基座的内部安装有主升降气缸，所述主升降气缸上方的一侧安装有主转向电机组，所述主转向电机组的上方安装有方型转台，所述方型转台上端面的四个侧边均安装有夹具，所述方型转台的上方安装有升降平台，所述升降平台与主升降气缸的顶端通过直杆连接，所述方型转台的前侧安装有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的顶端安装有横向平台板，所述横向平台板的上端面安装有第一横向气缸，所述第一横向气缸的顶端安装有横向板，所述横向板的表面安装有六个凸起顶块，所述横向平台板的顶端安装有条状抵板，所述方型转台的一侧安装有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的顶端安装有第一竖向移动横杆，所述第一竖向移动横杆上端面的侧边安装有六个电极顶块，所述升降平台上端面的一侧安装有直角支撑板，所述直角支撑板的外表面安装有第三竖向气缸，所述第三竖向气缸的底端安装有第二竖向移动横杆，所述第二竖向移动横杆的外表面安装有六个电极限位块，所述电极限位块的底端设置有锂电池包装加固夹槽，所述升降平台上端面的后侧设置有大直角支撑板，所述大直角支撑板的后端面安装有第一内夹气缸和第二内夹气缸，所述第一内夹气缸的顶端安装有短连臂，所述第二内夹气缸的顶端安装有长连臂，所述第一内夹气缸和第二内夹气缸的下方安装有第一移动横杆，所述第一移动横杆的下方安装有第二移动横杆，所述短连臂的底端与第一移动横杆的一端通过螺钉固定，所述长连臂的底端与第二移动横杆的一端通过螺钉固定，所述第一移动横杆的前端面安装有六个长夹臂，所述第二移动横杆的前端面安装有六个短夹臂，所述长夹臂和短夹臂底端的内侧壁均设置有包装前端压合弧边槽，所述升降平台上端面的另一侧安装有第二横向气缸，所述第二横向气缸的顶端安装有横向移动板，所述横向移动板的底端安装有下压块，所述下压块的底端安装有六个挤压凸起，所述挤压凸起的顶端设置有锂电池前端压合槽。
优选的，所述条状抵板上端面的侧边设置有细长槽。
优选的，所述第一移动横杆与大直角支撑板通过导轨连接，所述第二移动横杆与大直角支撑板通过导轨连接。
优选的，所述主转向电机组包括步进电机、皮带传动组和齿轮箱，且齿轮箱的顶端与方型转台通过定位销固定。
优选的，所述第一竖向气缸和第二竖向气缸的底面与基座的上端面通过螺栓固定。
优选的，所述电极顶块、电极限位块和挤压凸起的内部均设置有电热丝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一竖向气缸将横向平台板上移使凸起顶块与被夹具夹持的多个锂电池对齐，通过横向平台板的上移使条状抵板上移至锂电池的顶端的前边缘，条状抵板上端面的细槽与锂电池贴合，使凸起顶块顶出时，锂电池能够被条状抵板初定位，顶出的凸起顶块将锂电池向夹具内挤压，使锂电池的包装更贴合；
2、本实用新型通过主转向电机组带动方型转台转动，将被凸起顶块处理过的锂电池运动至第二竖向气缸的一侧，通过第二竖向气缸和第三竖向气缸顶出，电极顶块上移，电极限位块下移，使锂电池的两个电极向上折弯，通过电极限位块底端的锂电池包装加固夹槽避免锂电池顶端包装因电极折弯而散开；
3、本实用新型通过第一内夹气缸和第二内夹气缸的进程与回程，带动第一移动横杆和第二移动横杆反向运动，使得长夹臂和短夹臂实现内夹工步，对于锂电池顶端的外包装进行内夹使顶端外包装更贴合；
4、本实用新型通过第二横向气缸的回拉使挤压凸起顶端的锂电池前端压合槽来挤压锂电池的顶端，使锂电池的两电极与锂电池包装被挤压贴合。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的局部结构示意图；
图3为本实用新型电极限位块的局部结构示意图；
图4为本实用新型第二内夹气缸的局部结构示意图；
图5为本实用新型包装前端压合弧边槽的局部结构示意图；
图6为本实用新型下压块的局部结构示意图；
图7为本实用新型挤压凸起的局部结构示意图。
图中：1、开关面板；2、基座；3、第一竖向气缸；4、横向平台板；5、第一横向气缸；6、横向板；7、凸起顶块；8、方型转台；9、夹具；10、升降平台；11、直角支撑板；12、大直角支撑板；13、第二横向气缸；14、横向移动板；15、条状抵板；16、主升降气缸；17、第二竖向气缸；18、第一竖向移动横杆；19、电极顶块；20、电极限位块；21、第二竖向移动横杆；22、第三竖向气缸；23、第一内夹气缸；24、锂电池包装加固夹槽；25、第二内夹气缸；26、长连臂；27、短连臂；28、第一移动横杆；29、第二移动横杆；30、长夹臂；31、短夹臂；32、主转向电机组；33、包装前端压合弧边槽；34、下压块；35、挤压凸起；36、锂电池前端压合槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池自动化加工装置，包括基座2，基座2上端面的一个端角安装有开关面板1，基座2的内部安装有主升降气缸16，主升降气缸16上方的一侧安装有主转向电机组 32，主转向电机组32的上方安装有方型转台8，方型转台8上端面的四个侧边均安装有夹具9，方型转台8的上方安装有升降平台10，升降平台10与主升降气缸16的顶端通过直杆连接，方型转台8的前侧安装有第一竖向气缸3，第一竖向气缸3的顶端安装有横向平台板4，横向平台板4的上端面安装有第一横向气缸5，第一横向气缸5的顶端安装有横向板6，横向板6的表面安装有六个凸起顶块7，横向平台板4的顶端安装有条状抵板15，方型转台8的一侧安装有第二竖向气缸17，第二竖向气缸17的顶端安装有第一竖向移动横杆 18，第一竖向移动横杆18上端面的侧边安装有六个电极顶块19，升降平台10 上端面的一侧安装有直角支撑板11，直角支撑板11的外表面安装有第三竖向气缸22，第三竖向气缸22的底端安装有第二竖向移动横杆21，第二竖向移动横杆21的外表面安装有六个电极限位块20，电极限位块20的底端设置有锂电池包装加固夹槽24，升降平台10上端面的后侧设置有大直角支撑板12，大直角支撑板12的后端面安装有第一内夹气缸23和第二内夹气缸25，第一内夹气缸23的顶端安装有短连臂27，第二内夹气缸25的顶端安装有长连臂26，第一内夹气缸23和第二内夹气缸25的下方安装有第一移动横杆28，第一移动横杆28的下方安装有第二移动横杆29，短连臂27的底端与第一移动横杆28的一端通过螺钉固定，长连臂26的底端与第二移动横杆29的一端通过螺钉固定，第一移动横杆28的前端面安装有六个长夹臂30，第二移动横杆29的前端面安装有六个短夹臂31，长夹臂30和短夹臂31底端的内侧壁均设置有包装前端压合弧边槽33，升降平台10上端面的另一侧安装有第二横向气缸13，第二横向气缸13的顶端安装有横向移动板14，横向移动板14的底端安装有下压块 34，下压块34的底端安装有六个挤压凸起35，挤压凸起35的顶端设置有锂电池前端压合槽36。
进一步，条状抵板15上端面的侧边设置有细长槽。
进一步，第一移动横杆28与大直角支撑板12通过导轨连接，第二移动横杆29与大直角支撑板12通过导轨连接。
进一步，主转向电机组32包括步进电机、皮带传动组和齿轮箱，且齿轮箱的顶端与方型转台8通过定位销固定，提高固定的牢固性。
进一步，第一竖向气缸3和第二竖向气缸17的底面与基座2的上端面通过螺栓固定，提高固定的牢固性。
进一步，电极顶块19、电极限位块20和挤压凸起35的内部均设置有电热丝，使压合的效果更好。
工作原理：使用时，接通电源和气泵，将待加工的锂电池放置到方型转台 8前端的夹具9中，打开第一竖向气缸3和第一横向气缸5，通过第一竖向气缸3将横向平台板4上移使凸起顶块7与被夹具9夹持的多个锂电池对齐，通过横向板平台4的上移使条状抵板15上移至锂电池的顶端的前边缘，条状抵板15上端面的细槽与锂电池贴合，使凸起顶块7顶出时，锂电池能够被条状抵板15初定位，顶出的凸起顶块7将锂电池向夹具内挤压，使锂电池的包装更贴合，打开主转向电机组32，通过主转向电机组32带动方型转台8转动，将被凸起顶块7处理过的锂电池运动至第二竖向气缸17的一侧，继续向当前方型转台8前端的夹具9添加待加工的锂电池，方型转台8前端进行上一步工序，打开主升降气缸16带动升降平台10下压，通过第二竖向气缸17和第三竖向气缸22顶出，电极顶块19上移，电极限位块20下移，使锂电池的两个电极向上折弯，通过电极限位块20底端的锂电池包装加固夹槽24避免锂电池顶端包装因电极折弯而散开，打开主转向电机组32，主转向电机组32带动方型转台8转动，打开第一内夹气缸23和第二内夹气缸25，通过第一内夹气缸 23和第二内夹气缸25的进程与回程，带动第一移动横杆28和第二移动横杆 29反向运动，使得长夹臂30和短夹臂31实现内夹工步，对于锂电池顶端的外包装进行内夹使顶端外包装更贴合，打开主转向电机组32，主转向电机组32 带动方型转台8再转动九十度，打开主升降气缸16带动升降平台10下压，通过第二横向气缸13的回拉使挤压凸起35顶端的锂电池前端压合槽36来挤压锂电池的顶端，使锂电池的两电极与锂电池包装被挤压贴合，通过电极顶块 19、电极限位块20和挤压凸起35的内部均设置有电热丝，使压合的效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种锂电池自动化加工装置，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)上端面的一个端角安装有开关面板(1)，所述基座(2)的内部安装有主升降气缸(16)，所述主升降气缸(16)上方的一侧安装有主转向电机组(32)，所述主转向电机组(32)的上方安装有方型转台(8)，所述方型转台(8)上端面的四个侧边均安装有夹具(9)，所述方型转台(8)的上方安装有升降平台(10)，所述升降平台(10)与主升降气缸(16)的顶端通过直杆连接，所述方型转台(8)的前侧安装有第一竖向气缸(3)，所述第一竖向气缸(3)的顶端安装有横向平台板(4)，所述横向平台板(4)的上端面安装有第一横向气缸(5)，所述第一横向气缸(5)的顶端安装有横向板(6)，所述横向板(6)的表面安装有六个凸起顶块(7)，所述横向平台板(4)的顶端安装有条状抵板(15)，所述方型转台(8)的一侧安装有第二竖向气缸(17)，所述第二竖向气缸(17)的顶端安装有第一竖向移动横杆(18)，所述第一竖向移动横杆(18)上端面的侧边安装有六个电极顶块(19)，所述升降平台(10)上端面的一侧安装有直角支撑板(11)，所述直角支撑板(11)的外表面安装有第三竖向气缸(22)，所述第三竖向气缸(22)的底端安装有第二竖向移动横杆(21)，所述第二竖向移动横杆(21)的外表面安装有六个电极限位块(20)，所述电极限位块(20)的底端设置有锂电池包装加固夹槽(24)，所述升降平台(10)上端面的后侧设置有大直角支撑板(12)，所述大直角支撑板(12)的后端面安装有第一内夹气缸(23)和第二内夹气缸(25)，所述第一内夹气缸(23)的顶端安装有短连臂(27)，所述第二内夹气缸(25)的顶端安装有长连臂(26)，所述第一内夹气缸(23)和第二内夹气缸(25)的下方安装有第一移动横杆(28)，所述第一移动横杆(28)的下方安装有第二移动横杆(29)，所述短连臂(27)的底端与第一移动横杆(28)的一端通过螺钉固定，所述长连臂(26)的底端与第二移动横杆(29)的一端通过螺钉固定，所述第一移动横杆(28)的前端面安装有六个长夹臂(30)，所述第二移动横杆(29)的前端面安装有六个短夹臂(31)，所述长夹臂(30)和短夹臂(31)底端的内侧壁均设置有包装前端压合弧边槽(33)，所述升降平台(10)上端面的另一侧安装有第二横向气缸(13)，所述第二横向气缸(13)的顶端安装有横向移动板(14)，所述横向移动板(14)的底端安装有下压块(34)，所述下压块(34)的底端安装有六个挤压凸起(35)，所述挤压凸起(35)的顶端设置有锂电池前端压合槽(36)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化加工装置，其特征在于：所述条状抵板(15)上端面的侧边设置有细长槽。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化加工装置，其特征在于：所述第一移动横杆(28)与大直角支撑板(12)通过导轨连接，所述第二移动横杆(29)与大直角支撑板(12)通过导轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化加工装置，其特征在于：所述主转向电机组(32)包括步进电机、皮带传动组和齿轮箱，且齿轮箱的顶端与方型转台(8)通过定位销固定。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化加工装置，其特征在于：所述第一竖向气缸(3)和第二竖向气缸(17)的底面与基座(2)的上端面通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化加工装置，其特征在于：所述电极顶块(19)、电极限位块(20)和挤压凸起(35)的内部均设置有电热丝。
Priority Applications (1)
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